基于混合现实结合3D打印的种植牙辅助置钉钻孔方法与流程

本发明涉及种植牙辅助置钉钻孔方法，具体涉及基于混合现实结合3d打印的种植牙辅助置钉钻孔方法。

背景技术：

种植牙指的是一种以植入骨组织内的下部结构为基础来支持、固位上部牙修复体的缺牙修复方式，其包括下部的支持种植体(dentalimplant)和上部的牙修复体(dentalprosthesis,implant-supported)两部分。通常采用人工材料(如金属、陶瓷等)制成种植体(一般类似牙根形态)，经手术方法植入组织内(通常是上下颌)并获得骨组织牢固的固位支持，通过特殊的装置和方式连接支持上部的牙修复体。种植牙可以获得与天然牙功能、结构以及外观十分相似的修复效果，已经成为越来越多缺牙患者的首选修复方式。

目前，随着人民生活水平不断提高，种植牙的需求也越来越多，每年有大量的种植牙手术，存在很大的市场需求。但是，由于种植牙医师技术水平层次不齐，导致种植牙的准确性、安全性有待提高，种植牙位置的准确性直接影响种植牙的根基稳固和上下牙冠咬合面的精准度，为了避免误差和重复修正复位，医师水平需要快速提升。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了基于混合现实结合3d打印的种植牙辅助置钉钻孔方法，能够有效克服现有技术所存在的不能快速准确地确定种植牙过程中钻孔位置的缺陷。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

基于混合现实结合3d打印的种植牙辅助置钉钻孔方法，包括以下步骤：

s1、将患者的口腔扫描数据导入混合现实设备、3d打印机；

s2、在3d模型上匹配融合虚拟模型生成混合现实模型，并设定种植导向线和钻孔深度；

s3、在3d模型上翻模出桥接牙冠及缺损部位的导向模板；

s4、将混合现实模型与种植导向线进行融合配准，并在导向模板上进行钻孔，得到钻孔导板；

s5、将钻孔导板卡覆于待种植部位牙冠上，将混合现实模型、种植导向线与病灶部位融合，按照钻孔导板上的路径与钻孔深度进行钻孔。

优选地，s1中将患者的口腔扫描数据导入混合现实设备，生成病灶牙槽骨及缺损部位模型；s1中3d打印机打印出1:1模型。

优选地，s2中设定种植导向线和钻孔深度，包括：在计算机软件上预先设定种植导向线和钻孔深度，再根据混合现实模型对预先设定的种植导向线和钻孔深度进行微调。

优选地，s3中在3d模型上翻模出桥接牙冠及缺损部位的导向模板之前，在3d模型上进行树脂硅胶硬化覆膜。

优选地，s4中得到钻孔导板之后，扩大1mm孔径并内置匹配的不锈钢内衬筒，再进行消毒。

优选地，所述在3d模型上匹配融合虚拟模型生成混合现实模型、将混合现实模型与种植导向线进行融合配准，以及将混合现实模型、种植导向线与病灶部位融合，均通过混合现实眼镜完成。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明所提供的基于混合现实结合3d打印的种植牙辅助置钉钻孔方法，通过混合现实结合3d打印，能够快速准确地确定种植牙过程中的钻孔位置，保证种植牙的准确性、安全性，使得种植牙的根基更加稳固。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明种植牙辅助置钉钻孔的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

基于混合现实结合3d打印的种植牙辅助置钉钻孔方法，如图1所示，将患者的口腔扫描数据导入混合现实设备、3d打印机。

将患者的cbct扫描数据分别导入混合现实设备、3d打印机。其中，将患者的口腔扫描数据导入混合现实设备，生成病灶牙槽骨及缺损部位模型，而3d打印机打印出1:1模型。

