一种捶打式按摩器的制作方法

1.本实用新型涉及按摩器技术领域，具体涉及一种捶打式按摩器。


背景技术：

2.在快节奏的现代生活中人们总是很忙碌，疲劳是一种常态，按摩器能有效地缓解人们的不适感，放松心情。现有的按摩器按摩方式过于简单，越来越难以满足人们的要求了，例如：申请号为cn202010044266.1的中国发明专利公开了一种筋膜枪，包括壳体、按摩头、传动机构、驱动装置和控制装置，所述控制装置连接驱动装置，所述驱动装置连接传动机构，所述传动机构连接按摩头，所述驱动装置、传动机构和控制装置均安装于壳体内，所述控制装置包括用以无线连接上位机的无线传输模块；所述传动机构包括传导座、连杆和滑块，所述传导座上设有连接柱二可转动的连接在所述连杆一端的非转动中心位置，所述连接柱二中心设有孔，所述滑块一端设有连接柱二，连接柱二与连杆的另一端可转动的连接，所述滑块另一端与所述套筒二可移动的连接；筋膜枪电机驱动传动机构并传动按摩头使其达到按摩的效果。但是，这种筋膜枪在壳体被握住不动的情况下，其接触人体的按摩头完全由凸轮机构驱动实现往复运动，在工作的时候只是做简单的振动运动，起到最基本按摩的作用，按摩效果一般，接受按摩者不能得到高质量的按摩享受。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种捶打式按摩器，这种捶打式按摩器能够实现跳动式捶打按摩，以较大的力度对接受按摩者进行捶打按摩，按摩效果好，舒适度高。采用的技术方案如下：
4.一种捶打式按摩器，包括壳体、按摩头、传动机构、驱动电机、用于供电且控制驱动电机的供电控制装置，驱动电机、传动机构和供电控制装置均安装在壳体内，驱动电机的输出轴通过传动机构与按摩头传动连接，驱动电机与供电控制装置电连接，其特征在于：所述传动机构包括单向轴承、连接轴、导向套、轴杆、连杆、活动挡板、固定挡板和第一压缩弹簧，导向套设于壳体的端部上并且导向套的轴线沿第一方向延伸，轴杆处在导向套中并与导向套相配合；所述驱动电机的输出轴沿第二方向延伸设置，第二方向与第一方向相垂直，单向轴承的内圈安装在驱动电机的输出轴上；活动挡板设于轴杆的中部上，固定挡板固定在壳体内并处于活动挡板与单向轴承之间，固定挡板上设有可供连杆穿过并自由活动的通道；连杆的第一端通过连接轴铰接在单向轴承的外圈上，连杆的第二端穿过通道与轴杆的内端铰接；第一压缩弹簧套装在轴杆与连杆的连接段上并处于活动挡板与固定挡板之间，第一压缩弹簧的两端分别与活动挡板、固定挡板紧密接触；所述按摩头安装在轴杆的外端部上并处在壳体外面。
5.上述传动机构中，单向轴承的外圈相对于单向轴承的内圈在一个方向上可以自由转动、而在另一个方向上锁死，当单向轴承的内圈转动时，单向轴承的外圈只能在与内圈转动方向相同的方向上自由转动；导向套用于对轴杆起到导向作用，使得轴杆能够平稳地沿
第一方向平移；第一压缩弹簧处于活动挡板和固定挡板之间，在通常情况下处于受压缩状态，能够对活动挡板和轴杆施加向外作用力。
6.工作时，供电控制装置供电且控制驱动电机运转，驱动电机的输出轴驱动单向轴承的内圈持续转动，带动单向轴承的外圈和连接轴同方向转动；在连接轴（连杆与单向轴承的铰接点）远离第一压缩弹簧运动过程中，由于单向轴承的外圈反向被锁死，外圈和连接轴会随着单向轴承的内圈转动而转动（此时单向轴承外圈转动的角速度与内圈转动的角转速相同），并通过连杆带动轴杆和按摩头沿导向套以正常速度（驱动电机带动的速度）向内缩回，对第一压缩弹簧进行进一步压缩变形，以存储弹力势能；在连接轴（连杆与单向轴承的铰接点）靠近第一压缩弹簧运动过程中，由于单向轴承的外圈同向自由转动，第一压缩弹簧瞬间释放弹力势能并复位，连接轴快速转移至最近第一压缩弹簧的位置，同时，活动挡板、轴杆和按摩头在第一压缩弹簧的作用下以极快的捶打速度向外伸出，通过对第一压缩弹簧弹性系数及长度的设置，一般可将捶打速度设置为正常速度的100-200倍；通过重复上述过程，上述捶打式按摩器能够使按摩头交替做快出慢回的动作，以较大的力度对接受按摩者进行捶打按摩，按摩效果好，舒适度高。
