一种按摩头往复运动机构的制作方法

1.本实用新型涉及按摩器技术领域，具体涉及一种按摩头往复运动机构。


背景技术：

2.在快节奏的现代生活中人们总是很忙碌，疲劳是一种常态，按摩器能有效地缓解人们的不适感，放松心情。现有的按摩器按摩方式过于简单，越来越难以满足人们的要求了，例如：申请号为cn202010044266.1的中国发明专利公开了一种筋膜枪，包括壳体、按摩头、传动机构、驱动装置和控制装置，所述控制装置连接驱动装置，所述驱动装置连接传动机构，所述传动机构连接按摩头，所述驱动装置、传动机构和控制装置均安装于壳体内，所述控制装置包括用以无线连接上位机的无线传输模块；所述传动机构包括传导座、连杆和滑块，所述传导座上设有连接柱二可转动的连接在所述连杆一端的非转动中心位置，所述连接柱二中心设有孔，所述滑块一端设有连接柱二，连接柱二与连杆的另一端可转动的连接，所述滑块另一端与所述套筒二可移动的连接；筋膜枪电机驱动传动机构并传动按摩头使其达到按摩的效果。但是，这种筋膜枪在壳体被握住不动的情况下，其接触人体的按摩头完全由凸轮机构驱动实现往复运动，在工作的时候只是做简单的振动运动，起到最基本按摩的作用，按摩效果一般，接受按摩者不能得到高质量的按摩享受。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种按摩头往复运动机构，这种按摩头往复运动机构能够使按摩头交替做快出慢回的动作，以较大的力度对接受按摩者进行捶打按摩，按摩效果好且舒适度高。采用的技术方案如下：
4.一种按摩头往复运动机构，其特征在于：包括支撑体、单向轴承、用于驱动单向轴承的内圈转动的驱动装置、连接轴、导向套、轴杆、连杆、活动挡板、固定挡板和第一压缩弹簧，驱动装置、导向套、固定挡板均安装在支撑体上，导向套的轴线沿第一方向延伸，轴杆处在导向套中并与导向套滑动配合；单向轴承的内圈轴线沿第二方向延伸设置，第二方向与第一方向相垂直；活动挡板设于轴杆的中部上，固定挡板处于活动挡板与单向轴承之间，固定挡板上设有可供连杆穿过并自由活动的通道；连杆的第一端通过连接轴铰接在单向轴承的外圈上，连杆的第二端穿过通道与轴杆的内端铰接；第一压缩弹簧套装在轴杆与连杆的连接段上并处于活动挡板与固定挡板之间，第一压缩弹簧的两端分别与活动挡板、固定挡板紧密接触；所述按摩头安装在轴杆的外端部上。
5.所述轴杆的外端、内端分别指：沿第一方向，轴杆靠近单向轴承的一端为内端、轴杆远离单向轴承的一端为内端。
6.上述单向轴承的外圈相对于单向轴承的内圈在一个方向上可以自由转动、而在另一个方向上锁死，当单向轴承的内圈转动时，单向轴承的外圈只能在与内圈转动方向相同的方向上自由转动；导向套用于对轴杆起到导向作用，使得轴杆能够平稳地沿第一方向平移；第一压缩弹簧处于活动挡板和固定挡板之间，在通常情况下处于受压缩状态，能够对活
动挡板和轴杆施加向外作用力。
7.上述按摩头往复运动机构可以应用在带有按摩头的按摩器上，使该按摩器的按摩头具备跳动式捶打的按摩效果，此时按摩器的壳体即作为上述支撑体，所述驱动装置、导向套、固定挡板均固定安装在按摩器的壳体中。工作时，驱动装置驱动单向轴承的内圈持续转动，带动单向轴承的外圈和连接轴同方向转动；在连接轴（连杆与单向轴承的铰接点）远离第一压缩弹簧运动过程中，由于单向轴承的外圈反向被锁死，外圈和连接轴会随着单向轴承的内圈转动而转动（此时单向轴承外圈转动的角速度与内圈转动的角转速相同），并通过连杆带动轴杆和按摩头沿导向套以正常速度（驱动装置带动的速度）向内缩回，对第一压缩弹簧进行进一步压缩变形，以存储弹力势能；在连接轴（连杆与单向轴承的铰接点）靠近第一压缩弹簧运动过程中，由于单向轴