在3d模型上匹配融合虚拟模型生成混合现实模型，并设定种植导向线和钻孔深度。

其中，设定种植导向线和钻孔深度，包括：在计算机软件上预先设定种植导向线和钻孔深度，再根据混合现实模型对预先设定的种植导向线和钻孔深度进行微调。

在3d模型上翻模出桥接牙冠及缺损部位的导向模板。在此之前，在3d模型上进行树脂硅胶硬化覆膜。

将混合现实模型与种植导向线进行融合配准，并在导向模板上进行钻孔，得到钻孔导板。

其中，得到钻孔导板之后，扩大1mm孔径并内置匹配的不锈钢内衬筒，再进行消毒。导向模板为3d模型中硬化覆膜后的母模。

将钻孔导板卡覆于待种植部位牙冠上，将混合现实模型、种植导向线与病灶部位融合，按照钻孔导板上的路径与钻孔深度进行钻孔。

本技术：
技术方案中，混合现实设备采用mr混合现实眼镜。其中，在3d模型上匹配融合虚拟模型生成混合现实模型、将混合现实模型与种植导向线进行融合配准，以及将混合现实模型、种植导向线与病灶部位融合，均通过混合现实眼镜完成。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.基于混合现实结合3d打印的种植牙辅助置钉钻孔方法，其特征在于：包括以下步骤：

s1、将患者的口腔扫描数据导入混合现实设备、3d打印机；

s2、在3d模型上匹配融合虚拟模型生成混合现实模型，并设定种植导向线和钻孔深度；

s3、在3d模型上翻模出桥接牙冠及缺损部位的导向模板；

s4、将混合现实模型与种植导向线进行融合配准，并在导向模板上进行钻孔，得到钻孔导板；

s5、将钻孔导板卡覆于待种植部位牙冠上，将混合现实模型、种植导向线与病灶部位融合，按照钻孔导板上的路径与钻孔深度进行钻孔。

2.根据权利要求1所述的基于混合现实结合3d打印的种植牙辅助置钉钻孔方法，其特征在于：s1中将患者的口腔扫描数据导入混合现实设备，生成病灶牙槽骨及缺损部位模型；s1中3d打印机打印出1:1模型。

3.根据权利要求2所述的基于混合现实结合3d打印的种植牙辅助置钉钻孔方法，其特征在于：s2中设定种植导向线和钻孔深度，包括：在计算机软件上预先设定种植导向线和钻孔深度，再根据混合现实模型对预先设定的种植导向线和钻孔深度进行微调。

4.根据权利要求3所述的基于混合现实结合3d打印的种植牙辅助置钉钻孔方法，其特征在于：s3中在3d模型上翻模出桥接牙冠及缺损部位的导向模板之前，在3d模型上进行树脂硅胶硬化覆膜。

5.根据权利要求4所述的基于混合现实结合3d打印的种植牙辅助置钉钻孔方法，其特征在于：s4中得到钻孔导板之后，扩大1mm孔径并内置匹配的不锈钢内衬筒，再进行消毒。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的基于混合现实结合3d打印的种植牙辅助置钉钻孔方法，其特征在于：所述在3d模型上匹配融合虚拟模型生成混合现实模型、将混合现实模型与种植导向线进行融合配准，以及将混合现实模型、种植导向线与病灶部位融合，均通过混合现实眼镜完成。

技术总结
本发明涉及种植牙辅助置钉钻孔方法，具体涉及基于混合现实结合3D打印的种植牙辅助置钉钻孔方法，将患者的口腔扫描数据导入混合现实设备、3D打印机，在3D模型上匹配融合虚拟模型生成混合现实模型，并设定种植导向线和钻孔深度，在3D模型上翻模出桥接牙冠及缺损部位的导向模板，将混合现实模型与种植导向线进行融合配准，并在导向模板上进行钻孔，得到钻孔导板，将钻孔导板卡覆于待种植部位牙冠上，将混合现实模型、种植导向线与病灶部位融合，按照钻孔导板上的路径与钻孔深度进行钻孔；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的不能快速准确地确定种植牙过程中钻孔位置的缺陷。

技术研发人员：孙晓功;武长伟;孙恒祥
受保护的技术使用者：孙晓功;武长伟;孙恒祥
技术研发日：2021.01.08
技术公布日：2021.05.28