技术特征：
1.一种高精度深层组织取样装置，其特征在于，包括操作管，所述操作管与取样部位相近的前端固定有固定节，所述固定节的前端铰接有第一摆动节，所述第一摆动节的前端铰接有第二摆动节，所述第一摆动节铰接的转动轴与第二摆动节铰接的转动轴垂直，所述第二摆动节内固定有套管，所述套管内套设有与其伸缩配合的探针。2.根据权利要求1所述一种高精度深层组织取样装置，其特征在于，所述固定节、第一摆动节和第二摆动节均为内外管径对应的管型件；所述第一摆动节相对固定节左右转动铰接，所述第二摆动节相对第一摆动节上下转动铰接，取样装置还包括线控机构，所述线控机构用于对连接在该机构上的拉绳进行收放控制，连接在线控机构上的拉绳包括末节拉绳2根、中节拉绳2根、复位拉绳、探出拉绳2根，每根拉绳独立控制；两根所述末节拉绳的前端分别连接在第二摆动节后端环形端面的上下，两根所述中节拉绳的前端分别连接在第一摆动节的后端环形端面的左右，所述套管的前端固定有环形板，所述探针贯穿环形板且二者间隙配合，所述环形板上下对称的设有将其贯穿的内过孔，所述第二摆动节的前端环形端面上设有固定盘，所述套管同轴的固定在固定盘的内圈，所述固定盘上下对称的设有外过孔，所述探出拉绳的前端上下对称的固定在探针的后部周面上，且所述探出拉绳依次贯穿内过孔、外过孔后向后延伸，所述复位拉绳的前端固定在探针后端的轴心位置。3.根据权利要求2所述一种高精度深层组织取样装置，其特征在于，所述固定节前端的环形端面上上下对称的设有第一拱面，所述固定节前端的环形端面上左右对称的设有第一凹面，所述第一摆动节的后端环形端面上上下对称的设有第二拱面，所述第一摆动节的后端环形端面上左右对称的设有第二凹面，所述第一拱面和第二拱面相接触，所述第一凹面与第二凹面相对；所述第一摆动节的前端环形端面上左右对称的设有第三拱面，所述第一摆动节的前端环形端面上上下对称的设有第三凹面，所述第二摆动节的后端环形端面上左右对称的设有第四拱面，所述第二摆动节的后端环形端面上下对称的设有第四凹面，所述第三凹面和第四凹面相对设置，所述第三拱面和第四拱面相接触。4.根据权利要求2所述一种高精度深层组织取样装置，其特征在于，所述固定节前端的环形端面上上下对称的设有第一铰接座，所述第一摆动节内壁的后部上下对称的设有第一铰接轴，所述第一铰接轴与第一铰接座转动连接，所述第二摆动节后端的环形端面上左右对称的设有第二铰接座，所述第二摆动节后端的环形端面上左右对称的设有第二铰接轴，所述第二铰接轴与第二铰接座转动连接。5.根据权利要求1所述一种高精度深层组织取样装置，其特征在于，所述套管内壁上设有两条对称的滑槽，所述滑槽的长度方向与套管的长度方向相对应，所述探针的内端固定有沿其径线延伸的翼板，所述翼板的外侧分别与滑槽滑动连接。6.根据权利要求3所述一种高精度深层组织取样装置，其特征在于，所述第二拱面上设有第一过孔，，所述固定节对应第一过孔设有与其同向延伸的第二过孔，所述操作管的内壁上设有与第二过孔同向延伸的第三过孔，所述第三过孔的后端在操作管的内壁上设有第三出口；所述末节拉绳依次贯穿第一过孔第二过孔和第三过孔后，与线控机构连接并基于线控机构控制长短；
所述固定节的第一凹面上居中的设有第四过孔，所述第四过孔为两个且沿固定节长度方向将其贯穿，所述操作管的侧壁上对应第四过节设有与其位置相对应其同向延伸的第五过孔，所述第五过孔在的后端在操作管的内壁上设有第五出口，所述中节拉绳依次贯穿第四过孔和第五过孔后，与线控机构连接并基于线控机构控制长短。7.根据权利要求2所述一种高精度深层组织取样装置，其特征在于，所述第二摆动节的内壁上下对称的固定有第三绳环，所述第一摆动节的内壁上下对称的固定有第二绳环，所述固定节及操作管的内壁上下对称的设有第一绳环，所述探出拉绳依次贯穿内过孔、外过孔后、第三绳环、第二绳环、第一绳环后连接到线控机构上；第一摆动节内居中固定有第二中央绳环，所述固定节内居中固定有第一中央绳环，所述复位拉绳依次贯穿第二中央绳孔和第一中央绳孔后其后端通过线控机构控制拉绳长短。8.根据权利要求2所述一种高精度深层组织取样装置，其特征在于，所述线控机构设置在操作管的后部，所述线控机构包括独立驱动和控制的2个第一线轮、2个第二线轮、1个第三线轮，2个第四线轮，所述末节拉绳的后部卷绕在第一线轮上，所述中节拉绳的后部卷绕在第二线轮上，所述复位拉绳的后部卷绕在第三拉绳上，所述探出拉绳的后部卷绕在第四拉绳上。
技术总结
本发明公开了一种高精度深层组织取样装置，主要涉及胸外手术器械领域。包括操作管，所述操作管与取样部位相近的前端固定有固定节，所述固定节的前端铰接有第一摆动节，所述第一摆动节的前端铰接有第二摆动节，所述第一摆动节铰接的转动轴与第二摆动节铰接的转动轴垂直，所述第二摆动节内固定有套管，所述套管内套设有与其伸缩配合的探针。本发明有益效果在于：它能够精密的避让遮挡组织，实现对深层组织的少伤害取样。织的少伤害取样。织的少伤害取样。
技术研发人员：朱应超
受保护的技术使用者：朱应超
技术研发日：2022.04.06
技术公布日：2022/8/5