7.优选方案中，所述壳体包括筒体和手柄，手柄连接在筒体的一端部构成手枪型壳体，所述导向套安装在筒体的端口处，所述供电控制装置、驱动电机均安装在手柄中。手柄供使用者握持，再将手枪型壳体的枪口对准需要按摩的身体部位，单手即可操作，使用方便，并且可使整体造型更为美观。按摩头在向外快速伸出捶打瞬间，第一压缩弹簧推动整个壳体靠近被捶打部位，按摩头接触到被捶打部位后，第一压缩弹簧推动整个壳体远离被捶打部位，具体表现为，当壳体为手枪型壳体时，手柄被握住的情况下，按摩头在快速伸出捶打时，第一压缩弹簧推动筒体靠近被捶打部位，按摩头接触到被捶打部位后，第一压缩弹簧推动筒体远离被捶打部位，从而筒体表现为以手柄被握住位置为支点的往复摆动，从而实现跳动式捶打的效果。
8.更优选方案中，所述手柄包括上手柄和下手柄，上手柄的上端连接在所述筒体的一端部；上手柄的下端设有上连接头，下手柄的上端设有下连接头，下连接头套接在上连接头上；上连接头上套装有上减震圈，下连接头上套装有下减震圈，下减震圈与上减震圈接触配合。上减震圈、下减震圈的材质可以为软质塑料、硅胶或橡胶等。使用时，使用者可握住下手柄，按摩头在快速伸出捶打时，上减震圈和下减震圈可以起到减震作用，防止按摩头的振动传递至下手柄处而引起使用者的不适。在组装手柄时，为了防止下连接头从上连接头脱离出来；可以在下连接头上端设有与上手柄内壁配合的限位环，也可以在下连接头的外壁与下连接头的内壁之间设置密封圈，实现紧密配合。
9.优选方案中，所述通道为条形孔。通过在固定挡板上设置条形孔，既可以有效对压缩弹簧进行阻挡，也不影响连杆的自由摆动。
10.优选方案中，所述连接轴固定在单向轴承的外圈上；所述连杆的第一端铰接在连接轴上。
11.更优选方案中，所述单向轴承的外圈外侧套装有固定圈，所述连接轴设置在外圈与固定圈之间。
12.优选方案中，所述捶打式按摩器还包括第二压缩弹簧，第二压缩弹簧套装在所述轴杆上并处在所述活动挡板与所述导向套的内端之间。在轴杆向外伸出时，第二压缩弹簧
能够对活动挡板起到缓冲作用，避免活动挡板直接与导向套碰撞而发出噪声，从而使得传动平稳、且噪声小。
13.优选方案中，所述轴杆的外端部上设有螺杆段，所述按摩头上设有与该螺杆段相啮合的螺纹孔。采用这种结构，可方便地将按摩头安装在轴杆的外端部上以及从轴杆的外端部上拆卸下来；按摩头可以具有多种款式，可根据产品的需求在轴杆的外端部上更换不同款式的按摩头。
14.一种优选方案中，所述供电控制装置包括供电电源、操作输入模块、控制器和用于调节所述驱动电机的转速大小的调速机构，控制器、驱动电机、调速机构均与供电电源电连接，操作输入模块与控制器相应的输入端电连接，调速机构与控制器相应的输出端电连接。工作时，供电电源向控制器、驱动电机、调速机构供电；操作输入模块可供使用者操作，对驱动电机转速进行调控；调速机构接收控制器发来的调速信号后，对驱动电机的转速大小进行调节控制，以此来调整按摩头的捶打速度快慢。
15.更优选方案中，所述供电电源包括充电电池和充电接口，充电接口与充电电池电连接。充电电池用于向控制器、驱动电机、调速机构供电；充电接口可经变压整流器外接市电，市电经变压整流器、充电接口为充电电池充电，这样可使携带、使用更加方便。
16.更优选方案中，所述调速机构为变频器，变频器与所述控制器相应的输出端电连接。工作时，变频器在接收控制器发来的调速信号后，通过改变驱动电机的工作电源频率，对驱动电机的转速大小进行调节控制，以此来提高或降低按摩头的捶打速度。
