一种新型智能承载式位移装置

1.本发明属于医疗卫生技术领域，尤其涉一种新型智能承载式位移装置。


背景技术：

2.从全球老龄化、经济发展、疫情催化等多重形式来看，全球医疗器械行业的市场需求的仍属于上升趋势，移位机具有很有前景的市场。很长一段时间以来，医院中伤员的转运、移位都是靠医护人员的相互配合来实现。一方面，医护人员的用力不均、配合不当会引起伤病员的不适以及二次损伤，尤其是刚做完手术的伤员，直接危害到他们的生命。另一方面，长期的转运病人使得医护人员腰肌损伤严重。市面上有的搬运方式普遍都存在以下几种问题：
①
需要多人配合，耗费人力。
②
搬运途中有一定的局限性，体现在搬运速度、搬运时间和病人病情等方面。其搬运速度较慢、搬运时间较长，都会对病人病情有一定影响。
③
搬运途中存在一定的危险性，可能会使病人受到二次伤害。
3.基于此，亟需研发一种新型智能承载式位移装置，来解决上述问题，提高安全搬运效率，降低搬运成本。


技术实现要素：

4.为了降低搬运风险，提高搬运效率，本发明提供了一种新型智能承载式位移装置,该智能位移装置不仅可以平稳搬运病人，降低搬运造成的二次伤害，同时还能减少人力，提高人力资源的利用效率。该移位机具备简易的工作流程和可靠的安全性，极大减少了搬运病人过程中使用的人力。同时，采用了可用程序控制绳索的新式拉伸结构，自主设计了遥控和自动工作功能，实现了自动且移动方便的搬运过程。从而可以尽可能减少人力的耗费，缩短搬运时间，减少因搬动不慎造成病人伤情的加重和随身固定的一些医用引流管，检测装置的脱落等一些市面上出现的问题，来提高搬运时的效率，减少损伤，降低危险性。
5.本发明是通过以下技术方案实现的：一种新型智能承载式位移装置由支撑固定装置，自锁固定装置，旋转承重装置，拉伸装置，控制器和床间托板装置组成。上述支撑固定装置上安装有旋转承重装置，上述旋转承重装置上安装有拉伸装置。上述控制器可以实现绳索的稳定拉伸以及控制承重杆进而实现对病人的平稳搬运。上述自锁固定装置通过依靠重力自锁来实现装置的可靠固定。上述支撑固定装置由承重杆组成。上述自锁固定装置由承重杆组成。上述床间托板装置由折页挡板与托板组成。上述旋转承重装置由云台、舵机组成。上述拉伸装置由旋转承重杆、卷线盘、定滑轮、电机组成。上述电机与旋转承重杆固定连接。上述定滑轮通过轴承与旋转承重连接。上述卷线盘与电机键连接。上述云台与舵机固定连接。上述云台与承重杆固定连接。上述云台与旋转承重杆键连接。上述折页挡板与托板固定连接。上述承重杆与床体固定连接。上述承重杆与旋转承重杆固定连接。由于本发明采用了以上的技术方案，其产生的技术效果是明显的：
6.(1)符合工程结构设计的旋转承重杆，实现病人的定向搬运。
7.(2)通过程序控制绳索的新式拉伸结构,实现病人稳定可靠的移动。
8.(3)电控式转移稳速装置,使位移装置在移动期间更加平稳，同时也能节省人力。
附图说明
9.图1为本移位机整体结构的轴测图。
10.图2为旋转承重装置整体结构的轴测图。
11.图3为床间托板装置的正视图。
12.图中：1旋转承重杆，2卷线盘，3定滑轮，4云台，5舵机，6电机，7承重杆，8折页挡板，9麦克纳姆轮，10托板，11床体。
具体实施方式
13.下面结合附图和具体实施方式对本发明的具体实施方式做进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
