一种骨科的钻孔导向装置

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种骨科的钻孔导向装置。


背景技术：

2.人体四肢骨折是最常见的骨科创伤临床表现之一，骨折内固定是建立于恢复解剖关系、稳定的固定、尽可能保留骨的血供，早期功能性活动基础上的一种综合的治疗；钻孔导向器是骨折内固定手术中手术工具之一，主要用于对螺钉孔道的建立及螺钉打入方向的确定，在骨科钻孔时通常利用导向装置进行导向。
3.现有技术用于骨科的钻孔导向装置结构相对简单，在使用过程中不便对不同尺寸大小的转孔刀进行有效的限位，使钻孔刀在转动过程中容易产生轻微晃动，影响手术的质量。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型提出一种骨科的钻孔导向装置，具体技术方案为：
5.一种骨科的钻孔导向装置，包括转向座、支座、用于安装钻孔设备的安装座和用于对钻孔刀进行导向的定位座，所述支座可转动地设置于转向座上，所述安装座和定位座分别设置于支座顶面的两端，所述转向座内设置有与支座底面相连接的转向机构，所述定位座正对于钻孔设备的中部开设有定位穿孔，所述定位座内均匀地设置有多个均可延伸至定位穿孔中心的定位机构。
6.进一步地，所述转向机构包括转动杆和相啮合的涡轮与蜗杆，所述转向座内设置有杆柱，所述杆柱的底端通过轴承与转向座内底面的中部相连接，所述杆柱的顶端延伸出转向座并与支座的底面相连接，所述蜗杆的两端均通过轴承连接有固定于转向座内底面上的支撑座，所述转动杆可驱动蜗杆转动地与其端部相连接，转动杆的另一端延伸出转向座的侧面并固定设置有转轮。
7.进一步地，所述定位座内部开设有与定位穿孔相连通的矩形槽，所述定位机构均设置于矩形槽内，其包括套座、伺服电机、螺纹杆和轴承轮，所述套座固定于矩形槽内，所述伺服电机设置于套座靠近定位穿孔的端部的内部，所述螺纹杆连接于伺服电机的驱动端，所述螺纹杆上螺纹连接有可在套座内移动的内套杆，所述内套杆的远端设置有轴承座，所述轴承轮可转动地安装于轴承座上。
8.进一步地，所述内套杆的外壁对称地设置有一对限位块，所述套座的内壁设置有与限位块相匹配的滑槽。
9.进一步地，所述螺纹杆位于内套杆内的端部设置有限位销。
10.进一步地，所述定位机构有三组，其上设置的轴承轮均可移动至定位穿孔的中心。
11.进一步地，所述安装座上开设有多个用于安装钻孔设备的安装孔。
12.有益效果：
13.本实用新型通过三个轴承轮能对不同尺寸的钻孔刀进行限位，维持钻孔刀的稳定
转动，避免产生晃动，在一定程度上提高了手术的质量。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体示意图。
15.图2为本实用新型转向机构示意图。
16.图3为本实用新型定位机构截面整体示意图。
17.图4为本实用新型定位机构示意图。
18.图5为本实用新型图4中a处局部放大示意图。
19.图中：1转向座，2支座，3安装座，31安装孔，4定位座，41定位穿孔，5转向机构，51涡轮，52蜗杆，53杆柱，54支撑座，55转动杆，56转轮，6定位机构，61矩形槽，62套座，63伺服电机，64螺纹杆，65内套杆，66轴承座，67轴承轮，68限位块，69限位销，7电源线，8控制开关。
具体实施方式
20.下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步描述：
21.如图1-4所示，一种骨科的钻孔导向装置，包括转向座1、支座2、用于安装钻孔设备的安装座3和用于对钻孔刀进行导向的定位座4，所述支座2可转动地设置于转向座1上，所述安装座3和定位座4分别设置于支座2顶面的两端，所述安装座3上开设有多个用于安装钻孔设备的安装孔31，所述定位座4正对于钻孔设备；所述转向座1内设置有与支座2底面相连接的转向机构5，所述定位座4正对于钻孔设备的中部开设有定位穿孔41，所述定位座4内均匀地设置有多个均可延伸至定位穿孔41中心的定位机构6。
22.如图2所示，所述转向机构5包括转动杆55和相啮合的涡轮51与蜗杆52，所述转向座1内设置有杆柱53，所述杆柱53的底端通过轴承与转向座1内底面的中部相连接，所述杆柱53的顶端延伸出转向座1并与支座2的底面相连接，所述蜗杆52的两端均通过轴承连接有固定于转向座1内底面上的支撑座54，所述转动杆55可驱动蜗杆52转动地与其端部相连接，转动杆55的另一端延伸出转向座1的侧面并固定设置有转轮56。当手动转动转轮56时，转动杆55带动蜗杆52转动，蜗杆52驱动蜗轮转动，从而使杆柱53带动支座2转动。
23.如图3、4所示，所述定位座4内部开设有与定位穿孔41相连通的矩形槽61，所述定位机构6均设置于矩形槽61内，其包括套座62、伺服电机63、螺纹杆64和轴承轮67，所述套座62固定于矩形槽61内，所述伺服电机63设置于套座62靠近定位穿孔41的端部的内部，所述螺纹杆64连接于伺服电机63的驱动端，所述螺纹杆64上螺纹连接有可在套座62内移动的内套杆65，所述内套杆65的远端设置有轴承座66，所述轴承轮67可转动地安装于轴承座66上。
24.如图5所示，所述内套杆65的内部中空，以便于螺纹杆64的拧入；所述螺纹杆64的远端设置有限位销69，以防止螺纹杆64从内套杆65内完全拧出而脱落。所述内套杆65的外壁对称地设置有一对限位块68，所述套座62的内壁设置有与限位块68相匹配的滑槽。
25.优选地，所述定位机构6有三组，相邻两组定位机构6形成120度的夹角，所述定位机构6上设置的轴承轮67均可移动至定位穿孔41的中心，从而可对不同尺寸的钻孔刀进行限位。
26.具体地，所述伺服电机63的电源线7从定位座4的侧面引出，电源线7上设置控制开关8；当按下控制开关8时，三组伺服电机63启动，驱动螺纹杆64转动，与螺纹杆64螺纹连接
的内套杆65在限位块68的限制在在套座62内移动，直至三个轴承轮67移动至钻孔刀的光面，在三个轴承轮67的限位作用下，使得钻孔刀稳定地转动，同时，轴承轮67跟随钻孔刀进行转动。
27.需要说明的是，三个所述轴承轮67抵于钻孔刀上，但并不影响钻孔刀的前后移动；或者当钻孔刀需要前后移动时，控制伺服电机63以使轴承轮67远离钻孔刀。
28.使用时，将钻孔设备安装于安装座3上，并使其上的钻孔刀对中地穿过定位穿孔41；根据患者需钻孔的部位，调整转向机构5来转动支座2，使钻孔刀正对钻孔部位；启动各伺服电机63，使轴承轮67抵于钻孔刀上，从而使钻孔刀稳定地转动，避免钻孔刀产生轻微的晃动。


