反转式活体取样钳的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械特别是内镜器械技术领域，尤其涉及一种反转式活体取样钳。


背景技术：

2.胃镜检查的全名为上消化道内视镜检查,它是利用一条直径约一公分的黑色塑胶包裹导光纤维的细长管子,前端装有内视镜由口中伸入受检者的食道
→
胃
→
十二指肠,藉由光源器所发出之强光,经由导光纤维可使光转弯,让医师从另一端清楚地观察上消化道内各部位的健康状况.必要时,可由胃镜上的小洞伸入夹子做切片检查.胃镜检查又做活检是确定是否有癌变的存在,尽早明确诊断.是不是胃癌就要看检查结果的报告。
3.胃镜活检的病理检查可以检查出活检部位的组织性质是良性肿瘤还是恶性肿瘤、是不是肿瘤以及肿瘤的性质。如果非肿瘤性疾病，活检的病理结果可以证明是否有慢性胃炎或消化性溃疡。有非消化性溃疡、消化不良的患者，可以评估有无幽门螺旋杆菌的感染。还可以判断胃炎的分级；报告其他形式的胃炎；区分再生改变和真正的不典型增生改变。活检病理检查可以检查的内容比较多，所以一般胃镜检查有问题，医生都会建议作活检做病理检查。
4.在消化道中，有些部位很难获得很好位置的活检，往往造成活检的组织标本阳性率下降。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术之不足，本实用新型提供一种钳瓣角度张开超180
°
，可反向呈勾庄回拉刮取组织的反转式活体取样钳。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种反转式活体取样钳，包括依次固定连接的钳头架、导引管固定座、拉索和芯杆，所述的钳头架前端则铰接有钳头，所述的钳头包括平面四连杆机构和固定在平面四连杆机构上的两片挂钩钳瓣，所述的平面四连杆机构具有四个铰接点，其中一个铰接点的铰接轴与钳头架也对应铰接，该铰接点连接的连杆分别向该铰接点外的方向延伸并分别一一对应固定有挂钩钳瓣，每片挂钩钳瓣外侧表面具有活检钳杯口；该铰接点对角线方向的铰接点则与拉索连接，拉索后端则穿过导引管固定座并进入芯杆，所述的芯杆上滑动连接有滑环，所述的滑环前端固定有助推管，所述的拉索尾端则与助推管前端固定并由滑环带动位移。
7.在上述方案中，巧妙地设计了钳头结构，通过平面四连杆机构，可在向前推动滑环时，滑环带动拉索前进，并同时打开钳头，并随着滑环的不断前进使得挂钩钳瓣张开角度扩大，便于回拉挂取更多的组织。
8.进一步的，两片挂钩钳瓣沿平面四连杆机构的平面方向呈八字对称设置，且每片挂钩钳瓣呈向外张开且活检钳杯口为反凹口设计。八字对称设计的挂钩钳瓣，可在滑环前推时，挂钩钳瓣在平面四连杆机构带动下打开，并向两侧呈勾状，便于回拉式刮取组织。
9.更进一步的，每片挂钩钳瓣与对应固定连接的连杆为一体成型结构，便于挂钩钳瓣在随拉索前推时，相对于铰接点进行转动，从而向八字两侧打开挂钩钳瓣。
10.优选的，两片挂钩钳瓣之间张开所成最大角度不小于180
°
，对挂钩钳瓣的开合角度进行限定，可保证在滑环推进时，能使挂钩钳瓣张开并呈勾状。
11.本实用新型的有益效果是，本实用新型提供的反转式活体取样钳，结构设计合理，在四连杆结构的基础上，设计反向呈勾状的钳瓣，可以在消化道特定部位行活检钳回拉式刮取组织，便于更好的活检取样操作。
附图说明
12.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
13.图1是本实用新型最优实施例钳头打开后的结构示意图。
14.图2是本实用新型最优实施例钳头打开前的结构示意图。
15.图3是本实用新型最优实施例中钳头处的结构示意图。
16.图中1-1、挂钩钳瓣1-2、平面四连杆机构2、钳头架3、导引管固定座4、外管5、拉索6、助推管7、滑环8、芯杆。
具体实施方式
17.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
18.如图1至图2所示的一种反转式活体取样钳，是本实用新型最优实施例，包括依次固定连接的钳头架2、导引管固定座3、拉索5和芯杆8。导引管固定做3与芯杆8之间还连接有外管4，拉索5穿插在外管4内，由外管4包裹保护。
19.钳头架2前端则铰接有钳头。钳头包括平面四连杆机构1-2和固定在平面四连杆机构1-2上的两片挂钩钳瓣1-1，平面四连杆机构1-2具有四个铰接点，其中一个铰接点的铰接轴与钳头架2也对应铰接，该铰接点连接的连杆分别向该铰接点外的方向延伸并分别一一对应固定有挂钩钳瓣1-1。
20.该铰接点对角线方向的铰接点则与拉索5连接，拉索5后端则穿过导引管固定座3并进入芯杆8，芯杆8上滑动连接有滑环7，滑环7前端固定有助推管6，拉索5尾端则与助推管6前端固定并由滑环7带动位移。在此结构中，平面四连杆机构1-2的设计，在向前推动滑环7时，滑环7向前推动助推管6前进，助推管6带动拉索5前进。此时，拉索5前端与平面四连杆机构1-2的铰接点被推动向前，带动前端的钳头打开，挂钩钳瓣1-1并随着滑环7的不断前进而不断张开角度，形成勾状的结构。
21.两片挂钩钳瓣1-1沿平面四连杆机构1-2的平面方向呈八字对称设置，且每片挂钩钳瓣1-1呈向外张开且活检钳杯口为反凹口设计。八字对称设计的挂钩钳瓣1-1，可在滑环7前推时，挂钩钳瓣1-1在平面四连杆机构1-2带动下打开，并向两侧呈勾状。两片挂钩钳瓣1-1之间张开所成最大角度不小于180
°
，对挂钩钳瓣1-1的开合角度进行限定，可保证在滑环7推进时，能使挂钩钳瓣1-1张开并呈勾状，便于回拉式刮取组织。
22.每片挂钩钳瓣1-1与对应固定连接的连杆为一体成型结构，每片挂钩钳瓣1-1外侧表面具有活检钳杯口。挂钩钳瓣1-1在随拉索5前推时，相对于铰接点进行转动，向八字两侧
打开挂钩钳瓣1-1后，在回拉刮取过程中，通过活检钳杯口刮取收集组织。
23.如此设计的反转式活体取样钳，结构设计合理，在四连杆结构的基础上，钳瓣设计相对于传统设计来说，采用由四连杆带动的反向开合设计，钳头架2通过铰接的平面四连杆机构1-2，使得拉索5前顶时有足够的顶杆距离，可将挂钩钳瓣1-1顶的更远，最终实现挂钩钳瓣1-1的反向，形成八字对开的双勾型形状，可以在消化道特定部位行活检钳回拉式刮取组织，便于更好的活检取样操作。
24.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。


