按摩椅主控板电路及按摩椅的制作方法

本申请涉及按摩椅，特别是涉及一种按摩椅主控板电路及按摩椅。

背景技术：

1、随着人们生活水平的提高，对生活品质的需求亦逐渐增高，按摩椅逐渐走入日常生活。按摩椅，是利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。对于长时间坐着工作和学习的人来说，按摩令血液循环通畅，改善腰酸背痛及预防病症，还能提高睡眠质量，缓解全身疲劳，改善姿势及锻炼健康身体。

2、然而，目前的按摩椅所使用的控制电路大多存在结构复杂，且存在对按摩椅控制不佳的问题，一方面因结构复杂导致生产成本的提高及影响生产效率的问题；另一方面，控制电路对按摩椅的控制不佳导致影响按摩椅使用过程中的安全性能，亦极易影响用户使用，且影响用户体验，造成用户的消费体验降低的问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种结构简单且能提升用户体验和安全性能的按摩椅主控板电路及按摩椅。

2、其中本实用新型提供的该按摩椅主控板电路，包括电源整流输入电路，还包括：主控电路，与所述电源整流输入电路连接；大功率电机驱动电路，与所述电源整流输入电路和所述主控电路连接；气阀驱动电路，与所述电源整流输入电路和所述主控电路连接；气泵驱动电路，与所述电源整流输入电路和所述主控电路连接；揉捏电机驱动电路，与所述电源整流输入电路和所述主控电路连接；揉捏电机电流采样电路，与所述电源整流输入电路、所述主控电路和所述揉捏电机驱动电路均连接。

3、具体地，所述主控电路包括主控芯片，所述主控芯片与所述电源整流输入电路、所述大功率电机驱动电路、所述气阀驱动电路、所述气泵驱动电路、所述揉捏电机驱动电路和所述揉捏电机电流采样电路均连接。

4、具体地，所述揉捏电机驱动电路包括第三电机驱动芯片u3、第二十四电阻r24、第二十七电阻r27、第二十八电阻r28、第四自恢复保险丝f4和揉捏电机连接端口j32；所述第三电机驱动芯片u3的第五引脚与所述电源整流输入电路连接；所述第三电机驱动芯片u3的第二引脚与所述主控芯片u9a的第四十一引脚连接，所述第三电机驱动芯片u3的第三引脚与所述主控芯片u9a的第十七引脚连接；所述第二十四电阻r24与所述第三电机驱动芯片u3的第四引脚连接，所述第二十七电阻r27的一端与所述第三电机驱动芯片u3的第四引脚连接，所述第二十七电阻r27的另一端接地，所述第二十八电阻r28的一端与所述第三电机驱动芯片u3的第七引脚连接，所述第二十八电阻r28的另一端接地，所述第三电机驱动芯片u3的第七引脚还与所述揉捏电机电流采样电路连接；所述第四自恢复保险丝f4的一端与所述第三电机驱动芯片u3的第八引脚连接，所述第四自恢复保险丝f4的另一端揉捏电机连接端口j32连接，所述揉捏电机连接端口j32用于连接揉捏电机。

5、具体地，所述揉捏电机电流采样电路包括运算放大器u8、第三十九电阻r39和第三十四电容c34；所述运算放大器u8的正极输入端与所述第三电机驱动芯片u3的第七引脚和所述第二十八电阻r28的一端均连接，所述运算放大器u8的负极输入端接地，所述第三十九电阻r39与所述运算放大器u8的输出端连接，所述第三十四电容c34的一端与所述第三十九电阻r39连接，所述第三十四电容c34还与所述主控芯片u9a的第十引脚连接。

6、具体地，所述大功率电机驱动电路包括腿部推杆电机驱动电路、机芯行走电机驱动电路和靠背推杆电机驱动电路；所述腿部推杆电机驱动电路、机芯行走电机驱动电路和靠背推杆电机驱动电路的供电端均与所述电源整流输入电路连接，所述腿部推杆电机驱动电路、机芯行走电机驱动电路和靠背推杆电机驱动电路的控制端均与所述主控芯片u9a连接。

7、具体地，所述腿部推杆电机驱动电路、机芯行走电机驱动电路和靠背推杆电机驱动电路均包括大功率电机驱动芯片、大功率电机自恢复保险丝和电机连接端口，所述大功率电机驱动芯片与所述主控芯片u9a和所述电源整流输入电路均连接，所述大功率电机自恢复保险丝与所述大功率电机驱动芯片连接，所述电机连接端口与所述大功率电机驱动芯片和所述大功率电机自恢复保险丝均连接。