承的外圈同向自由转动，第一压缩弹簧瞬间释放弹力势能并复位，连接轴快速转移至最近第一压缩弹簧的位置，同时，活动挡板、轴杆和按摩头在第一压缩弹簧的作用下以极快的捶打速度向外伸出，通过对第一压缩弹簧弹性系数及长度的设置，一般可将捶打速度设置为正常速度的100-200倍；通过重复上述过程，上述按摩头往复运动机构能够使按摩头交替做快出慢回的动作，以较大的力度对接受按摩者进行捶打按摩，按摩效果好，舒适度高；并且，采用上述按摩头往复运动机构的按摩器在按摩时，按摩头在向外快速伸出捶打瞬间，第一压缩弹簧推动按摩器的整个壳体靠近被捶打部位，按摩头接触到被捶打部位后，第一压缩弹簧推动按摩器的整个壳体远离被捶打部位，具体表现为，当壳体为手枪型壳体时，手柄被握住的情况下，按摩头在快速伸出捶打时，第一压缩弹簧推动壳体靠近被捶打部位，按摩头接触到被捶打部位后，第一压缩弹簧推动壳体远离被捶打部位，从而壳体表现为以手柄被握住位置为支点的往复摆动，从而实现跳动式捶打的效果。
8.优选方案中，所述通道为条形孔。通过在固定挡板上设置条形孔，既可以有效对第一压缩弹簧进行阻挡，也不影响连杆的自由摆动。
9.优选方案中，所述驱动装置包括驱动电机，驱动电机的输出轴沿第二方向延伸设置，所述单向轴承的内圈安装在驱动电机的输出轴上。
10.优选方案中，所述连接轴固定在单向轴承的外圈上；所述连杆的第一端铰接在连接轴上。
11.更优选方案中，所述单向轴承的外圈外侧套装有固定圈，所述连接轴设置在外圈与固定圈之间。
12.优选方案中，所述轴杆的外端部上设有螺杆段。按摩头上设有与该螺杆段相啮合的螺纹孔，这样可方便地将按摩头安装在轴杆的外端部上以及从轴杆的外端部上拆卸下来；按摩头可以具有多种款式，可根据产品的需求在轴杆的外端部上更换不同款式的按摩头。
13.优选方案中，所述按摩头往复运动机构还包括第二压缩弹簧，第二压缩弹簧套装在所述轴杆上并处在所述活动挡板与所述导向套的内端之间。在轴杆向外伸出时，第二压缩弹簧能够对活动挡板起到缓冲作用，避免活动挡板直接与导向套碰撞而发出噪声，从而使得传动平稳、且噪声小。
14.本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：
15.这种按摩头往复运动机构能够使按摩头交替做快出慢回的动作，以较大的力度对
接受按摩者进行捶打按摩，按摩效果好，舒适度高；并且，采用上述按摩头往复运动机构的按摩器在按摩时，按摩头在向外快速伸出捶打瞬间，压缩弹簧推动按摩器的整个壳体靠近被捶打部位，按摩头接触到被捶打部位后，压缩弹簧推动按摩器的整个壳体远离被捶打部位，具体表现为，当壳体为手枪型壳体时，手柄被握住的情况下，按摩头在快速伸出捶打时，压缩弹簧推动壳体靠近被捶打部位，按摩头接触到被捶打部位后，压缩弹簧推动壳体远离被捶打部位，从而壳体表现为以手柄被握住位置为支点的往复摆动，从而实现跳动式捶打的效果。
附图说明
16.图1是本实用新型优选实施例的结构示意图。
17.图2是本实用新型优选实施例中单向轴承、连接轴、轴杆和连杆的结构示意图。
具体实施方式
18.如图1、图2所示，这种按摩头往复运动机构包括支撑体1、单向轴承2、用于驱动单向轴承2的内圈21转动的驱动装置3、连接轴4、导向套5、轴杆6、连杆7、活动挡板8、固定挡板9和第一压缩弹簧10，驱动装置3、导向套5、固定挡板9均安装在支撑体1上，导向套5的轴线沿第一方向延伸，轴杆6处在导向套5中并与导向套5滑动配合；单向轴承2的内圈21轴线沿第二方向延伸设置，第二方向与第一方向相垂直；活动挡板8设于轴杆6的中部上，固定挡板9处于活动挡板8与单向轴承2之间，固定挡板9上设有可供连杆7穿过并自由活动的通道91；连杆7的第一端通过连接轴4铰接在单向轴承2的外圈22上，连杆7的第二端穿过通道91与轴杆6的内端铰接；第一压缩弹簧10套装在轴杆6与连杆7的连接段上并处于活动挡板8与固定挡板9之间，第一压缩弹簧10的两端分别与活动挡板8、固定挡板9紧密接触；按摩头20安装在轴杆6的外端部上。