17.上述控制器可以采用plc控制器或单片机，上述驱动电机可以采用直流电机。
18.另一种优选方案中，所述驱动电机为调速电机，所述供电控制装置包括供电电源和电源开关，供电电源通过电源开关与驱动电机电连接。上述供电电源可以采用锂电池或蓄电池。供电电源用于向驱动电机供电，电源开关用于控制驱动电机的开关机。
19.本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：
20.这种捶打式按摩器能够使按摩头交替做快出慢回的动作，以较大的力度对接受按摩者进行捶打按摩，按摩效果好，舒适度高；并且，按摩头在向外快速伸出捶打瞬间，第一压缩弹簧推动整个壳体靠近被捶打部位，按摩头接触到被捶打部位后，第一压缩弹簧推动整个壳体远离被捶打部位，具体表现为，当壳体为手枪型壳体时，手柄被握住的情况下，按摩头在快速伸出捶打时，第一压缩弹簧推动筒体靠近被捶打部位，按摩头接触到被捶打部位后，第一压缩弹簧推动筒体远离被捶打部位，从而筒体表现为以手柄被握住位置为支点的往复摆动，从而实现跳动式捶打的效果。
附图说明
21.图1是本实用新型优选实施例捶打式按摩器的结构示意图。
22.图2是图1所示捶打式按摩器中单向轴承、连接轴、轴杆和连杆的结构示意图。
23.图3是图1所示捶打式按摩器中供电控制装置的逻辑方框图。
具体实施方式
24.如图1-图3所示，这种捶打式按摩器，包括壳体1、按摩头2、传动机构3、驱动电机4、用于供电且控制驱动电机4的供电控制装置5，驱动电机4、传动机构3和供电控制装置5均安
装在壳体1内，驱动电机4的输出轴通过传动机构3与按摩头2传动连接，驱动电机4与供电控制装置5电连接；传动机构3包括单向轴承31、连接轴32、导向套33、轴杆34、连杆35、活动挡板36、固定挡板37和第一压缩弹簧38，导向套33设于壳体1的端部上并且导向套33的轴线沿第一方向延伸，轴杆34处在导向套33中并与导向套33相配合；驱动电机4的输出轴沿第二方向延伸设置，第二方向与第一方向相垂直，单向轴承31的内圈311安装在驱动电机4的输出轴上；活动挡板36设于轴杆34的中部上，固定挡板37固定在壳体1内并处于活动挡板36与单向轴承31之间，固定挡板37上设有可供连杆35穿过并自由活动的条形孔371；连杆35的第一端通过连接轴32铰接在单向轴承31的外圈312上，连杆35的第二端穿过条形孔371与轴杆34的内端铰接；第一压缩弹簧38套装在轴杆34与连杆35的连接段上并处于活动挡板36与固定挡板37之间，第一压缩弹簧38的两端分别与活动挡板36、固定挡板37紧密接触；按摩头2安装在轴杆34的外端部上并处在壳体1外面。
25.在本实施例中，单向轴承31的外圈312外侧套装有固定圈313，连接轴32固定在外圈312与固定圈313之间；连杆35的第一端铰接在连接轴32上。
26.在本实施例中，驱动电机4采用直流电机。
27.在本实施例中，壳体1包括筒体11和手柄12，手柄12连接在筒体11的一端部构成手枪型壳体，导向套33安装在筒体11的端口处，供电控制装置5、驱动电机4均安装在手柄12中；手柄12包括上手柄121和下手柄122，上手柄121的上端连接在筒体11的一端部；上手柄121的下端设有上连接头1211，下手柄122的上端设有下连接头1221，下连接头1221套接在上连接头1211上；上连接头1211上套装有上减震圈1212，下连接头1221上套装有下减震圈1222，下减震圈1222与上减震圈1212接触配合。上减震圈1212、下减震圈1222的材质为软质塑料、硅胶或橡胶。使用时，下手柄122供使用者握持，再将手枪型壳体的枪口对准需要按摩的身体部位，单手即可操作，使用方便，并且可使整体造型更为美观；按摩头2在快速伸出捶打时，上减震圈1212和下减震圈1222可以起到减震作用，防止按摩头2的振动传递至下手柄122处而引起使用者的不适。