8、具体地，所述气阀驱动电路包括第二驱动芯片u2、第一气阀连接端口j30和第二气阀连接端口j31；所述第二驱动芯片u2与所述主控芯片u9a和所述电源整流输入电路均连接，所述第一气阀连接端口j30和所述第二气阀连接端口j31均与所述第二驱动芯片u2的第八引脚和第六引脚连接，所述第一气阀连接端口j30和所述第二气阀连接端口j31用于连接气阀。

9、具体地，所述气阀驱动电路包括第一驱动芯片u1、第三三极管q3、第一气泵连接端口j15和第一气泵连接端口j16；所述第一驱动芯片u1与所述主控芯片u9a和所述电源整流输入电路均连接，所述第三三极管q3的基极与所述主控芯片u9a的第二十六引脚连接，所述第三三极管q3的集电极与所述第一驱动芯片u1的第九引脚、所述第一气泵连接端口j15和所述第一气泵连接端口j16均连接，所述第一气泵连接端口j15和所述第一气泵连接端口j16与所述第一驱动芯片u1均连接。

10、具体地，所述按摩椅主控板电路还包括敲击电机驱动电路、加热片驱动电路、脚底滚轮驱动电路、手控器接口电路和机芯反馈信号电路；所述敲击电机驱动电路、所述加热片驱动电路、所述脚底滚轮驱动电路、所述手控器接口电路和所述机芯反馈信号电路均与所述主控芯片u9a和所述电源整流输入电路连接。

11、具体地一种按摩椅，所述按摩椅包括上述的按摩椅主控板电路。

12、上述按摩椅主控板电路及按摩椅的技术效果为：

13、1、本实用新型通过电源整流输入电路为主控电路、大功率电机驱动电路、气阀驱动电路、气泵驱动电路、揉捏电机驱动电路和揉捏电机电流采样电路供电，并通过主控电路控制大功率电机驱动电路、气阀驱动电路、气泵驱动电路、揉捏电机驱动电路和揉捏电机电流采样电路，实现按摩的控制，并通过对揉捏电机驱动电路和揉捏电机电流采样电路的控制实现揉捏速度补偿，让揉捏电机在不同的负载条件下，保持相同的转数，揉捏手法方面可以保持均匀的揉捏速度，从而提升用户体验，具有提升用户体验及提高按摩椅控制过程中安全性能的优点。

14、2、本实用新型通过采用第三电机驱动芯片、大功率电机驱动芯片、第二驱动芯片和第一驱动芯片代替寿命相对低的继电器来作相应控制，进而提高产品使用寿命。

15、3、本实用新型通过在大功率电机驱动电路中设置各自恢复保险丝，使本实用新型具备在输出过载的情况下自动关断，防止意外伤人以及起火的功能，提升产品的安全性能。

技术特征：

1.一种按摩椅主控板电路，包括电源整流输入电路，其特征在于，还包括：主控电路，与所述电源整流输入电路连接；大功率电机驱动电路，与所述电源整流输入电路和所述主控电路连接；气阀驱动电路，与所述电源整流输入电路和所述主控电路连接；气泵驱动电路，与所述电源整流输入电路和所述主控电路连接；揉捏电机驱动电路，与所述电源整流输入电路和所述主控电路连接；揉捏电机电流采样电路，与所述电源整流输入电路、所述主控电路和所述揉捏电机驱动电路均连接。

2.根据权利要求1所述的按摩椅主控板电路，其特征在于，所述主控电路包括主控芯片，所述主控芯片与所述电源整流输入电路、所述大功率电机驱动电路、所述气阀驱动电路、所述气泵驱动电路、所述揉捏电机驱动电路和所述揉捏电机电流采样电路均连接。

3.根据权利要求2所述的按摩椅主控板电路，其特征在于，所述揉捏电机驱动电路包括第三电机驱动芯片、第二十四电阻、第二十七电阻、第二十八电阻、第四自恢复保险丝和揉捏电机连接端口；所述第三电机驱动芯片的第五引脚与所述电源整流输入电路连接；所述第三电机驱动芯片的第二引脚与所述主控芯片的第四十一引脚连接，所述第三电机驱动芯片的第三引脚与所述主控芯片的第十七引脚连接；所述第二十四电阻与所述第三电机驱动芯片的第四引脚连接，所述第二十七电阻的一端与所述第三电机驱动芯片的第四引脚连接，所述第二十七电阻的另一端接地，所述第二十八电阻的一端与所述第三电机驱动芯片的第七引脚连接，所述第二十八电阻的另一端接地，所述第三电机驱动芯片的第七引脚还与所述揉捏电机电流采样电路连接；所述第四自恢复保险丝的一端与所述第三电机驱动芯片的第八引脚连接，所述第四自恢复保险丝的另一端揉捏电机连接端口连接，所述揉捏电机连接端口用于连接揉捏电机。

