本发明涉及医疗器械，特别涉及一种医疗诊断设备及医疗机器人。
背景技术：
1、现有技术中，已经有应用于血管造影、心脏病学和神经病学领域的医疗诊断设备，这些设备通常包括c形臂，而且射线发生器(比如x射线发生器)和射线探测器分别布置于c形臂的两端。c形臂本身被布置在医疗机器人上，可以在医疗机器人的作用下在空间任意角度旋转。通常地，c形臂被设置成为两个臂段，这两个臂段可以相互装配成c形臂。
2、在临床诊断过程中，为了获取较大的临床自由度，市面上已经有了臂段可移动的c形臂，具体是一个臂段相对医疗机器人固定设置，另一个臂段相对医疗机器人可移动，如此实现两个臂段的相对移动，改变两个臂段之间的相对距离，从而改变射线发生器和射线探测器的相对距离。
3、但是，随着医疗科技的不断发展，为了获取更大的临床自由度，也即需要使射线发生器和射线探测器之间的相对距离可以进一步增大，需要将c形臂的两个臂段均可以移动地设置在医疗机器人上，可理解为是具有两个可以移动的臂段的c形臂。虽然市面上已经出现了两个可以移动的臂段的c形臂或者与其相关联的产品，但是具有两个可以移动的臂段的c形臂在拆装维护方便比较复杂繁琐，导致可服务性较差。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种医疗诊断设备及医疗机器人，以解决现有技术中医疗诊断设备的c形臂具有两个可以移动的臂段时候，c形臂的拆装维护比较复杂繁琐，导致可服务性较差的问题。
2、为解决上述技术问题，基于本发明的一个方面，本发明提供一种医疗诊断设备，其包括：
3、基座；
4、导轨组，其包括至少一个第一导轨和至少一个第二导轨，所述第一导轨的延伸方向和所述第二导轨的延伸方向相平行，所述第一导轨和所述第二导轨以彼此分离的方式可拆卸地设置于所述基座上；
5、c形臂，其包括用于相互装配形成所述c形臂的第一臂段和第二臂段，所述第一臂段安装至所述第一导轨上以在所述第一导轨上可移动，所述第二臂段安装至所述第二导轨上以在所述第一导轨上可移动。
6、可选的，所述第一导轨和所述第二导轨被配置为截面相同且彼此共线。。
7、可选的，所述医疗诊断设备包括防撞块，所述防撞块可拆卸地设置在所述第一导轨和/或所述第二导轨上。
8、可选的，所述防撞块的一部分可拆卸地设于所述第一导轨上，所述防撞块的另一部分可拆卸地设于所述第二导轨上，且所述防撞块从所述第一导轨和所述第二导轨凸出。
9、可选的，所述防撞块具有朝向所述基座的方向凸出的多个凸台，至少第一部分所述凸台与所述第一导轨定位，至少第二部分所述凸台用于与所述第二导轨定位。
10、可选的，所述医疗诊断设备包括多个滑块，所述第一臂段通过至少一个所述滑块与所述第一导轨可移动地连接，所述第二臂段通过至少一个所述滑块与第二导轨可移动地连接。
11、可选的，所述医疗诊断设备包括升降驱动组件，所述升降驱动组件包括驱动轴，所述驱动轴与所述第一臂段或所述第二臂段连接，所述驱动轴在驱动电机的驱动下作旋转运动以驱动所述第一臂段靠近或远离所述第二臂段，或者驱动所述第二臂段靠近或远离所述第一臂段。
12、可选的，所述升降驱动组件包括固定件，所述固定件包括彼此可拆卸的第一固定部分和第二固定部分，所述第一固定部分用于与所述第一臂段或所述第二臂段连接，所述第二固定部分用于将所述第一固定部分与驱动轴连接。
13、可选的，所述医疗诊断设备包括防护罩，所述防护罩的两端分别与所述第一臂段和所述第二臂段连接，所述防护罩是可伸缩的。
14、可选的，所述医疗诊断设备包括血管造影成像设备。
15、基于本发明的第二个方面，本发明还提供一种医疗机器人，其包括机器人本体以及如上所述的医疗诊断设备，所述机器人本体与所述基座连接，用于驱动所述基座于空间范围内运动。
