一种用于口腔内牙齿治疗的自动化机械手的制作方法

本发明涉及牙齿治疗领域，具体为一种用于口腔内牙齿治疗的自动化机械手。

背景技术：

1、大多数人的牙齿都会有各种问题,而牙病常常使人痛苦不堪，牙痛是一种常见病，过去人们不注重牙齿健康,但随着社会的发展,人们开始更加关注自己的健康,而口腔健康更是一个不可忽视的问题，常言道,牙疼不是病,痛起来要人的命,所以牙的健康一直是困扰着人们的一道难题。

2、目前，牙科医生一般采用手动对口腔内牙齿疾病进行治疗，需要医生对患者口腔进行较长时间的近距离观察和操作。

3、因此，医生需要长时间保持低头等姿势，容易疲劳，而且体力消耗较大，可能影响手术质量，且在一场牙齿治疗过程中，往往需要更换使用多种操作工具，较为麻烦。

技术实现思路

1、基于此，本发明的目的是提供一种用于口腔内牙齿治疗的自动化机械手，以解决医生在治疗时需要长时间保持低头等姿势，容易疲劳，而且体力消耗较大，可能影响手术质量，且在一场牙齿治疗过程中，往往需要更换使用多种操作工具，较为麻烦的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于口腔内牙齿治疗的自动化机械手，包括工作台，所述工作台顶部转动连接有旋转盘，且旋转盘顶部一侧转动连接有第一机械臂，所述第一机械臂顶部转动连接有第二主机械臂，且第二主机械臂另一端转动连接有第二副机械臂，所述第二副机械臂另一端转动连接有第三机械臂，且第三机械臂另一端转动连接有第四机械臂，所述第四机械臂底端转动连接有工作臂，且工作臂上转动连接有操作盘，所述操作盘边缘转动连接有多个功能不同的操作头，且操作盘一侧皆转动安装有多个输出端与每个操作头转动连接的第一多级伸缩杆，所述工作臂一侧安装有输出端与操作盘连接的第五电机，所述工作台顶部远离旋转盘的一端滑动连接有安装板，且安装板顶部一端转动连接有病床，所述安装板顶部另一端转动安装有输出端与病床底面转动连接的第二多级伸缩杆。

3、通过采用上述技术方案，工作台、旋转盘、第一机械臂、第二主机械臂、第二副机械臂、第三机械臂与第四机械臂依次转动连接可使操作头能达到的范围极大，工作臂与第四机械臂转动连接可改变操作头的朝向，便于操作头对口腔内不同位置进行操作，第一多级伸缩杆可控制操作头的转动，第五电机可带动操作盘转动，配合第一多级伸缩杆可完成对需要工作的操作头的更换，安装板可带动病床横向滑动，第二多级伸缩杆可控制病床的倾斜角度。

4、本发明进一步设置为，所述工作台内部安装有输出端与旋转盘中心连接的第一电机，且旋转盘顶部远离第一机械臂的一侧转动安装有输出端与第一机械臂转动连接的第一伸缩杆。

5、通过采用上述技术方案，第一电机可控制旋转盘的转动，第一伸缩杆可控制第一机械臂的转动。

6、本发明进一步设置为，所述第一机械臂靠近病床的一侧转动安装有输出端与第二主机械臂底部转动连接的第二伸缩杆，且第二主机械臂与第二副机械臂转动连接的一端内部安装有输出端与第二副机械臂连接的第二电机。

7、通过采用上述技术方案，第二伸缩杆可控制第二主机械臂的转动，第二电机可控制第二副机械臂的转动。

8、本发明进一步设置为，所述第二副机械臂底部转动安装有输出端与第三机械臂转动连接的第三伸缩杆，且第三伸缩杆一侧安装有输出端与第四机械臂连接的第三电机。

9、通过采用上述技术方案，第三伸缩杆可控制第三机械臂的转动，第三电机可控制第四机械臂的转动。

10、本发明进一步设置为，所述第四机械臂底端内部安装有输出端与工作臂转动连接的第四电机，所述病床顶部两侧皆设置有护栏。

11、通过采用上述技术方案，第四电机可控制工作臂的转动，护栏可防止患者从病床两侧滚下。

12、本发明进一步设置为，所述工作台顶部远离旋转盘的一端设置有一组滑轨，且安装板底部设置有与滑轨配合的滑块。

13、通过采用上述技术方案，滑轨与滑块可限制安装板的滑动。

14、本发明进一步设置为，所述工作台上位于滑轨靠近旋转盘的一端中间安装有第六电机，且第六电机输出端连接有与安装板配合的丝杆。

15、通过采用上述技术方案，第六电机控制丝杆转动可控制安装板的移动。

16、本发明进一步设置为，所述滑轨远离旋转盘的一端皆设置有挡板。

17、通过采用上述技术方案，挡板可防止滑块从滑轨上脱落。

18、综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

19、1、本发明通过在工作臂上转动连接通过第五电机控制转动的操作盘，且在操作盘侧面转动连接多个由与各自配合的第一多级伸缩杆控制转动的操作头，在使用时，第一多级伸缩杆控制需要工作的操作头朝下工作，其它操作头朝上，更换操作头时，第五电机控制操作盘旋转，第一多级伸缩杆控制位于下方的操作头朝下，其它操作头朝上，即可更换完成，使用更方便；

