按摩椅及其按摩机芯的制作方法

本发明涉及按摩椅领域，尤其涉及一种按摩椅及其按摩机芯。

背景技术：

1、按摩装置是一种深受人们喜爱的保健器具，已有的背部按摩经常通过按摩椅实现，目前按摩椅发展不断更新换代，新型按摩椅层出不穷。按摩椅朝着多功能、多元化和人性化方向发展。对人体尤其是中老年的背、腰和脊椎部的按摩是所有按摩部位中最为重要的一部分。已有的按摩椅通常在椅的座垫上尤其是靠背上安装按摩揉捏头、传动机构、变速机构和电机，实现对人体特定部位的按摩、揉捏、敲打，达到舒筋活血、消除疲劳的目的。实现按摩椅的吹打、揉捏、开合、夹揉、滚动、指压及多种动作的组合一直是本领域的涉及热点，其关键在在于按摩椅的机芯设计，在这方面已经有很多的专利。

2、公告号为cn209392344u的专利申请公开了一种揉敲按摩机芯，包括壳体，以及设置在壳体内的行走装置和按摩装置；所述按摩装置包括两组按摩臂，以及设置在按摩臂的两自由端上的按摩球，以及驱动两组按摩臂周期性相对靠近或远离的揉捏驱动机构，以及驱动两组按摩臂交替摆动的敲击驱动机构；所述揉捏驱动机构包括第一电机，以及由第一电机所驱动的揉捏传动轴，以及连接在揉捏传动轴两端部上的摆动组件；所述敲击驱动机构包括第二电机，以及由第二电机所驱动的敲击传动轴，以及连接在敲击传动轴两端部上的偏心组件。

3、但该揉敲按摩机芯是通过揉捏电机和敲击电机分别实现按摩臂的揉捏动作和敲击动作。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对上述问题，提供了一种按摩椅及其按摩机芯，该按摩机芯能够通过一个电机实现按摩臂的揉捏动作和敲击动作。

2、为了达到上述目的，本发明采用了以下的技术方案：

3、一种按摩机芯，包括机芯座以及安装在机芯座上的驱动电机、传动组件、揉捏轴、敲击轴、两个敲击组件和两个用于对人体进行按摩的按摩组件，所述揉捏轴和敲击轴平行分布；

4、所述两个按摩组件分别偏转安装在揉捏轴的左右两端，所述按摩组件包括支撑座，以及安装在支撑座上的按摩曲臂，以及安装在按摩曲臂上的按摩滚轮；

5、所述两个敲击组件分别偏心安装在敲击轴的左右两端，并分别与两个支撑座活动连接；

6、所述驱动电机通过传动组件驱动揉捏轴和敲击轴转动，从而使得两个按摩组件做揉捏动作和敲击动作。

7、作为优选，所述传动组件包括蜗杆、斜齿轮、第一传动齿和第二传动齿，所述第一传动齿固定套设在揉捏轴上，所述第二传动齿固定套设在敲击轴上，所述斜齿轮固定套设在揉捏轴或敲击轴上，所述蜗杆与驱动电机的输出轴和斜齿轮传动配合，所述第一传动齿和第二传动齿传动配合。

8、作为优选，所述传动组件还包括第一传动轴、第三传动齿和第四传动齿，所述第一传动轴位于揉捏轴和敲击轴之间并与敲击轴平行分布，所述第三传动齿和第四传动齿固定套设在第一传动轴上，所述第一传动齿和第三传动齿啮合，所述第四传动齿与第二传动齿啮合。

9、作为优选，所述第一传动齿的直径大于第二传动齿的直径。

10、作为优选，所述第四传动齿的直径大于第三传动齿的直径。

11、作为优选，所述敲击组件包括偏心轴套、敲击座和球头连杆，所述敲击座通过偏心轴套安装在敲击轴上，所述球头连杆的连杆端与敲击座铰接，所述球头连杆的球头端与支撑座活动连接；

12、所述支撑座包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板固定连接并配合形成能够容纳球头连杆的球头端的安装孔。

