一种艾灸机器人的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种艾灸机器人。


背景技术：

2.随着科学技术的快速发展，人工智能越来越得到重视，在医疗领域人工智能也越来越用的广泛，在传统的艾灸领域大多是人工操作，效率低，无法进行统一的标准化操作，治疗效果受施灸者个人水平的影响较大，不稳定性高，而且艾灸燃烧产生的艾烟污染周围的空气，无法对艾烟进行处理，这些缺点制约着艾灸的传承和推广，将现代科学技术与传统艾灸相结合，推动艾灸向精准化、智能化方向发展已经得到越来越多的关注。


技术实现要素：

3.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种艾灸机器人。
4.本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种艾灸机器人，包括机械臂、机头和控制屏，所述机头的中间位置焊接有艾灸放置筒，所述艾灸放置筒的熏口处固定安装有温度传感器，所述机头的下方转动连接有机械臂，所述机械臂的下方转动连接有转动轴，所述转动轴的下方固定连接有支撑杆，所述支撑杆的正前方固定安装有控制单元，所述控制单元的下方固定安装有控制屏，所述支撑杆的内部开设有排烟管，所述支撑杆的下方固定连接有净化器。
5.优选的，所述控制单元由信号放大器、a/d转换器和单片机构成。
6.优选的，所述净化器由初效过滤棉、中效过滤器、高效过滤器和电机构成。
7.优选的，所述机械臂的内部放置有数据线和排烟设施。
8.优选的，所述排烟管直通到净化器。
9.有益效果在于：通过设置机械臂可以对患者进行统一的标准化操作，这样可以不会因施灸者个人水平的高低而影响到针灸效果，提高针灸过程的稳定性；通过设置净化器可以对艾灸燃烧的艾烟进行净化，过滤烟雾，减少周围空气的影响，有利于环保；通过设置温度传感器可以随时监控艾灸燃烧是的温度，避免烫伤患者的皮肤，提高了整体的实用性；通过设置控制单元施灸者可以自行设置温度，使针灸的温度达到恒温。
附图说明
10.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1是本发明所述一种艾灸机器人的立体图；图2是本发明所述一种艾灸机器人的净化器的内部结构图；图3是本发明所述一种艾灸机器人的机头的结构示意图。
12.附图标记说明如下：1、净化器；2、支撑杆；3、控制屏；4、机械臂；5、转动轴；6、机头；601、温度传感器；602、艾灸放置筒；7、排烟管；8、电机；9、初效过滤棉；10、中效过滤器；11、高效过滤器；12、电风扇；13、控制单元。
具体实施方式
13.以下结合附图，对本发明的技术方案作进一步阐释：如图1-图3所示，一种艾灸机器人，包括机械臂4、机头6和控制屏3，机头6的中间位置焊接有艾灸放置筒602，设置艾灸放置筒602可以放置艾灸条，对艾灸有有限位作用，在艾灸放置筒602的熏口处固定安装有温度传感器601，设置温度传感器601可以随时监控艾灸燃烧时的温度，防止艾灸烫伤患者皮肤，机头6的下方转动连接有机械臂4，设置机械臂4可以任意调整针灸的高度、姿势，而且还可以执行多种灸法进行统一的标准化操作，提高针灸过程的稳定性，机械臂4的下方转动连接有转动轴5，设置转动轴5可以对机械臂4进行360度调整，提高了整体构造的便利性，转动轴5的下方固定连接有支撑杆2，设置支撑杆2可以对机械臂做支撑作用，支撑杆2的正前方固定安装有控制单元13，设置控制单元13可以自行判别温度，并根据收集到的温度自动做出相应指令，自动调整艾条与患者距离，确保艾灸过程中温度恒定，提高了智能化，在控制单元13的下方固定安装有控制屏3，设置控制屏3可以使艾灸机器人根据患者病症智能调整灸时、灸量，达到最佳疗效，而且控制屏3还可以通过语音识别技术、语音－功能交互技术，开发语音控制艾灸机器人的软件操作系统，实现对艾灸机器人的语音控制，比如通过语音控制灸时、灸量、灸法等，还可以通过人工智能技术对经穴及其主治病症、经典医案文献、名医艾灸选穴规律等进行大数据分析，模拟中医诊疗思维为不同病症智能选穴，为艾灸诊疗过程提供强有力的技术支持，非常智能便利，在现有的技术中是非常缺乏这种智能设备的，而本身方案刚好弥补了这一缺点，在支撑杆2的内部开设有排烟管7，设置排烟管7可以使艾灸产生的烟气输送到净化器内部，提高了整体构造的实用性，支撑杆2的下方固定连接有净化器1，控制单元13由信号放大器、a/d转换器和单片机构成，这样设置可以把收集到的温度信号进行处理和判别，然后使针灸机器人根据患者自身情况做出相应的指令，提高智能化的水平，净化器1由初效过滤棉、中效过滤器、高效过滤器和电机构成，设置的净化器1可以对艾灸燃烧产生的烟雾进行净化，利用艾灸专用吸油棉吸附艾烟中的油污，活性炭滤芯过滤艾烟中的小颗粒及异味，有效缓解艾烟对环境污染，机械臂4的内部放置有数据线和排烟设施，这样设置可以提高机械臂的灵活性和实用性，排烟管7直通到净化器1，这样设置可以使艾烟收集到净化器1内部，避免烟气污染空气。
14.工作原理：患者躺下后，医生点燃艾灸放入艾灸放置筒602内部，然后对控制屏3发出语音控制，设置温度，之后机械臂4开始作业，温度传感器601收集温度信号，把收集到的温度信号传输到控制单元13，控制单元13中的信号放大器把收集到的温度信号放大输送到a/d转换器内，a/d转换器把模拟信号转化为数字信号输送到单片机内部，单片机对接收到的数字信号进行判别，并发出相应的指令，温度过高或过低时，机械臂会自动调节艾灸与皮肤的距离，与此同时，净化器1内部中的电机8开始工作，电机8带动电风扇12工作，此时艾灸
产生的艾烟会通过排烟管7吸入到净化器内部，艾烟通过初效过滤棉吸附油污之后再经过中效过滤器和高效过滤器过滤艾烟中的小颗粒及异味，艾灸机器人整体无艾烟排出。
15.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。


