超声图像的切面标记方法、装置、设备及可读存储介质与流程

本发明涉及图像识别，特别涉及一种超声图像的切面标记方法、装置、超声医疗设备及可读存储介质。

背景技术：

1、甲状腺结节是一种常见的甲状腺疾病，其发病率为19％-67％，其中5％-15％为恶性结节；甲状腺穿刺活检是一种侵入性的明确甲状腺组织良恶性的检查方式。超声引导下甲状腺穿刺术是用来诊断甲状腺组织良恶性的一种侵入性手段，其最常见的并发症是引起甲状腺周围出血和血肿形成，大多是由穿刺时刺伤血管或穿刺后压迫不当所致。

2、目前超声引导下甲状腺穿刺术依赖的是医生手动选择切面，需要操作者需要反复开启color模式(彩色模式)，确认进针路径上没有大血管，保证穿刺顺利完成，获取甲状腺结节组织或细胞液送病检，最终明确诊断，指导治疗。因此，如何能够在超声引导下方便医生选择最佳切面，指导医生进针，提升穿刺安全性，是现今急需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种超声图像的切面标记方法、装置、超声医疗设备及可读存储介质，以超声引导下方便医生选择最佳切面，指导医生进针，提升穿刺安全性。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种超声图像的切面标记方法，包括：

3、获取超声设备采集的结节切面图像；其中，所述结节切面图像包括结节区域；

4、对所述结节切面图像进行图像分割，确定所述结节切面图像中的血管区域；

5、获取所述结节切面图像中的血管区域的标记信息；其中，所述标记信息包括位置标记信息；

6、在所述结节切面图像中显示所述标记信息。

7、可选的，所述对所述结节切面图像进行图像分割，确定所述结节切面图像中的血管区域，包括：

8、根据所述结节切面图像内的像素值，对所述结节切面图像进行图像分割，确定所述结节切面图像中的血管区域；其中，所述结节切面图像为所述超声设备在彩色模式下采集的超声图像。