20、2、本发明通过依次转动连接的旋转盘、第一机械臂、第二主机械臂、第二副机械臂、第三机械臂、第四机械臂与工作臂配合在工作台上滑动连接且可由第二多级伸缩杆控制倾斜角度的病床，可使操作头可到达的位置更加全面，便于进行牙齿治疗，无需医生弯腰治疗。

技术特征：

1.一种用于口腔内牙齿治疗的自动化机械手，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）顶部转动连接有旋转盘（3），且旋转盘（3）顶部一侧转动连接有第一机械臂（4），所述第一机械臂（4）顶部转动连接有第二主机械臂（6），且第二主机械臂（6）另一端转动连接有第二副机械臂（7），所述第二副机械臂（7）另一端转动连接有第三机械臂（10），且第三机械臂（10）另一端转动连接有第四机械臂（12），所述第四机械臂（12）底端转动连接有工作臂（14），且工作臂（14）上转动连接有操作盘（16），所述操作盘（16）边缘转动连接有多个功能不同的操作头（18），且操作盘（16）一侧皆转动安装有多个输出端与每个操作头（18）转动连接的第一多级伸缩杆（19），所述工作臂（14）一侧安装有输出端与操作盘（16）连接的第五电机（17），所述工作台（1）顶部远离旋转盘（3）的一端滑动连接有安装板（22），且安装板（22）顶部一端转动连接有病床（25），所述安装板（22）顶部另一端转动安装有输出端与病床（25）底面转动连接的第二多级伸缩杆（26）。

2.根据权利要求1所述的一种用于口腔内牙齿治疗的自动化机械手，其特征在于：所述工作台（1）内部安装有输出端与旋转盘（3）中心连接的第一电机（2），且旋转盘（3）顶部远离第一机械臂（4）的一侧转动安装有输出端与第一机械臂（4）转动连接的第一伸缩杆（5）。

3.根据权利要求1所述的一种用于口腔内牙齿治疗的自动化机械手，其特征在于：所述第一机械臂（4）靠近病床（25）的一侧转动安装有输出端与第二主机械臂（6）底部转动连接的第二伸缩杆（8），且第二主机械臂（6）与第二副机械臂（7）转动连接的一端内部安装有输出端与第二副机械臂（7）连接的第二电机（9）。

4.根据权利要求1所述的一种用于口腔内牙齿治疗的自动化机械手，其特征在于：所述第二副机械臂（7）底部转动安装有输出端与第三机械臂（10）转动连接的第三伸缩杆（11），且第三伸缩杆（11）一侧安装有输出端与第四机械臂（12）连接的第三电机（13）。

5.根据权利要求1所述的一种用于口腔内牙齿治疗的自动化机械手，其特征在于：所述第四机械臂（12）底端内部安装有输出端与工作臂（14）转动连接的第四电机（15），所述病床（25）顶部两侧皆设置有护栏（27）。

6.根据权利要求1所述的一种用于口腔内牙齿治疗的自动化机械手，其特征在于：所述工作台（1）顶部远离旋转盘（3）的一端设置有一组滑轨（20），且安装板（22）底部设置有与滑轨（20）配合的滑块（21）。

7.根据权利要求1所述的一种用于口腔内牙齿治疗的自动化机械手，其特征在于：所述工作台（1）上位于滑轨（20）靠近旋转盘（3）的一端中间安装有第六电机（23），且第六电机（23）输出端连接有与安装板（22）配合的丝杆（24）。

8.根据权利要求6所述的一种用于口腔内牙齿治疗的自动化机械手，其特征在于：所述滑轨（20）远离旋转盘（3）的一端皆设置有挡板（28）。

技术总结
本发明公开了一种用于口腔内牙齿治疗的自动化机械手，涉及牙齿治疗领域，包括工作台，所述工作台顶部转动连接有旋转盘，且旋转盘顶部一侧转动连接有第一机械臂，所述第一机械臂顶部转动连接有第二主机械臂，且第二主机械臂另一端转动连接有第二副机械臂。本发明通过在工作臂上转动连接通过第五电机控制转动的操作盘，且在操作盘侧面转动连接多个由与各自配合的第一多级伸缩杆控制转动的操作头，在使用时，第一多级伸缩杆控制需要工作的操作头朝下工作，其它操作头朝上，更换操作头时，第五电机控制操作盘旋转，第一多级伸缩杆控制位于下方的操作头朝下，其它操作头朝上，即可更换完成，使用更方便。

技术研发人员：袁沛海
受保护的技术使用者：隐美（湖州）医疗器械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13