具有击发构件闭合特征部的外科器械的制作方法

背景技术：

1、本发明涉及外科器械，并且在各种布置结构中，涉及被设计成缝合和切割组织的外科缝合和切割器械以及与它们一起使用的钉仓。外科器械可被构造用于开放式外科手术中，但也可应用于其他类型的手术中，诸如腹腔镜手术、内窥镜手术和机器人辅助手术，并且可包括可相对于器械的轴部分进行关节运动以便于在患者体内精确定位的端部执行器。

技术实现思路

技术特征：

1.一种外科端部执行器，包括：

2.根据权利要求1所述的外科端部执行器，其中，所述击发构件包括：

3.根据权利要求2所述的外科端部执行器，其中，所述第二钳口被支撑用于在所述打开位置和所述闭合位置之间相对于所述第一钳口围绕钳口枢转轴线枢转行进，并且其中所述至少一个预压缩特征部被构造成能够在所述钳口枢转轴线远侧的预压缩位置处接触所述第二钳口的所述部分。

4.根据权利要求3所述的外科端部执行器，其中，所述第二钳口包括：

5.根据权利要求2所述的外科端部执行器，其中，所述顶部击发构件特征部包括从所述竖直延伸的击发构件主体的顶端突出的顶部管状特征部，并且其中所述底部击发构件特征部包括从所述竖直延伸的击发构件主体的底端突出的底部管状特征部。

6.根据权利要求5所述的外科端部执行器，其中，所述第一钳口包括底部钥匙孔形管道，所述底部钥匙孔形管道被构造成能够在所述击发构件在所述原始位置与所述结束位置之间移动时可滑动地容纳所述击发构件上的所述底部管状特征部，并且其中所述第二钳口包括顶部钥匙孔形管道，所述顶部钥匙孔形管道被构造成能够在所述击发构件在所述原始位置与所述结束位置之间移动时可滑动地容纳所述击发构件上的所述顶部管状特征部。

7.根据权利要求1所述的外科端部执行器，其中，所述击发构件被构造成能够可操作地接合旋转驱动构件，所述旋转驱动构件被构造成能够向所述击发构件施加初始驱动运动，以将所述击发构件从所述原始位置向远侧驱动至闭合位置，在所述闭合位置，所述击发构件向所述第二钳口施加所述第一闭合运动，并且其中所述旋转驱动构件被构造成能够向所述击发构件施加反向驱动运动，以在所述近侧方向上从所述原始位置驱动所述击发构件。

8.根据权利要求5所述的外科端部执行器，其中，所述击发构件被构造成能够可操作地接合旋转驱动构件，所述旋转驱动构件被构造成能够向所述击发构件施加初始驱动运动，以将所述击发构件从所述原始位置向远侧驱动至闭合位置，在所述闭合位置，所述击发构件向所述第二钳口施加所述第一闭合运动，并且其中所述旋转驱动构件被构造成能够向所述击发构件施加反向驱动运动，以在所述近侧方向上驱动所述击发构件。

9.根据权利要求8所述的外科端部执行器，其中，所述顶部管状特征部包括被构造成能够与所述旋转驱动构件相接的上部齿，并且其中所述底部管状特征部包括被构造成能够与所述旋转驱动构件相接的至少一个下部齿。

10.根据权利要求9所述的外科端部执行器，进一步包括用于向所述击发构件施加应急运动的装置，以使所述击发构件从所述原始位置远侧的位置向近侧移动至所述原始位置，而不用所述旋转驱动构件向所述击发构件施加所述反向驱动运动。

11.根据权利要求2所述的外科端部执行器，其中，所述外科端部执行器被构造成能够可操作地联接到外科器械，所述外科器械包括：

12.根据权利要求11所述的外科端部执行器，其中，所述上部柔性脊组件包括松弛地联接在一起的上部椎骨构件的上部系列，并且其中所述下部柔性脊组件包括松弛地联接在一起的下部椎骨构件的下部系列。

13.根据权利要求12所述的外科端部执行器，其中，所述上部椎骨构件相对于彼此由上部柔性联接器构件可动地支撑，所述上部柔性联接器构件联接到所述击发构件的所述顶部部分并且延伸穿过每个所述上部椎骨构件，并且其中所述下部椎骨构件相对于彼此由下部柔性联接器构件可动地支撑，所述下部柔性联接器构件联接到所述击发构件的所述底部部分并且延伸穿过每个所述下部椎骨构件。

14.根据权利要求3所述的外科端部执行器，其中，所述第一钳口包括被构造成能够可操作地支撑外科钉仓的通道，其中所述外科钉仓包括：

15.一种外科器械，包括：

16.根据权利要求15所述的外科器械，其中，所述击发驱动系统包括旋转驱动构件，所述旋转驱动构件被构造成能够向所述击发构件施加轴向驱动运动。

17.根据权利要求16所述的外科器械，进一步包括：

18.根据权利要求17所述的外科器械，其中，所述上部柔性脊组件包括松弛地联接在一起的上部椎骨构件的上部系列，并且其中所述下部柔性脊组件包括松弛地联接在一起的下部椎骨构件的下部系列。

19.一种外科器械，包括：

20.根据权利要求19所述的外科器械，进一步包括用于向所述击发构件施加回缩力的装置，以使所述击发构件从所述原始位置远侧的位置移动到所述原始位置，而不致动所述用于施加的所述装置。

技术总结
本发明涉及外科端部执行器，该外科端部执行器具有第一钳口和第二钳口，该第一钳口和第二钳口用可轴向移动的击发构件打开和闭合。击发构件被构造成能够向第二钳口施加第一闭合运动，以在击发构件在远侧方向上从原始位置移动到结束位置时使第二钳口从打开位置运动到闭合位置。击发构件还被构造成能够在击发构件在近侧方向上从原始位置移动时使第二钳口朝向第一钳口运动。

技术研发人员：D·A·帕克斯
受保护的技术使用者：西拉格国际有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11