4.根据权利要求3所述的按摩椅主控板电路，其特征在于，所述揉捏电机电流采样电路包括运算放大器、第三十九电阻和第三十四电容；所述运算放大器的正极输入端与所述第三电机驱动芯片的第七引脚和所述第二十八电阻的一端均连接，所述运算放大器的负极输入端接地，所述第三十九电阻与所述运算放大器的输出端连接，所述第三十四电容的一端与所述第三十九电阻连接，所述第三十四电容还与所述主控芯片的第十引脚连接。

5.根据权利要求2所述的按摩椅主控板电路，其特征在于，所述大功率电机驱动电路包括腿部推杆电机驱动电路、机芯行走电机驱动电路和靠背推杆电机驱动电路；所述腿部推杆电机驱动电路、机芯行走电机驱动电路和靠背推杆电机驱动电路的供电端均与所述电源整流输入电路连接，所述腿部推杆电机驱动电路、机芯行走电机驱动电路和靠背推杆电机驱动电路的控制端均与所述主控芯片连接。

6.根据权利要求5所述的按摩椅主控板电路，其特征在于，所述腿部推杆电机驱动电路、机芯行走电机驱动电路和靠背推杆电机驱动电路均包括大功率电机驱动芯片、大功率电机自恢复保险丝和电机连接端口，所述大功率电机驱动芯片与所述主控芯片和所述电源整流输入电路均连接，所述大功率电机自恢复保险丝与所述大功率电机驱动芯片连接，所述电机连接端口与所述大功率电机驱动芯片和所述大功率电机自恢复保险丝均连接。

7.根据权利要求2-6任一项所述的按摩椅主控板电路，其特征在于，所述气阀驱动电路包括第二驱动芯片、第一气阀连接端口和第二气阀连接端口；所述第二驱动芯片与所述主控芯片和所述电源整流输入电路均连接，所述第一气阀连接端口和所述第二气阀连接端口均与所述第二驱动芯片的第八引脚和第六引脚连接，所述第一气阀连接端口和所述第二气阀连接端口用于连接气阀。

8.根据权利要求2-6任一项所述的按摩椅主控板电路，其特征在于，所述气阀驱动电路包括第一驱动芯片、第三三极管、第一气泵连接端口和第一气泵连接端口；所述第一驱动芯片与所述主控芯片和所述电源整流输入电路均连接，所述第三三极管的基极与所述主控芯片的第二十六引脚连接，所述第三三极管的集电极与所述第一驱动芯片的第九引脚、所述第一气泵连接端口和所述第一气泵连接端口均连接，所述第一气泵连接端口和所述第一气泵连接端口与所述第一驱动芯片均连接。

9.根据权利要求2-6任一项所述的按摩椅主控板电路，其特征在于，所述按摩椅主控板电路还包括敲击电机驱动电路、加热片驱动电路、脚底滚轮驱动电路、手控器接口电路和机芯反馈信号电路；所述敲击电机驱动电路、所述加热片驱动电路、所述脚底滚轮驱动电路、所述手控器接口电路和所述机芯反馈信号电路均与所述主控芯片和所述电源整流输入电路连接。

10.一种按摩椅，其特征在于，所述按摩椅包括权利要求1-9任一项所述的按摩椅主控板电路。

技术总结
本申请涉及一种按摩椅主控板电路及按摩椅，包括电源整流输入电路，主控电路，与所述电源整流输入电路连接；大功率电机驱动电路，与所述电源整流输入电路和所述主控电路连接；气阀驱动电路，与所述电源整流输入电路和所述主控电路连接；气泵驱动电路，与所述电源整流输入电路和所述主控电路连接；揉捏电机驱动电路，与所述电源整流输入电路和所述主控电路连接；揉捏电机电流采样电路，与所述电源整流输入电路、所述主控电路和所述揉捏电机驱动电路均连接。本技术通过揉捏电机在不同的负载条件下，保持相同的转数，揉捏手法方面可以保持均匀的揉捏速度，从而提升用户体验，具有提升用户体验及提高按摩椅控制过程中安全性能的优点。

技术研发人员：赵晓东
受保护的技术使用者：铂唯科技（江苏）有限公司
技术研发日：20211214
技术公布日：2024/1/12