一种光电感应平衡仪的制作方法

1.本发明属于人体姿态平衡训练技术领域，特别是涉及一种光电感应平衡仪。


背景技术：

2.人体平衡能力是指人体抵抗破坏平衡的外力，以保持全身处于稳定状态的能力。有时需要对人体平衡能力做测试或者进行训练比如,某些职业,如飞行员对身体平衡能力有一定的要求,因此对平衡能力的训练不仅利于对临床眩晕疾病诊断治疗,而且对于特种医学,航天医学有着重要意义。
3.人体处于直立状态时,人的重量会垂直向下传导到地面.设置脚踏板,且使脚踏板通过支撑的万向球放在底座以及支撑面上,让人站立在脚踏板上,此时人的重量通过支撑的万向球传递给底座。在脚踏板的多个位置与底座之间设置激光传感器,测量脚踏板与底座之间的距离,当人体重心不平衡时，脚踏板就会产生倾斜，也即是脚踏板与底座之间的距离产生变化量h，利用这个原理可以得到人体的平衡情况.
4.在万向球旁边四个象限分别设置气动气囊,并分别经过电磁通断阀与电动气泵连接,当测出踏板上的人体不平衡后,通过对相应位置的气动气囊充放气操作,达到主动调节脚踏板倾斜度以调整人体重心，以实现动态平衡之目的。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种采用上述方法的光电感应平衡仪。
6.本发明是通过以下技术方案实现的：
7.一种光电感应平衡仪，包括脚踏板、激光传感器、万向球组件、底座、四象限气动气囊组件、信号处理电路及控制电路；
8.其中所述脚踏板通过所述万向球组件与所述底座连接；
9.所述脚踏板上均匀设置多个激光传感器；
10.所述万向球组件包括球头,球窝,侧板；
11.所述球头设置在底座上；
12.所述球头与球窝组成万向连接；
13.所述球窝通过所述侧板与脚踏板的背面连成一体；
14.所述四象限气动气囊组件包括四个相同的气囊,各自对应的气泵以及电磁阀；
15.优选的,所述气囊包括不超过四分之一可膨胀或者收缩的圆台表面,所述万向球组件的侧板支撑在四个所述气囊圆台组成的支撑面；
16.优选的,所述气囊组件包括气囊和气囊罩壳,其中气囊罩壳朝向万向球侧板的一面开口,以便气囊能定向膨胀,推动侧板调整脚踏板的倾斜度；
17.所述激光传感器通过所述信号处理电路及控制电路与所述气泵以及电磁阀连接。
18.本发明具有以下有益效果：
19.本发明通过万向接头支撑脚踏板,激光传感器多点测量脚踏板的倾斜,采用四象
限气囊调整万向接头的方向,可以方便的调整人体失衡的重心,实现动态平衡。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本发明的整体结构主视示意图；
22.图2为本发明脚踏板俯视图；
23.图3为本发明使用时向一侧倾斜的示意图；
24.图4为本发明万向球组件的结构示意图；
25.图5为本发明气囊的示意图；
26.图6为本发明的电气接线原理图；
27.图7为本发明气囊的一个实施例；
28.图中：1
‑
激光感应器，2
‑
脚踏板，3
‑
四象限气动气囊组件，4
‑
万向球组件，5
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底座，31
‑
电磁阀，32
‑
膨胀收缩面,33
‑
气囊罩壳,34
‑
罩壳开口，35
‑
气囊,41
‑
球头，42
‑
球窝，43
‑
侧板，44
‑
脚踏板的背面；
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
30.见附图1至7，本发明为一种光电感应平衡仪，包括激光传感器1、脚踏板2、四象限气动气囊组件3、万向球组件4、底座5以及信号处理电路及控制电路；
31.其中脚踏板2通过万向球组件4与底座5连接；
32.脚踏板2上均匀设置多个激光传感器1；
33.万向球组件4包括球头41,球窝42,侧板43；
34.球头41设置在底座5上,球头41与球窝42组成万向连接,球窝42通过侧板43与脚踏板的背面44连成一体；
35.四象限气动气囊组3件包括四个相同的气囊,各自对应的气泵以及电磁阀31；
36.气囊包括不超过四分之一可膨胀或者收缩的圆台表面32,万向球组件的侧板43支撑在四个气囊组成的圆台支撑面上；
37.气囊的另一个实施例是,如图7,包括气囊35和气囊罩壳33,其中气囊罩壳朝向万向球侧板的一面开口34,以便气囊能定向膨胀,推动侧板调整脚踏板的倾斜度；
38.激光传感器的信号通过放大,模数转换后送到控制计算机,计算机处理后控制个电磁阀和气泵为气囊充放气,完成调整。
39.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，
可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。


技术特征：
1.一种光电感应平衡仪，其特征是包括脚踏板、激光传感器、万向球组件、底座、四象限气动气囊组件、信号处理电路及控制电路；其中所述脚踏板通过所述万向球组件与所述底座连接；所述万向球组件包括球头,球窝,侧板；所述球头设置在底座上；所述球头与球窝组成万向连接；所述球窝通过所述侧板与脚踏板的背面连成一体；所述四象限气动气囊组件包括四个相同的气囊,各自对应的气泵以及电磁阀；所述激光传感器通过所述信号处理电路及控制电路与所述气泵以及电磁阀连接。2.根据权利要求1所述的一种光电感应平衡仪,其特征是所述脚踏板上均匀设置多个激光传感器。3.根据权利要求1所述的一种光电感应平衡仪,其特征是,所述气囊包括不超过四分之一可膨胀或者收缩的圆台表面,所述万向球组件的侧板支撑在四个所述气囊圆台组成的支撑面。4.根据权利要求1所述的一种光电感应平衡仪,其特征是,所述气囊组件包括气囊和气囊罩壳,其中气囊罩壳朝向万向球侧板的一面开口。

技术总结
本发明公开了一种光电感应平衡仪，属于人体平衡训练技术领域,包括脚踏板、激光传感器、万向球组件、底座、四象限气动气囊组件、信号处理电路及控制电路；脚踏板通过万向球组件与底座连接；脚踏板上均匀设置多个激光传感器；万向球组件包括球头,球窝,侧板；球头设置在底座上；球头与球窝组成万向连接；球窝通过所述侧板与脚踏板的背面连成一体；四象限气动气囊组件包括四个相同的气囊,各自对应的气泵以及电磁阀；激光传感器通过信号处理电路及控制电路与气泵以及电磁阀连接。通过万向接头支撑脚踏板,激光传感器多点测量脚踏板的倾斜,采用四象限气囊调整万向接头的方向,可以方便的调整人体失衡的重心,实现动态平衡。人体失衡的重心,实现动态平衡。人体失衡的重心,实现动态平衡。


技术研发人员：时扬 金志霞
受保护的技术使用者：常州市比利特康复设备有限公司
技术研发日：2021.06.10
技术公布日：2021/10/23