技术特征：
1.一种骨科的钻孔导向装置，其特征在于：包括转向座、支座、用于安装钻孔设备的安装座和用于对钻孔刀进行导向的定位座，所述支座可转动地设置于转向座上，所述安装座和定位座分别设置于支座顶面的两端，所述转向座内设置有与支座底面相连接的转向机构，所述定位座正对于钻孔设备的中部开设有定位穿孔，所述定位座内均匀地设置有多个均可延伸至定位穿孔中心的定位机构。2.根据权利要求1所述的一种骨科的钻孔导向装置，其特征在于：所述转向机构包括转动杆和相啮合的涡轮与蜗杆，所述转向座内设置有杆柱，所述杆柱的底端通过轴承与转向座内底面的中部相连接，所述杆柱的顶端延伸出转向座并与支座的底面相连接，所述蜗杆的两端均通过轴承连接有固定于转向座内底面上的支撑座，所述转动杆可驱动蜗杆转动地与其端部相连接，转动杆的另一端延伸出转向座的侧面并固定设置有转轮。3.根据权利要求1所述的一种骨科的钻孔导向装置，其特征在于：所述定位座内部开设有与定位穿孔相连通的矩形槽，所述定位机构均设置于矩形槽内，其包括套座、伺服电机、螺纹杆和轴承轮，所述套座固定于矩形槽内，所述伺服电机设置于套座靠近定位穿孔的端部的内部，所述螺纹杆连接于伺服电机的驱动端，所述螺纹杆上螺纹连接有可在套座内移动的内套杆，所述内套杆的远端设置有轴承座，所述轴承轮可转动地安装于轴承座上。4.根据权利要求3所述的一种骨科的钻孔导向装置，其特征在于：所述内套杆的外壁对称地设置有一对限位块，所述套座的内壁设置有与限位块相匹配的滑槽。5.根据权利要求3所述的一种骨科的钻孔导向装置，其特征在于：所述螺纹杆位于内套杆内的端部设置有限位销。6.根据权利要求3所述的一种骨科的钻孔导向装置，其特征在于：所述定位机构有三组，其上设置的轴承轮均可移动至定位穿孔的中心。7.根据权利要求1所述的一种骨科的钻孔导向装置，其特征在于：所述安装座上开设有多个用于安装钻孔设备的安装孔。

技术总结
一种骨科的钻孔导向装置，包括转向座、支座、用于安装钻孔设备的安装座和用于对钻孔刀进行导向的定位座，所述支座可转动地设置于转向座上，所述安装座和定位座分别设置于支座顶面的两端，所述转向座内设置有与支座底面相连接的转向机构，所述定位座正对于钻孔设备的中部开设有定位穿孔，所述定位座内均匀地设置有多个均可延伸至定位穿孔中心的定位机构。本实用新型通过三个轴承轮能对不同尺寸的钻孔刀进行限位，维持钻孔刀的稳定转动，避免产生晃动，在一定程度上提高了手术的质量。在一定程度上提高了手术的质量。在一定程度上提高了手术的质量。


技术研发人员：刘子林 陈俊文 彭昊 方洪松 周建林 邓爽 胡花
受保护的技术使用者：武汉大学
技术研发日：2021.08.20
技术公布日：2022/1/14