牙齿矫治分步方案中添加附件的方法、电子设备与流程

本申请实施例涉及牙齿正畸，特别涉及牙齿矫治分步方案中添加附件的方法、电子设备。

背景技术：

1、近年来，牙齿的美观问题逐渐被大众所重视，相较于传统的固定托槽矫治，隐形矫治由于其具有美观、舒适且矫治器方便患者随时摘戴等优点，成为更受欢迎的矫治方式。其中，附件作为隐形矫治过程中重要的辅助装置，一般为矫治过程中粘贴在牙齿上的小部件，用于辅助牙齿移动以及辅助矫治器固位等。在隐形牙齿矫治过程中，所选取的附件类型、附件在牙面上的粘贴位置、附件与隐形矫治器和牙齿的贴合程度等，对于矫治结果有不可忽视的影响。

2、然而，由于牙齿的隐形矫治方案是针对病例进行的个性化制定，每个病例会对应不同的矫治过程，对于每个矫治过程中附件的添加、解除方案均需要医护人员或其他专业人士参与制定与调整。在目前矫治过程中需要投入大量人工时间进行附件添加、解除方案的制定和执行，不仅耗费医护人员较多时间，且人工参与的过程也无法保证方案设计和执行的效率以及准确程度。

技术实现思路

1、本申请实施方式的目的在于提供一种牙齿矫治分步方案中添加附件的方法、电子设备，提高在牙齿矫治过程中对于附件的处理步骤的准确程度和处理效率。

2、为解决上述技术问题，本申请的实施方式提供了一种牙齿矫治分步方案中添加附件的方法，包括以下步骤：接收牙齿矫治分步设计模型输出的牙齿矫治分步方案，并从牙齿矫治分步方案中获取各牙齿的总移动步数和各牙齿在不同移动方式下的移动量和移动步数；根据各牙齿在不同移动方式下的移动量和移动步数，确定各牙齿的主移动方式；根据各牙齿的主移动方式和各牙齿的总移动步数，为至少一牙齿选取待添加的附件；根据牙齿矫治分步方案中各牙齿的移动开始分步和移动结束分步，确定附件的添加分步和解除分步。

3、本申请的实施方式还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的牙齿矫治分步方案中添加附件的方法。

4、本申请的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的牙齿矫治分步方案中添加附件的方法。

5、本申请实施方式中，通过牙齿矫治分步方案来确定牙齿在不同移动方式下的移动量和移动步数，进一步得到牙齿的主移动方式；又根据所确定的牙齿的主移动方式和总移动步数，选择需要添加的附件；将所选择的附件，根据由牙齿矫治分步方案所确定的添加分步和解除分步进行对应的移动操作，使得在牙齿矫治方案制定过程中实现附件的自动化添加和解除，且根据主移动方式来确定附件类型，相较于直接根据移动方式来选择附件类型而言，可以更好地确保主移动方式下的移动量达到目标值，即可以使选择的附件类型更符合牙齿移动的需求，能够提高在牙齿矫治方案制定过程中对于附件的处理步骤的准确程度和处理效率。

6、另外，根据各牙齿在不同移动方式下的移动量和移动步数，确定各牙齿的主移动方式，包括：对于每个牙齿，在牙齿的各移动方式中存在第一目标移动方式的情况下，将第一目标移动方式作为牙齿的主移动方式；第一目标移动方式是指移动方式下的移动量超过移动方式对应的移动量阈值；在牙齿的各移动方式中不存在第一目标移动方式的情况下，采用以下第一方式、第二方式中的一种方式确定牙齿的主移动方式：第一方式包括：若各移动方式中存在第二目标移动方式，将第二目标移动方式作为牙齿的主移动方式；若各移动方式中不存在第二目标移动方式，将各移动方式中移动步数最多的移动方式作为牙齿的主移动方式；其中，第二目标移动方式是指移动方式下的移动步数超过预设的移动步数阈值；第二方式包括：将各移动方式下的移动步数最多的移动方式作为牙齿的主移动方式。即，根据各移动步数下的移动量、移动步数等确定牙齿的主移动方式，使得后续附件类型的选择符合本次矫治过程的实际需求，提高牙齿矫治过程的准确性和效率。

7、另外，根据各牙齿的主移动方式和各牙齿的总移动步数，为至少一牙齿选取待添加的附件，包括：对于每个牙齿，根据总移动步数确定牙齿是否需要附件辅助移动，且在确定牙齿需要附件辅助移动的情况下，识别主移动方式对应的附件；识别附件携带的标签信息，若标签信息指示附件的安装位置是需要辅助移动的牙齿，则将附件作为需要辅助移动的牙齿待添加的第一附件；若标签信息指示附件的安装位置是另一牙齿，则根据需要辅助移动的牙齿的牙号确定另一牙齿的牙号，并将附件作为另一牙齿待添加的第二附件。对于每个牙齿，在根据总移动步数判断需要添加附件进行辅助移动时，首先通过所确定的主移动方式选择需要添加的附件；其次，由于为牙齿添加的附件包括两种，一种是为辅助该牙齿自身移动的第一附件，另一种是为辅助另一牙齿移动的第二附件。即，能够通过不同移动方式下的移动量和移动步数和各牙齿的总移动步数，选择所需要的附件，实现附件选择的自动化执行。