14.请参阅图1-3，本实施例提供一种新型智能承载式位移装置由支撑固定装置，自锁固定装置，旋转承重装置，拉伸装置，控制器和床间托板装置组成。上述支撑固定装置上安装有旋转承重装置，上述旋转承重装置上安装有拉伸装置。上述控制器可以实现绳索的稳定拉伸以及控制承重杆进而实现对病人的平稳搬运。上述自锁固定装置通过依靠重力自锁来实现装置的可靠固定。上述支撑固定装置由承重杆7组成。上述自锁固定装置由承重杆7组成。上述床间托板装置由折页挡板8与上托板10组成。上述旋转承重装置由云台4、舵机5组成。上述拉伸装置由旋转承重杆1、卷线盘2、定滑轮3、电机6组成。上述电机6与旋转承重杆1固定连接。上述定滑轮3通过轴承与旋转承重杆1连接。上述卷线盘2与电机6键连接。上述云台4与舵机5固定连接。上述云台4与承重杆7固定连接。上述云台4与旋转承重杆1键连接。上述折页挡板8与托板10固定连接。上述承重杆7与床体11固定连接。上述承重杆7与旋转承重杆1固定连接，上述麦克纳姆轮9与床体11键连接。
15.结合附图，本发明的使用方法如下:
16.首先通过麦克纳姆轮2将床体移动到搬运就绪位置，再通过控制器控制舵机5的转动来控制装置上旋转承重杆1的旋转达到就绪位置。微微抬起病人将床间托板装置穿过病人身体下面，将病人转移到托板10上，托板10上的绳索与卷线盘2连接。将折页挡板8放下便于搬运。转运期间用控制器控制电机6的转动使绕过定滑轮3的绳索产生转速差进而来控制旋转承重杆1左右两侧绳索的收缩达到左右侧绳索长度不对称进而控制布袋的倾斜，同时用云台4来保证转运过程中病人的平稳移动，从而达到向另一个床位转移的效果。
17.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种新型智能承载式位移装置，其特征在于，包括：旋转承重杆(1)，卷线盘(2)，定滑轮(3)，云台(4)，舵机(5)，电机(6)，承重杆(7)，折页挡板(8)，麦克纳姆轮(9)，托板(10)，床体(11)，上述电机(6)与旋转承重杆(1)固定连接，上述定滑轮(3)通过轴承与旋转承重杆(1)连接，上述卷线盘(2)与电机(6)键连接，上述云台(4)与舵机(5)固定连接，上述云台(4)与承重杆(7)固定连接，上述云台(4)与旋转承重杆(1)键连接，上述折页挡板(8)与托板(10)固定连接，上述承重杆(7)与床体(11)固定连接，上述承重杆7与旋转承重杆(1)固定连接，上述麦克纳姆轮(9)与床体(11)键连接。2.根据权利要求1所述的一种新型智能承载式位移装置，其特征在于，由控制器控制舵机(5)的转动将旋转承重杆转到搬运就绪位置，实现病人的定向搬运。3.根据权利要求1所述的一种新型智能承载式位移装置，其特征在于，由控制电机(6)的转动使卷线盘(2)上的绳索收放，从而控制绳索头处的钩子连接折页挡板(8)，实现床间托板的拆卸，由控制电机(6)的转动造成转速差进而使床间托板装置上绳索的收缩进使得床间托板装置左右两侧绳索长度不对称，使得床间托板装置向目标一侧移动，进而达到转运病人的目的。

技术总结
本发明公开了一种新型智能承载式位移装置，该装置由支撑固定装置，自锁固定装置，旋转承重装置，拉伸装置、控制器和床间托板装置组成。上述支撑固定装置上安装有旋转承重装置，上述旋转承重装置上安装有拉伸装置。上述控制器可以实现绳索的稳定拉伸以及控制承重杆进而实现对病人的平稳搬运。上述自锁固定装置通过依靠重力自锁来实现装置的可靠固定。上述拉伸装置通过控制电机的转动造成转速差进而使床间托板装置上绳索的收缩进使得床间托板装置左右两侧绳索长度不对称，使得床间托板装置向目标一侧移动，进而达到转运病人的目的。进而达到转运病人的目的。


技术研发人员：段振亚 张子沐 周杨 牛学栋
受保护的技术使用者：青岛科技大学
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2022/4/12