19.在本实施例中，通道91为条形孔。通过在固定挡板9上设置条形孔，既可以有效对第一压缩弹簧10进行阻挡，也不影响连杆7的自由摆动。
20.在本实施例中，驱动装置3包括驱动电机31，驱动电机31的输出轴311沿第二方向延伸设置，单向轴承2的内圈21安装在驱动电机31的输出轴311上。驱动电机31可以采用直流电机。
21.在本实施例中，单向轴承2的外圈22外侧套装有固定圈23，连接轴4固定在外圈22与固定圈23之间；连杆7的第一端铰接在连接轴4上。
22.在本实施例中，轴杆6的外端部上设有螺杆段61。按摩头20上设有与该螺杆段61相啮合的螺纹孔（图中未画出），这样可方便地将按摩头20安装在轴杆6的外端部上以及从轴杆6的外端部上拆卸下来；按摩头20可以具有多种款式，可根据产品的需求在轴杆6的外端部上更换不同款式的按摩头20。
23.本实施例的按摩头往复运动机构还包括第二压缩弹簧11，第二压缩弹簧11套装在轴杆6上并处在活动挡板8与导向套5的内端之间。在轴杆6向外伸出时，第二压缩弹簧11能够对活动挡板8起到缓冲作用，避免活动挡板8直接与导向套5碰撞而发出噪声，从而使得传动平稳、且噪声小。
24.下面简述一下本按摩头往复运动机构的工作原理：
25.上述按摩头往复运动机构可以应用在带有按摩头的按摩器上，使该按摩器的按摩头具备跳动式捶打的按摩效果，此时按摩器的壳体即作为支撑体1，驱动装置3、导向套5、固定挡板9均固定安装在按摩器的壳体中。
26.工作时，驱动装置3驱动单向轴承2的内圈21持续转动，带动单向轴承2的外圈22和连接轴4同方向转动；在连接轴4（连杆7与单向轴承2的铰接点）远离第一压缩弹簧10运动过程中，由于单向轴承2的外圈22反向被锁死，外圈22和连接轴4会随着单向轴承2的内圈21转动而转动（此时单向轴承2外圈22转动的角速度与内圈21转动的角转速相同），并通过连杆7带动轴杆6和按摩头20沿导向套5以正常速度（驱动电机31带动的速度）向内缩回，对第一压缩弹簧10进行进一步压缩变形，以存储弹力势能；在连接轴4（连杆7与单向轴承2的铰接点）靠近第一压缩弹簧10运动过程中，由于单向轴承2的外圈22同向自由转动，第一压缩弹簧10瞬间释放弹力势能并复位，连接轴4快速转移至最近第一压缩弹簧10的位置，同时，活动挡板8、轴杆6和按摩头20在第一压缩弹簧10的作用下以极快的捶打速度向外伸出，通过对第一压缩弹簧10弹性系数及长度的设置，一般可将捶打速度设置为正常速度的100-200倍；通过重复上述过程，上述按摩头往复运动机构能够使按摩头20交替做快出慢回的动作，以较大的力度对接受按摩者进行捶打按摩，按摩效果好，舒适度高；并且，采用上述按摩头往复运动机构的按摩器在按摩时，按摩头20在向外快速伸出捶打瞬间，第一压缩弹簧10推动按摩器的整个壳体靠近被捶打部位，按摩头20接触到被捶打部位后，第一压缩弹簧10推动按摩器的整个壳体远离被捶打部位，具体表现为，当壳体为手枪型壳体时，手柄被握住的情况下，按摩头20在快速伸出捶打时，第一压缩弹簧10推动壳体靠近被捶打部位，按摩头20接触到被捶打部位后，第一压缩弹簧10推动壳体远离被捶打部位，从而壳体表现为以手柄被握住位置为支点的往复摆动，从而实现跳动式捶打的效果。
27.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。