穿刺装置及其控制方法、穿刺方法、存储介质与流程

本申请涉及外科，具体而言，本申请涉及一种穿刺装置及其控制方法、穿刺方法、存储介质。

背景技术：

1、微创外科手术凭借其创伤小、痛感低、感染几率小、恢复时间短，在医学领域广泛应用。作为配合微创设备为腹腔盆腔等微创手术提供通道的穿刺装置，成为微创手术中的必要配件。

2、目前的穿刺装置是由医生在手术时根据手感手动穿刺，在穿刺过程，医生需要同时关注穿刺方向和穿刺深度，加强了穿刺难度，同时手动穿刺的效率低。

技术实现思路

1、本申请针对现有方式的缺点，提出一种穿刺装置及其控制方法、穿刺方法、存储介质，用以解决现有技术存在的采用手动穿刺的效率低的技术问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种穿刺装置，包括：

3、图像采集单元，用于采集穿刺过程的组织状态的图像；

4、图像处理显示单元，与图像采集单元电连接，用于将穿刺过程的组织状态的图像进行显示；

5、触发单元，用于接收外部输入的触发信号；

6、驱动单元，与图像处理显示单元、触发单元都电连接，用于根据触发信号，驱动执行部件进行穿刺操作，并将执行部件的工作状态输出至图像处理显示单元；驱动单元还用于根据图像处理显示单元输出的开关机信号，控制供电单元是否工作；

7、执行部件，与驱动单元电连接；

8、供电单元，与图像处理显示单元、驱动单元都电连接。

9、第二方面，本申请实施例提供了一种穿刺方法，应用于如第一方面的穿刺装置，包括：

10、当识别的触发单元输出的触发信号为穿刺信号时，控制并驱动执行部件正向转动，执行穿刺动作；

11、当识别的触发单元输出的触发信号为退出信号时，控制并驱动执行部件反向转动，执行退出动作；

12、当识别的触发单元输出的触发信号为无效信号时，控制并驱动执行部件不工作；无效信号为除穿刺信号和退出信号之外的信号；

13、当识别的触发单元输出的触发信号同时为穿刺信号和退出信号时，控制并驱动执行部件反向转动，执行退出动作。

14、第三方面，本申请实施例提供了一种穿刺装置的控制方法，应用于如第一方面的穿刺装置，包括：

15、当图像处理显示单元输出开机信号时，控制供电单元工作。

16、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序由计算机执行以实现第二方面的穿刺方法。

17、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序由计算机执行以实现第三方面的穿刺装置的控制方法。

18、本申请实施例提供的技术方案，至少具有如下有益效果：

19、(1)本申请实施例提供的穿刺装置，能够实现自动穿刺和可视穿刺相结合，通过设置图像采集单元和图像处理显示单元，能够实现在穿刺过程提供实时影像观察微创组织，使得医生可以实时掌握穿刺状态，实现可视穿刺，为操作人员提供实时影像，便于医生实时观察微创组织状态，有效识别当前穿刺状态，避免误操作；通过设置触发单元、驱动单元和执行部件，能够实现自动穿刺，减小穿刺难度，降低医生手术劳动强度，提高穿刺手术效率，同时避免了传统手动穿刺操作时，由于不同操作人员经验、不同操作方式、不同穿刺组织等因素影响，造成穿刺效果不良，甚至病人组织损伤的现象。

20、(2)驱动单元将执行部件的工作状态输出至图像处理显示单元，使得医生能够实时掌握执行部件的工作状态；驱动单元还用于根据图像处理显示单元输出的开关机信号，控制供电单元是否工作，可以在图像处理显示单元输出开机信号时，以控制供电单元工作，在图像处理显示单元输出关机信号时，以控制住供电单元停止工作，本申请实施例能够在图像处理显示单元关机时，即图像处理显示单元处于休眠模式时，控制供电单元停止工作，使得执行部件(例如电机)停止工作，能够降低功耗。

21、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种穿刺装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的穿刺装置，其特征在于，所述图像处理显示单元包括：触发模块、数据存储模块、图像处理模块和显示模块；

3.根据权利要求1所述的穿刺装置，其特征在于，所述供电单元包括：电池模块、升压模块和路径管理模块；

4.根据权利要求3所述的穿刺装置，其特征在于，所述电池模块包括：依次电连接的电池和急停开关；

5.根据权利要求3所述的穿刺装置，其特征在于，所述升压模块包括：开关电路和升压电路；

6.根据权利要求5所述的穿刺装置，其特征在于，所述开关电路包括：

7.根据权利要求3所述的穿刺装置，其特征在于，所述供电单元还包括：

8.根据权利要求3所述的穿刺装置，其特征在于，所述驱动单元包括：信号转换模块，信号处理模块、驱动控制模块和电源控制模块；

9.根据权利要求8所述的穿刺装置，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的穿刺装置，其特征在于，所述信号转换模块包括隔离电路；

11.一种穿刺方法，其特征在于，应用于如权利要求1至10任一项所述的穿刺装置，包括：

12.一种穿刺装置的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至10任一项所述的穿刺装置，包括：

13.根据权利要求12所述的穿刺装置的控制方法，其特征在于，所述供电单元包括升压模块；所述升压模块、所述驱动单元、所述执行部件依次电连接；

14.根据权利要求13所述的穿刺装置的控制方法，其特征在于，所述输出电压调整信号给所述供电单元的升压模块，所述升压模块根据所述电压调整信号，调整输出的电压大小，包括：

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由计算机执行以实现权利要求11所述的穿刺方法。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由计算机执行以实现权利要求12至14中任一项所述的穿刺装置的控制方法。

技术总结
本申请提供了一种穿刺装置及其控制方法、穿刺方法、存储介质，穿刺装置包括图像采集单元、图像处理显示单元、触发单元、驱动单元、执行部件和供电单元。图像处理显示单元与图像采集单元电连接，用于将穿刺过程的组织状态的图像进行显示；驱动单元与图像处理显示单元、触发单元都电连接，用于根据触发信号，驱动执行部件进行穿刺操作，并将执行部件的工作状态输出至图像处理显示单元；驱动单元还用于根据图像处理显示单元输出的开关机信号，控制供电单元是否工作；执行部件与驱动单元电连接。采用本申请能够实现在穿刺过程提供实时影像观察微创组织，使得医生可以实时掌握穿刺状态，实现可视穿刺，为操作人员提供实时影像，避免误操作。

技术研发人员：莫易凡,姚慧川,胡林锋,苏定章,黄博泽,许得坤,林聪杰
受保护的技术使用者：施爱德（厦门）医疗器材有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12