28.本实施例的捶打式按摩器还包括第二压缩弹簧6，第二压缩弹簧6套装在轴杆34上并处在活动挡板36与导向套33之间。在轴杆34向外伸出时，第二压缩弹簧6能够对活动挡板36起到缓冲作用，避免活动挡板36与导向套33碰撞而发出噪声，从而使得传动平稳、且噪声小。
29.在本实施例中，轴杆34的外端部上设有螺杆段341，按摩头2上设有与该螺杆段341相啮合的螺纹孔（图中未画出）。采用这种结构，可方便地将按摩头2安装在轴杆34的外端部上以及从轴杆34的外端部上拆卸下来；按摩头2可以具有多种款式，可根据产品的需求在轴杆34外端部更换不同款式的按摩头2。
30.在本实施例中，供电控制装置5包括供电电源51、操作输入模块52、控制器53和用于调节驱动电机4的转速大小的变频器54，控制器53、驱动电机4、变频器54均与供电电源51电连接，操作输入模块52与控制器53相应的输入端电连接，变频器54与控制器53相应的输出端电连接；供电电源51包括充电电池511和充电接口512，充电接口512与充电电池511电连接。工作时，充电接口可经变压整流器外接市电，市电经变压整流器、充电接口为充电电池充电；充电电池511向控制器53、变频器54和驱动电机4供电；操作输入模块52可供使用者操作，对驱动电机4转速进行调控，变频器54接收控制器53发来的调速信号后，对驱动电机4
的转速大小进行调节控制，以此来调整按摩头2的捶打速度快慢。
31.下面简述一下本捶打式按摩器的工作原理：
32.工作时，供电控制装置5供电且控制驱动电机4运转，驱动电机4的输出轴驱动单向轴承31的内圈311持续转动，带动单向轴承31的外圈312和连接轴32同方向转动；在连接轴32（连杆35与单向轴承31的铰接点）远离第一压缩弹簧38运动过程中，由于单向轴承31的外圈312反向被锁死，外圈312和连接轴32会随着单向轴承31的内圈311转动而转动（此时单向轴承31外圈312转动的角速度与内圈311转动的角转速相同），并通过连杆35带动轴杆34和按摩头2沿导向套33以正常速度（驱动电机4带动的速度）向内缩回，对第一压缩弹簧38进行进一步压缩变形，以存储弹力势能；在连接轴32（连杆35与单向轴承31的铰接点）靠近第一压缩弹簧38运动过程中，由于单向轴承31的外圈312同向自由转动，第一压缩弹簧38瞬间释放弹力势能并复位，连接轴32快速转移至最近第一压缩弹簧38的位置，同时，活动挡板36、轴杆34和按摩头2在第一压缩弹簧38的作用下以极快的捶打速度向外伸出，通过对第一压缩弹簧38弹性系数及长度的设置，一般可将捶打速度设置为正常速度的100-200倍；通过重复上述过程，上述捶打式按摩器能够使按摩头2交替做快出慢回的动作，以较大的力度对接受按摩者进行捶打按摩，按摩效果好，舒适度高；并且，按摩头2在向外快速伸出捶打瞬间，第一压缩弹簧38推动整个壳体1靠近被捶打部位，按摩头2接触到被捶打部位后，第一压缩弹簧38推动整个壳体1远离被捶打部位，具体表现为，当壳体1为手枪型壳体时，手柄12被握住的情况下，按摩头2在快速伸出捶打时，第一压缩弹簧38推动筒体11靠近被捶打部位，按摩头2接触到被捶打部位后，第一压缩弹簧38推动筒体11远离被捶打部位，从而筒体11表现为以手柄12被握住位置为支点的往复摆动，从而实现跳动式捶打的效果。
33.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。