9、可选的，所述根据所述结节切面图像内的像素值，对所述结节切面图像进行图像分割，确定所述结节切面图像中的血管区域，包括：

10、根据所述结节切面图像内的像素值，对所述结节切面图像进行特征分析和语义分割，得到所述结节切面图像中的血管区域。

11、可选的，所述标记信息还包括血管面积占比时，所述获取所述结节切面图像中的血管区域的标记信息，包括：

12、计算所述血管区域对应的血管面积；

13、将所述血管面积与所述结节切面图像之商作为所述血管面积占比。

14、可选的，所述获取超声设备采集的结节切面图像，包括：

15、根据获取的彩色模式启动指令，控制所述超声设备开启彩色模式，并启动灰阶血流功能，获取所述超声设备采集的结节切面图像。

16、可选的，所述获取超声设备采集的结节切面图像之前，还包括：

17、根据获取的切面识别指令，对所述超声设备采集的实时超声图像进行目标识别，确定所述实时超声图像中的识别目标区域；其中，所述识别目标区域包括结节区域；

18、获取所述实时超声图像中的识别目标区域的提示信息；其中，所述提示信息包括位置提示信息；

19、在所述实时超声图像中显示所述提示信息，以利用所述提示信息提示进一步扫查的区域范围。

20、可选的，所述识别目标区域还包括气管区域和动静脉区域时，所述在所述实时超声图像中显示所述提示信息，包括：

21、在所述实时超声图像中实时显示所述提示信息，以利用所述提示信息提示进一步扫查的结节清晰且避开气管及动静脉的区域范围。

22、可选的，所述获取超声设备采集的结节切面图像，包括：

23、根据所述超声设备在所述区域范围内扫查时获取的血管标记指令，采集所述结节切面图像。

24、可选的，所述根据获取的切面识别指令，对所述超声设备采集的实时超声图像进行目标识别，确定所述实时超声图像中的识别目标区域，包括：

25、根据所述切面识别指令，利用预设神经网络模型对所述实时超声图像进行目标识别，确定所述实时超声图像中的识别目标区域。

26、本发明还提供了一种超声图像的切面标记装置，包括：

27、图像获取模块，用于获取超声设备采集的结节切面图像；其中，所述结节切面图像包括结节区域；

28、图像分割模块，用于对所述结节切面图像进行图像分割，确定所述结节切面图像中的血管区域；

29、标记获取模块，用于获取所述结节切面图像中的血管区域的标记信息；其中，所述标记信息包括位置标记信息；

30、标记显示模块，用于在所述结节切面图像中显示所述标记信息。

31、本发明还提供了一种超声医疗设备，包括：

32、存储器，用于存储计算机程序；

33、处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述的超声图像的切面标记方法的步骤。

34、此外，本发明还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述的超声图像的切面标记方法的步骤。

35、本发明所提供的一种超声图像的切面标记方法，包括：获取超声设备采集的结节切面图像；其中，结节切面图像包括结节区域；对结节切面图像进行图像分割，确定结节切面图像中的血管区域；获取结节切面图像中的血管区域的标记信息；其中，标记信息包括位置标记信息；在结节切面图像中显示标记信息；

36、可见，本发明通过对结节切面图像进行图像分割，确定结节切面图像中的血管区域，能够分割出结节切面图像中的血管区域；通过在结节切面图像中显示标记信息，能够在超声设备采集的结节切面图像中实时显示提示血管区域的位置，以在超声引导下供医生便捷地选择远离血管的最佳穿刺切面，从而指导医生进针，提升穿刺安全性。此外，本发明还提供了一种超声图像的切面标记装置、超声医疗设备及可读存储介质，同样具有上述有益效果。

技术特征：

1.一种超声图像的切面标记方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的超声图像的切面标记方法，其特征在于，所述对所述结节切面图像进行图像分割，确定所述结节切面图像中的血管区域，包括：

3.根据权利要求2所述的超声图像的切面标记方法，其特征在于，所述根据所述结节切面图像内的像素值，对所述结节切面图像进行图像分割，确定所述结节切面图像中的血管区域，包括：

4.根据权利要求1所述的超声图像的切面标记方法，其特征在于，所述标记信息还包括血管面积占比时，所述获取所述结节切面图像中的血管区域的标记信息，包括：

5.根据权利要求1所述的超声图像的切面标记方法，其特征在于，所述获取超声设备采集的结节切面图像，包括：

6.根据权利要求1至5任一项所述的超声图像的切面标记方法，其特征在于，所述获取超声设备采集的结节切面图像之前，还包括：

7.根据权利要求6所述的超声图像的切面标记方法，其特征在于，所述识别目标区域还包括气管区域和动静脉区域时，所述在所述实时超声图像中显示所述提示信息，包括：

8.根据权利要求6所述的超声图像的切面标记方法，其特征在于，所述获取超声设备采集的结节切面图像，包括：

9.根据权利要求6所述的超声图像的切面标记方法，其特征在于，所述根据获取的切面识别指令，对所述超声设备采集的实时超声图像进行目标识别，确定所述实时超声图像中的识别目标区域，包括：

10.一种超声图像的切面标记装置，其特征在于，包括：

11.一种超声医疗设备，其特征在于，包括：

12.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述的超声图像的切面标记方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种超声图像的切面标记方法、装置、超声医疗设备及可读存储介质，该方法包括：获取超声设备采集的结节切面图像；其中，结节切面图像包括结节区域；对结节切面图像进行图像分割，确定结节切面图像中的血管区域；获取结节切面图像中的血管区域的标记信息；其中，标记信息包括位置标记信息；在结节切面图像中显示标记信息；本发明通过对结节切面图像进行图像分割，确定结节切面图像中的血管区域，能够分割出结节切面图像中的血管区域；通过在结节切面图像中显示标记信息，能够在超声设备采集的结节切面图像中实时显示血管区域的位置，以在超声引导下供医生便捷选择远离血管的最佳穿刺切面，从而指导医生进针，提升穿刺安全性。

技术研发人员：谭清波,徐顶,王艳
受保护的技术使用者：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12