16、综上所述，在本发明提供的医疗诊断设备和医疗机器人中，医疗诊断设备包括基座、导轨组和c形臂；导轨组包括至少一个第一导轨和至少一个第二导轨，所述第一导轨的延伸方向和所述第二导轨的延伸方向相平行，所述第一导轨和所述第二导轨以彼此分离的方式可拆卸地设置于所述基座上；c形臂包括用于相互装配形成所述c形臂的第一臂段和第二臂段，所述第一臂段安装至所述第一导轨上以所述第一导轨上可移动，所述第二臂段安装至所述第二导轨上以在所述第二导轨上可移动。本发明中，将第一导轨和第二导轨以彼此分离的方式可拆卸地设置于基座上，可以使得安装第一臂段的导轨和安装第二臂段的导轨分离开来，其中一个臂段需要拆装维护时，只需要将此臂段和对应的导轨与基座进行拆装即可，使得两个臂段的拆装独立性较好，简化c形臂的拆装维护过程，提升可服务性。
1.一种医疗诊断设备(100)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的医疗诊断设备(100)，其特征在于，所述第一导轨(121)和所述第二导轨(122)被配置为截面相同且彼此共线。
3.根据权利要求1所述的医疗诊断设备(100)，其特征在于，所述医疗诊断设备(100)包括防撞块(170)，所述防撞块(170)可拆卸地设置在所述第一导轨(121)和/或所述第二导轨(122)上。
4.根据权利要求3所述的医疗诊断设备(100)，其特征在于，所述防撞块(170)的一部分可拆卸地设于所述第一导轨(121)上，所述防撞块(170)的另一部分可拆卸地设于所述第二导轨(122)上，且所述防撞块(170)从所述第一导轨(121)和所述第二导轨(122)凸出。
5.根据权利要求4所述的医疗诊断设备(100)，其特征在于，所述防撞块(170)具有朝向所述基座(110)的方向凸出的多个凸台(171)，至少第一部分所述凸台(171)用于与所述第一导轨(121)定位，至少第二部分所述凸台(171)用于与所述第二导轨(122)定位。
6.根据权利要求1所述的医疗诊断设备(100)，其特征在于，所述医疗诊断设备(100)包括多个滑块(150)，所述第一臂段(131)通过至少一个所述滑块(150)与所述第一导轨(121)可移动地连接，所述第二臂段(132)通过至少一个所述滑块(150)与第二导轨(122)可移动地连接。
7.根据权利要求1所述的医疗诊断设备(100)，其特征在于，所述医疗诊断设备(100)包括升降驱动组件(160)，所述升降驱动组件(160)包括驱动轴(161)，所述驱动轴(161)与所述第一臂段(131)或所述第二臂段(132)连接，所述驱动轴(161)在驱动电机的驱动下作旋转运动以驱动所述第一臂段(131)靠近或远离所述第二臂段(132)，或者驱动所述第二臂段(132)靠近或远离所述第一臂段(131)。
8.根据权利要求7所述的医疗诊断设备(100)，其特征在于，所述升降驱动组件(160)包括固定件(162)，所述固定件(162)包括彼此可拆卸的第一固定部分(1621)和第二固定部分(1622)，所述第一固定部分(1621)用于与所述第一臂段(131)或所述第二臂段(132)连接，所述第二固定部分(1622)用于将所述第一固定部分(1621)与驱动轴(161)连接。
9.根据权利要求2所述的医疗诊断设备(100)，其特征在于，所述医疗诊断设备(100)包括防护罩(180)，所述防护罩(180)的两端分别与所述第一臂段(131)和所述第二臂段(132)连接，所述防护罩(180)是可伸缩的。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的医疗诊断设备(100)，其特征在于，所述医疗诊断设备(100)包括血管造影成像设备。
11.一种医疗机器人，其特征在于，包括机器人本体(200)以及根据权利要求1-10中任一项所述的医疗诊断设备(100)，所述机器人本体(200)与所述基座(110)连接，用于驱动所述基座(110)于空间范围内运动。