8、另外，根据牙齿矫治分步方案中各牙齿的移动开始分步和移动结束分步，确定附件的添加分步和解除分步，包括：在需要附件辅助移动的牙齿中，若存在m个牙齿且m个牙齿中任意两个牙齿的移动开始分步的差值小于或等于第一步数阈值，则将用于辅助m个牙齿移动的附件的添加分步均设定为m个牙齿的移动开始分步中最早的移动开始分步；在需要附件辅助移动的牙齿中，若存在n个牙齿且n个牙齿中任意两个牙齿的移动结束分步的差值小于或等于第二步数阈值，将用于辅助n个牙齿移动的附件的解除分步均设定为n个牙齿的移动结束分步中最晚的移动结束分步。能够减少频繁的附件添加和解除行为，可以降低矫治方案执行的复杂度。

9、另外，根据牙齿矫治分步方案中各牙齿的移动开始分步和移动结束分步，确定附件的添加分步和解除分步之后，还包括：根据附件的类型和目标牙齿网格模型中目标牙齿的牙冠几何形态特征，确定附件对应的参考点；其中，目标牙齿网格模型是指附件的添加分步对应的牙齿网格模型，目标牙齿是指待添加附件的牙齿；以参考点为起点且沿着预设的参考方向作射线，得到射线与目标牙齿网格模型的网格面上的交点；根据附件的类型和交点，确定附件在目标牙齿的牙冠面上的定位点；根据附件的定位点，将附件的三维模型拼接到目标牙齿网格模型中目标牙齿的牙冠面上。即，通过目标牙齿的牙冠几何形态特征确定附件的添加位置，不通过牙根等不易进行模型获取的参数执行，能够确保附件在牙齿上添加位置的准确度和合理性。

技术特征：

1.一种牙齿矫治分步方案中添加附件的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的牙齿矫治分步方案中添加附件的方法，其特征在于，所述根据所述各牙齿在不同移动方式下的移动量和移动步数，确定所述各牙齿的主移动方式，包括：对于每个牙齿，

3.根据权利要求1所述的牙齿矫治分步方案中添加附件的方法，其特征在于，所述根据所述各牙齿的主移动方式和所述各牙齿的总移动步数，为至少一所述牙齿选取待添加的附件，包括：对于每个所述牙齿，

4.根据权利要求3所述的牙齿矫治分步方案中添加附件的方法，其特征在于，所述根据所述牙齿矫治分步方案中各所述牙齿的移动开始分步和移动结束分步，确定所述附件的添加分步和解除分步，包括：

5.根据权利要求1至4中任一项所述的牙齿矫治分步方案中添加附件的方法，其特征在于，所述根据所述牙齿矫治分步方案中各所述牙齿的移动开始分步和移动结束分步，确定所述附件的添加分步和解除分步的执行过程中，遵循以下规则：

6.根据权利要求1至4中任一项所述的牙齿矫治分步方案中添加附件的方法，其特征在于，所述根据所述牙齿矫治分步方案中各所述牙齿的移动开始分步和移动结束分步，确定所述附件的添加分步和解除分步之后，还包括：

7.根据权利要求6所述的牙齿矫治分步方案中添加附件的方法，其特征在于，所述根据所述附件的类型和目标牙齿网格模型中目标牙齿的牙冠几何形态特征，确定所述附件对应的参考点，包括：

8.根据权利要求6所述的牙齿矫治分步方案中添加附件的方法，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的牙齿矫治分步方案中添加附件的方法，其特征在于，所述根据所述多个几何特征点和所述目标牙齿上安装双窗口附件对应的参考点三轴坐标的计算方式，计算所述双窗口附件中两个附件分别对应的两个参考点的三轴坐标，包括：

10.根据权利要求6所述的牙齿矫治分步方案中添加附件的方法，其特征在于，所述参考方向为所述目标牙齿的颊侧方向。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

12.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一所述的牙齿矫治分步方案中添加附件的方法。

技术总结
本申请实施例涉及牙齿正畸技术领域，公开了一种牙齿矫治分步方案中添加附件的方法、电子设备。本实施方式中，牙齿矫治分步方案中添加附件的方法包括：接收牙齿矫治分步设计模型输出的牙齿矫治分步方案，并从牙齿矫治分步方案中获取各牙齿的总移动步数和各牙齿在不同移动方式下的移动量和移动步数；根据各牙齿在不同移动方式下的移动量和移动步数，确定各牙齿的主移动方式；根据各牙齿的主移动方式和各牙齿的总移动步数，为至少一牙齿选取待添加的附件；根据牙齿矫治分步方案中各牙齿的移动开始分步和移动结束分步，确定附件的添加分步和解除分步。能够提高在牙齿矫治过程中对于附件的处理步骤的准确程度和处理效率。

技术研发人员：马剑威,段锋,姚峻峰
受保护的技术使用者：正雅齿科科技（上海）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12