包括柔性插入管和弯曲部分的内窥镜的制作方法

本发明涉及一种内窥镜，该内窥镜包括柔性插入管和从近侧侧部可控制的弯曲部分，所述弯曲部分朝远侧连接至插入管。这种类型的内窥镜可以极小直径来构建，例如，以检查本体的小开口。通常，弯曲部分的直径等同于或略微不同于内窥镜的插入管的直径。在具有薄插入管的内窥镜的情况下，弯曲部分为适当薄的。不过，薄的弯曲部分通常不具有用于常规弯曲部分所需的复杂构造设计的充分内部。内窥镜的弯曲部分可由用户控制。为此，由用户从内窥镜的近侧侧部控制，即，偏转弯曲部分。

背景技术：

1、因此，根据现有技术，弯曲部分的各种基本设计为已知的，诸如由金属所制成的铰接构件的弯曲部分或由铰接的塑料元件所制成的弯曲部分。

2、在由金属所制成的铰接构件的弯曲部分中，所述弯曲部分包括多个形状复杂的金属环状物，这些复杂形状的金属环状物各自通过环形接头的自由可移动连接进行连接。所述环形接头包括铰链销轴，该铰链销轴与其相应的相邻环形接头偏移90度或偏移180度。弯曲部分可经由多个枢转点向上和向下枢转。孔眼以多行布置于可偏转部分的内侧上的环形接头处。所述孔眼用作牵拉绳索的引导件，该牵拉绳索锚定至可偏转部分的远侧端部。可偏转部分的弯曲或偏转移动通过牵拉绳索来执行，所述牵拉绳索从近侧侧部进行牵拉。

3、所述复杂构造需要弯曲部分内侧的适当内部。如果弯曲部分为非常薄的，那么通常不存在可用的充分内部空间。

4、在铰接塑料元件的弯曲部分中，通过注射模塑所制备的塑料元件经由铰链进行互连并且相对于彼此为可枢转的。虽然铰接塑料元件的弯曲部分示出了非常简单的构造，但是其提供了相比于由金属所制成的铰接构件的弯曲部分的甚至更小的内部空间。这是由于塑料构件的隔板需要特定厚度以确保充分的稳定性和相应强度。此外，在这种情况下，孔眼也需要很多空间。

技术实现思路

1、因此，本发明的目的是提供一种内窥镜，该内窥镜包括柔性插入管和弯曲部分，其中所述弯曲部分在内部可形成充分的空间。此外，内窥镜的弯曲部分旨在提供令人满意的功能性。

2、该目的可通过包括权利要求1的内窥镜来实现。从属权利要求可更有利于实现该目的。

3、在本发明中，内窥镜具有柔性插入管和弯曲部分，所述弯曲部分从近侧侧部可控制，所述弯曲部分朝远侧连接至插入管，其中，弯曲部分具有套筒，其中至少一个牵拉绳索在该套筒内延伸以用于弯曲部分的枢转移动，所述至少一个牵拉绳索锚定至弯曲部分的远侧端部。在套筒的纵向方向上，布置着用于将套筒的横截面划分成两个独立腔室的分离元件。在由分离元件所分离的两个腔室的一个腔室中，在套筒的纵向方向上布置着所述至少一个牵拉绳索的牵拉绳索以用于弯曲部分的枢转移动。

4、弯曲部分可通过分离元件容易地划分成牵拉绳索导管，所述牵拉绳索导管在纵向方向上延伸并且界定至径向侧部。这样，可以用简单和节省成本的方式来提供具有弯曲部分的内窥镜。该简单设计允许特别小的构造尺寸，因为通过分离元件将弯曲部分划分成独立腔室的原理可适用于任何构造尺寸，并且特别地适用于极小的内窥镜直径。

5、在这种情况下，至少一个牵拉绳索布置于腔室中。利用这种简约结构，可通过以较好的指向方式牵拉所述一根牵拉绳索来枢转弯曲部分。通过松开先前牵拉的牵拉绳索来使弯曲部分在偏转之后返回。

6、在由分离元件所分离的两个腔室的各个中，所述至少一根牵拉绳索的牵拉绳索可布置于套筒的纵向方向上以用于弯曲部分的枢转移动。在这种情况下，利用通过分离元件所分离的两个腔室，每个腔室提供一个牵拉绳索。各牵拉绳索在独立腔室中进行引导，并且因此，在独立牵拉绳索通路中不受其他牵拉绳索影响。

