一种超声探头的控制方法、装置、超声设备及存储介质与流程

本申请涉及设备控制，尤其涉及一种超声探头的控制方法、装置、超声设备及存储介质。

背景技术：

1、心脏超声图像是指应用超声短波测距原理脉冲超声波透过胸壁、软组织测量其下各心壁、心室及瓣膜等结构的周期性活动得到的。在心脏超声图像的采集过程中会出现多种不同的切面，如：心尖三腔心切面或者心尖五腔心切面、胸骨旁左室长轴切面。现有技术中，对操作人员采集水平的手法要求高，同时当在心脏超声图像的采集过程中，无法感知超声探头当前的情况，导致无法即对超声探头进行精准的控制。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种超声探头的控制方法、装置、超声设备及存储介质。

2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种超声探头的控制方法，包括：

3、获取超声探头在对心脏执行扫描操作时的目标检测图像；

4、从所述目标检测图像中提取所述超声探头的当前状态信息；

5、基于所述当前状态信息和目标状态信息之间的对比结果，得到所述当前状态信息和所述目标状态信息之间的差异信息；

6、利用所述差异信息确定所述超声探头的修正参数，并按照所述修正参数控制所述超声探头移动。

7、进一步的，所述方法还包括；

8、显示所述差异信息，并基于所述差异信息生成提示信息，所述提示信息用于引导用户控制所述超声探头采集所述心脏超声数据。

9、进一步的，所述获取超声探头在执行扫描操作时的目标检测图像，包括：

10、获取待处理的心脏超声图像，以及所述心脏超声图像中左室流出通道的直径数据的存储结果；

11、控制超声探头执行所述存储结果对应的扫描操作，得到所述超声探头的目标检测图像。

12、进一步的，所述控制超声探头执行所述存储结果对应的扫描操作，得到所述超声探头的目标检测图像，包括：

13、在所述存储结果用于指示存在所述直径数据的情况下，控制所述超声探头扫描心尖三腔心切面或心尖五腔心切面，得到所述目标检测图像；

14、或，在所述存储结果用于指示不存在所述直径数据的情况下，控制所述超声探头扫描胸骨旁左室长轴切面，以及心尖三腔心切面或心尖五腔心切面，得到所述目标检测图像。

15、进一步的，在基于所述目标检测图像确定所述超声探头的当前状态信息之前，所述方法还包括：

16、检测所述目标检测图像，得到所述目标检测图像中的图像特征；

17、根据所述图像特征确定所述目标检测图像中心脏对应的目标切面类型，其中，所述目标切面类型包括：胸骨旁左室长轴切面、心尖三腔心切面以及心尖五腔心切面。

18、进一步的，所述基于所述目标检测图像确定所述超声探头的当前状态信息，包括：

19、提取所述目标检测图像中心脏对应的腔室特征，并基于所述腔室特征对所述目标检测图像中的腔室进行分割，得到至少一个腔室图像；

20、检测所述腔室图像确定腔室参数，并基于预设腔室参数和切面类型与预设检测信息之间的对应关系，确定所述腔室参数和所述目标切面类型对应的所述当前状态信息，所述当前状态信息包括当前位置信息和/或当前方向信息。

21、进一步的，所述对比所述当前状态信息和目标状态信息，得到对比结果，包括：

22、从所述目标状态信息中提取目标位置信息和/或目标方向信息；

23、对比所述当前位置信息和所述目标位置信息，以及对比所述当前方向信息和所述目标方向信息得到所述对比结果。

24、进一步的，所述方法还包括：

25、在根据所述差异信息确定所述当前状态信息与所述目标状态信息相同的情况下，控制所述超声探头按照预设检测信息继续对心脏进行扫描，得到目标心脏超声图像；

26、计算所述目标心脏超声图像与目标切面图像之间的相似度，并将所述相似度与所述目标心脏超声图像进行显示，其中，所述目标切面图像为所述超声探头在正常情况下对心脏扫描得到的切面图像。

27、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种超声探头的控制装置，包括：

28、获取模块，用于获取超声探头在对心脏执行扫描操作时的目标检测图像；

29、提取模块，用于从所述目标检测图像中提取所述超声探头的当前状态信息；

30、对比模块，用于基于所述当前状态信息和目标状态信息之间的对比结果，得到所述当前状态信息和所述目标状态信息之间的差异信息；

31、控制模块，用于利用所述差异信息确定所述超声探头的修正参数，其中，所述修正参数用于控制所述超声探头移动。

32、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种超声设备，包括主机以及至少一个超声探头接口，所述超声探头接口用于将超声探头接入所述主机，所述主机用于，

33、将超声探头接入所述主机，所述主机用于，

34、获取超声探头在对心脏执行扫描操作时的目标检测图像；

35、从所述目标检测图像中提取所述超声探头的当前状态信息；

36、基于所述当前状态信息和目标状态信息之间的对比结果，得到所述当前状态信息和所述目标状态信息之间的差异信息；

37、利用所述差异信息确定所述超声探头的修正参数，其中，所述修正参数用于控制所述超声探头移动。

38、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行上述的超声探头的控制方法。

39、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请实施例根据是否存在左室流出通道的直径数据，确定如何控制超声探头进行扫描，从而基于得到的目标检测图像确定超声探头的检测信息，并将检测信息与目标状态信息进行对比，实现了对超声探头的自动引导，有效保证操作人员对超声探头进行精准的控制，避免人为操作，降低对用户操作手法的要求。

技术特征：

1.一种超声探头的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取超声探头在对心脏执行扫描操作时的目标检测图像，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制超声探头执行所述存储结果对应的扫描操作，得到所述超声探头的目标检测图像，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在从所述目标检测图像中提取所述超声探头的当前状态信息之前，所述方法还包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从所述目标检测图像中提取所述超声探头的当前状态信息，包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前状态信息和目标状态信息之间的对比结果，得到所述当前状态信息和所述目标状态信息之间的差异信息，包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种超声探头的控制装置，其特征在于，包括：

10.一种超声设备，其特征在于，包括主机以及至少一个超声探头接口，所述超声探头接口用于

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1-8中任一项所述的超声探头的控制方法。

技术总结
本申请公开了一种超声探头的控制方法、装置、超声设备及存储介质。方法包括：获取超声探头在对心脏执行采集操作时的目标检测图像；从目标检测图像中提取超声探头的当前状态信息；基于当前状态信息和目标状态信息之间的对比结果，得到当前状态信息和目标状态信息之间的差异信息；利用差异信息确定超声探头的修正参数，其中，修正参数用于控制超声探头移动。本申请根据是否存在左室流出通道的直径数据，确定如何控制超声探头进行扫描，从而基于得到的目标检测图像确定超声探头的检测信息，并将检测信息与目标状态信息进行对比，实现了对超声探头的自动引导，有效保证操作人员对超声探头进行精准的控制，避免人为操作，降低对用户操作手法的要求。

技术研发人员：何小冬,凌锋,吴珊
受保护的技术使用者：深圳市理邦精密仪器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15