技术特征：
1.一种艾灸机器人，包括机械臂（4）、机头（6）和控制屏（3），其特征在于：所述机头（6）的中间位置焊接有艾灸放置筒（602），所述艾灸放置筒（602）的熏口处固定安装有温度传感器（601），所述机头（6）的下方转动连接有机械臂（4），所述机械臂（4）的下方转动连接有转动轴（5），所述转动轴（5）的下方固定连接有支撑杆（2），所述支撑杆（2）的正前方固定安装有控制单元（13），所述控制单元（13）的下方固定安装有控制屏（3），所述支撑杆（2）的内部开设有排烟管（7），所述支撑杆（2）的下方固定连接有净化器（1）。2.根据权利要求1所述的一种艾灸机器人，其特征在于：所述控制单元（13）由信号放大器、a/d转换器和单片机构成。3.根据权利要求1所述的一种艾灸机器人，其特征在于：所述净化器（1）由初效过滤棉、中效过滤器、高效过滤器和电机构成。4.根据权利要求1所述的一种艾灸机器人，其特征在于：所述机械臂（4）的内部放置有数据线和排烟设施。5.根据权利要求1所述的一种艾灸机器人，其特征在于：所述排烟管（7）直通到净化器（1）。

技术总结
本发明公开了一种艾灸机器人，涉及医疗器械技术领域，包括机械臂、机头和控制屏，所述机头的中间位置焊接有艾灸放置筒，所述机头的下方转动连接有机械臂，所述机械臂的下方转动连接有转动轴，所述转动轴的下方固定连接有支撑杆，所述支撑杆的正前方固定安装有控制单元，所述控制单元的下方固定安装有控制屏，所述支撑杆的内部开设有排烟管，所述支撑杆的下方固定连接有净化器。有益效果在于：通过设置机械臂可以对患者进行统一的标准化操作，这样可以不会因施灸者个人水平的高低而影响到针灸效果，提高针灸过程的稳定性；通过设置净化器可以对艾灸燃烧的烟雾进行净化，过滤烟雾，减少周围空气的影响，有利于环保。有利于环保。有利于环保。


技术研发人员：李义隆 李子君 李文
受保护的技术使用者：李子君 李文
技术研发日：2021.03.25
技术公布日：2022/9/29