技术特征：
1.一种反转式活体取样钳，其特征在于：包括依次固定连接的钳头架(2)、导引管固定座(3)、拉索(5)和芯杆(8)，所述的钳头架(2)前端则铰接有钳头，所述的钳头包括平面四连杆机构(1-2)和固定在平面四连杆机构(1-2)上的两片挂钩钳瓣(1-1)，所述的平面四连杆机构(1-2)具有四个铰接点，其中一个铰接点的铰接轴与钳头架(2)也对应铰接，该铰接点连接的连杆分别向该铰接点外的方向延伸并分别一一对应固定有挂钩钳瓣(1-1)，每片挂钩钳瓣(1-1)外侧表面具有活检钳杯口；该铰接点对角线方向的铰接点则与拉索(5)连接，拉索(5)后端则穿过导引管固定座(3)并进入芯杆(8)，所述的芯杆(8)上滑动连接有滑环(7)，所述的滑环(7)前端固定有助推管(6)，所述的拉索(5)尾端则与助推管(6)前端固定并由滑环(7)带动位移。2.如权利要求1所述的反转式活体取样钳，其特征在于：两片挂钩钳瓣(1-1)沿平面四连杆机构(1-2)的平面方向呈八字对称设置，且每片挂钩钳瓣(1-1)呈向外张开且活检钳杯口为反凹口设计。3.如权利要求2所述的反转式活体取样钳，其特征在于：每片挂钩钳瓣(1-1)与对应固定连接的连杆为一体成型结构。4.如权利要求2所述的反转式活体取样钳，其特征在于：两片挂钩钳瓣(1-1)之间张开所成最大角度不小于180
°
。

技术总结
本实用新型提供了一种反转式活体取样钳，包括钳头架、导引管固定座、拉索和芯杆，钳头架前端则铰接有钳头，钳头包括平面四连杆机构和两片挂钩钳瓣，平面四连杆机构具有四个铰接点，其中一个铰接点的铰接轴与钳头架也对应铰接，每片挂钩钳瓣外侧表面具有活检钳杯口；该铰接点对角线方向的铰接点则与拉索连接，拉索后端则穿过导引管固定座并进入芯杆，芯杆上滑动连接有滑环，滑环前端固定有助推管，拉索尾端则与助推管前端固定并由滑环带动位移。本实用新型提供的反转式活体取样钳，结构设计合理，在四连杆结构的基础上，设计反向呈勾状的钳瓣，可以在消化道特定部位行活检钳回拉式刮取组织，便于更好的活检取样操作。便于更好的活检取样操作。便于更好的活检取样操作。


技术研发人员：王丽萍
受保护的技术使用者：王丽萍
技术研发日：2021.03.10
技术公布日：2022/3/8