13、作为优选，所述按摩曲臂为v字形，所述按摩曲臂的中间部分转动安装在支撑座上。

14、作为优选，所述按摩曲臂上还设有限位槽，部分支撑座位于限位槽内从而限制按摩曲臂的摆动幅度。

15、作为优选，所述限位槽内包括第一底面和第二底面，所述第一底面和第二底面之间形成夹角a，所述支撑座上端面包括第一上表面和第二上表面，所述第一上表面和第二上表面之间形成夹角b，所述夹角a大于夹角b。

16、一种按摩椅，包括如上所述的按摩机芯。

17、本发明的技术效果：驱动电机通过传动组件驱动揉捏轴和敲击轴转动，从而相较于现有的按摩机芯节约了一个电机，从而降低了按摩机芯的成本。

技术特征：

1.一种按摩机芯，包括机芯座(10)以及安装在机芯座(10)上的驱动电机(11)、传动组件、揉捏轴(12)、敲击轴(13)、两个敲击组件(14)和两个用于对人体进行按摩的按摩组件，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于，所述传动组件包括蜗杆(18)、斜齿轮(19)、第一传动齿(20)和第二传动齿(21)，所述第一传动齿(20)固定套设在揉捏轴(12)上，所述第二传动齿(21)固定套设在敲击轴(13)上，所述斜齿轮(19)固定套设在揉捏轴(12)或敲击轴(13)上，所述蜗杆(18)与驱动电机(11)的输出轴和斜齿轮(19)传动配合，所述第一传动齿(20)和第二传动齿(21)传动配合。

3.根据权利要求2所述的一种按摩机芯，其特征在于，所述传动组件还包括第一传动轴(22)、第三传动齿(23)和第四传动齿(24)，所述第一传动轴(22)位于揉捏轴(12)和敲击轴(13)之间并与敲击轴(13)平行分布，所述第三传动齿(23)和第四传动齿(24)固定套设在第一传动轴(22)上，所述第一传动齿(20)和第三传动齿(23)啮合，所述第四传动齿(24)与第二传动齿(21)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种按摩机芯，其特征在于，所述第一传动齿(20)的直径大于第二传动齿(21)的直径。

5.根据权利要求3所述的一种按摩机芯，其特征在于，所述第四传动齿(24)的直径大于第三传动齿(23)的直径。

6.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于，所述敲击组件(14)包括偏心轴套、敲击座和球头连杆，所述敲击座通过偏心轴套安装在敲击轴(13)上，所述球头连杆的连杆端与敲击座铰接，所述球头连杆的球头端与支撑座(15)活动连接；

7.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于，所述按摩曲臂(16)为v字形，所述按摩曲臂(16)的中间部分转动安装在支撑座(15)上。

8.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于，所述按摩曲臂(16)上还设有限位槽(161)，部分支撑座(15)位于限位槽(161)内从而限制按摩曲臂(16)的摆动幅度。

9.根据权利要求8所述的一种按摩机芯，其特征在于，所述限位槽(161)内包括第一底面(162)和第二底面(163)，所述第一底面(162)和第二底面(163)之间形成夹角a，所述支撑座(15)上端面包括第一上表面(153)和第二上表面(154)，所述第一上表面(153)和第二上表面(154)之间形成夹角b，所述夹角a大于夹角b。

10.一种按摩椅，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的按摩机芯。

技术总结
本发明公开了一种按摩椅及其按摩机芯，包括机芯座以及安装在机芯座上的驱动电机、传动组件、揉捏轴、敲击轴、两个敲击组件和两个用于对人体进行按摩的按摩组件，揉捏轴和敲击轴平行分布；两个按摩组件分别偏转安装在揉捏轴的左右两端，按摩组件包括支撑座，以及安装在支撑座上的按摩曲臂，以及安装在按摩曲臂上的按摩滚轮；两个敲击组件分别偏心安装在敲击轴的左右两端，并分别与两个支撑座活动连接；驱动电机通过传动组件驱动揉捏轴和敲击轴转动，从而使得两个按摩组件做揉捏动作和敲击动作；本技术方案中驱动电机通过传动组件驱动揉捏轴和敲击轴转动，从而相较于现有的按摩机芯节约了一个电机，从而降低了按摩机芯的成本。

技术研发人员：王江林,金彬
受保护的技术使用者：恒林家居股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14