具有双球形关节运动接头布置的外科器械的制作方法

背景技术：

1、本发明涉及外科器械，并且在各种布置结构中，涉及被设计成缝合和切割组织的外科缝合和切割器械以及与它们一起使用的钉仓。外科器械可被构造用于开放式外科手术中，但也可应用于其他类型的手术中，诸如腹腔镜手术、内窥镜手术和机器人辅助手术，并且可包括可相对于器械的轴部分进行关节运动以便于在患者体内精确定位的端部执行器。

技术实现思路

技术特征：

1.一种外科器械，包括：

2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述第一连杆附接到所述第二连杆。

3.根据权利要求2所述的外科器械，其中，所述第一连杆通过在所述第一连杆和所述第二连杆之间延伸的环形圈附接到所述第二连杆。

4.根据权利要求3所述的外科器械，其中，所述近侧接头构件包括近侧外径，其中，所述远侧接头构件包括等于所述近侧外径的远侧外径，并且其中，所述环形圈包括等于或小于所述近侧外径和所述远侧外径的圈外径。

5.根据权利要求1所述的外科器械，还包括：

6.根据权利要求5所述的外科器械，其中，所述近侧十字销组件包括：

7.根据权利要求6所述的外科器械，其中，所述第一连杆可移除地联接到所述第一近侧十字销和所述第一远侧十字销，并且其中，所述第二连杆可移除地联接到所述第一近侧十字销和所述第一远侧十字销。

8.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述近侧顶端包括多个近侧接合特征部，并且其中，所述远侧顶端包括与所述近侧接合特征部进行滚动接合的多个远侧接合特征部。

9.根据权利要求8所述的外科器械，其中，所述多个近侧接合特征部包括多个径向突出的翅片构件，并且其中，所述远侧接合特征包括在所述多个径向突出的翅片构件之间间隔开的多个径向凹陷部。

10.根据权利要求1所述的外科器械，还包括延伸穿过所述近侧接头构件和所述远侧接头构件的多个柔性关节运动致动器，其中，每个所述柔性关节运动构件联接到所述外科端部执行器并且被构造成能够向所述外科端部执行器施加关节运动。

11.一种外科器械，包括：

12.根据权利要求11所述的外科器械，其中，所述中心连杆构件的所述近侧端部通过近侧十字销组件联接到所述近侧接头构件，其中，所述近侧十字销组件限定所述第一近侧枢转轴线和所述第二近侧枢转轴线，并且其中，所述中心连杆构件的所述远侧端部通过远侧十字销组件联接到所述远侧接头构件，并且其中，所述远侧十字销组件限定所述第一远侧枢转轴线和所述第二远侧枢转轴线。

13.根据权利要求12所述的外科器械，其中，所述中心连杆构件的所述近侧端部包括可滚动地保持在所述近侧接头构件中的近侧插口中的近侧球形构件，并且其中，所述中心连杆构件的所述远侧端部包括可滚动地保持在所述远侧接头构件中的远侧插口中的远侧球形构件。

14.根据权利要求13所述的外科器械，其中，所述近侧十字销组件包括：

15.根据权利要求14所述的外科器械，其中，所述第一近侧十字销可旋转地支撑在所述近侧接头构件中，并且所述第二近侧十字销可旋转地支撑在所述近侧球形构件中，并且其中，所述第一远侧十字销可旋转地支撑在所述远侧接头构件中并且所述第二远侧十字销可旋转地支撑在所述远侧球形构件中。

16.根据权利要求11所述的外科器械，还包括延伸穿过所述近侧接头构件和所述远侧接头构件的多个柔性关节运动致动器，并且其中，每个所述柔性关节运动构件联接到所述外科端部执行器并且被构造成能够向所述外科端部执行器施加关节运动。

17.根据权利要求13所述的外科器械，其中，所述中心连杆构件包括中心连杆部分，所述中心连杆部分联接到所述近侧球形构件和所述远侧球形构件并且在所述近侧球形构件与所述远侧球形构件之间延伸。

18.根据权利要求17所述的外科器械，还包括柔性接头支撑件，所述柔性接头支撑件围绕所述中心连杆构件并且联接到所述近侧接头构件和所述远侧接头构件。

19.根据权利要求18所述的外科器械，其中，所述多个柔性接头支撑件包括：

20.根据权利要求19所述的外科器械，其中，所述第一柔性构件、所述第二柔性构件、所述第三柔性构件和所述第四柔性构件中的每一者穿过所述中心连杆构件的中心部分。

技术总结
本发明提供了具有关节运动接头的外科器械，这些关节运动接头包括近侧接头构件和远侧接头构件，该近侧接头构件限定了限定近侧顶端的近侧面，该远侧接头构件限定远侧顶端。连杆组件保持该近侧顶端与该远侧顶端进行滚动相互接合。该连杆组件包括第一连杆和第二连杆，该第一连杆和第二连杆联接到该近侧接头构件以用于相对于该近侧接头构件围绕第一近侧枢转轴线和第二近侧枢转轴线枢转行进。该第一连杆和该第二连杆联接到该远侧接头构件以用于相对于该远侧接头构件围绕第一远侧枢转轴线和第二远侧枢转轴线枢转行进。

技术研发人员：S·G·哈尔,S·J·维特
受保护的技术使用者：西拉格国际有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12