7、分离元件可布置于套筒中，使得分离元件将套筒的横截面划分成相同尺寸的两个独立腔室。因此，实际上可使用最小尺寸的弯曲部分。

8、分离元件可在其近侧侧部处锚定至插入管的远侧端部区域。分离元件可在其近侧侧部处锚定至插入管的远侧端部部分，这样可以预先确定其突出朝向远侧侧部的长度。因此，可实现安全和可靠而简易的锚定，并且需要很少的劳力。

9、插入管可包括外覆盖物和该外覆盖物下方的弹性线材网，所述分离元件的近侧侧部锚定至线材网的远侧端部区域。并入插入管中的线材网为分离元件的近侧侧部提供了牢固的支撑。

10、分离元件的近侧侧部可插入至、焊接至或胶粘至线材网的远侧端部区域。

11、弯曲部分的套筒具有3mm或更小的外径。在甚至较小设计的情况下，弯曲部分的套筒可甚至具有1mm或更小的外径。因此，内窥镜适合于特别小的空腔，以前所述特别小的空腔难以被具有弯曲部分的柔性内窥镜检查。

12、分离元件可由弹簧钢、不锈钢或柔性塑料材料来制造。分离元件的材料赋予了柔韧性。不过，分离元件为不可压缩的且不可伸展的。

13、分离元件可由具有不同弯曲性质的各种材料制成。因此，在分离元件中，所述各种材料可布置成使其确保了分离元件的优选弯曲方向。例如，分离元件可为金属板，所述金属板具有涂布有橡胶或塑料的上部表面和下部表面。然后，金属板为可弯曲朝向相应涂布侧部。

14、弯曲部分的套筒可包括弹簧元件。这样，柔性和必要刚度可赋予套筒，并且因此可赋予弯曲部分。此外，弯曲部分可配置为防扭曲的(抗扭转的)。

15、弹簧元件可嵌入弯曲部分的套筒中。套筒的材料可为塑料或橡胶。因此，配备有弹簧元件的套筒易于制造。例如，套筒的材料可注射模塑或挤出于弹簧元件的周围。

16、分离元件的横截面可配置成使得该分离元件的横截面在第一方向上为较宽的，并且在垂直于该第一方向的第二方向上为较窄的。分离元件的横截面可具有矩形、卵形、椭圆形或赛道形状(所谓体育场形状)。因此，分离元件的一个侧部相比于另一侧部为较长的。分离元件绕着较薄的一侧部弯曲。这样，当牵拉所述牵拉绳索时，弯曲方向可预先确定。分离元件无法在横截面的较宽侧部的方向上弯曲。

17、内窥镜可为柔性内窥镜。

18、本发明的前文所说明的实施方式可适当地进行组合。

技术特征：

1.一种内窥镜(1)，包括：

2.根据权利要求1所述的内窥镜(1)，其中

3.根据权利要求1或2所述的内窥镜(1)，其中

4.根据权利要求1至3中任一项所述的内窥镜(1)，其中

5.根据权利要求4所述的内窥镜(1)，其中

6.根据权利要求5所述的内窥镜(1)，其中

7.根据权利要求5所述的内窥镜(1)，其中

8.根据权利要求1至7中任一项所述的内窥镜(1)，其中

9.根据权利要求1至8中任一项所述的内窥镜(1)，其中

10.根据权利要求1至9中任一项所述的内窥镜(1)，其中

11.根据权利要求1至9中任一项所述的内窥镜(1)，其中

12.根据权利要求1至11中任一项所述的内窥镜(1)，其中

13.根据权利要求12所述的内窥镜(1)，其中

14.根据权利要求1至13中任一项所述的内窥镜(1)，其中

技术总结
本发明涉及一种内窥镜(1)，所述内窥镜(1)包括柔性插入管(2)和弯曲部分(3)，所述弯曲部分(3)从近侧侧部可控制地并且朝远侧连接至所述插入管(2)。所述弯曲部分(3)包括套筒(10)，该套筒中至少一个牵拉绳索(11)用于操作所述弯曲部分(3)的枢转移动，其中所述至少一个牵拉绳索(11)锚定至所述弯曲部分(3)的所述远侧端部。在所述套筒(10)的纵向方向上布置着将所述套筒(10)的横截面划分成至少两个独立腔室(31、32)的分离元件(30)。在通过所述分离元件(30)所分离的所述至少两个腔室(31、32)的一者中，在所述套筒(10)的所述纵向方向上布置所述至少一个牵拉绳索(11)的牵拉绳索(11)以用于所述弯曲部分(3)的枢转移动。

技术研发人员：安赫·明·多
受保护的技术使用者：豪雅株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13