定位元件的锁紧机构、定位元件、手术器械及手术系统的制作方法

本申请属于医疗器械，尤其涉及一种定位元件的锁紧机构、定位元件、手术器械及手术系统。

背景技术：

1、随着科技的发展，定位技术在医疗器械行业中应用越来越广泛。为了实现目标物体的定位，通常需要在目标物体或参照位置设置定位元件。通过获取定位元件的位置，从而确定目标物体或目标物体上定位元件所在位置。

2、然而，经本申请的发明人发现，相关技术中的定位元件安装过程中锁紧操作较为复杂，且锁紧操作完成后定位元件受到的锁紧力无法调节，若锁紧力过小，则容易出现安装松动的情况。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种定位元件的锁紧机构、定位元件、手术器械及手术系统，能够简化定位元件的锁紧操作、定位元件受到的锁紧力可以调节，能够促使定位元件有效锁紧。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种定位元件的锁紧机构，定位元件的锁紧机构包括本体和锁紧构件；本体上设有容纳部，容纳部用于容纳定位元件的至少一部分；锁紧构件包括锁紧开关、滑动组件及第一弹性件，锁紧开关与本体相接，滑动组件被构造为能沿轴向移动，第一弹性件设置于滑动组件与锁紧开关之间；其中，锁紧开关被构造为具有可切换的锁紧状态和活动状态，锁紧状态下，锁紧开关推动第一弹性件使滑动组件的第二端移动至容纳部与定位元件相抵定位，活动状态下，滑动组件由容纳部中退出。

3、根据本申请第一方面的一些实施方式，在锁紧开关于活动状态与锁紧状态间切换时，第一弹性件变形，以向滑动组件施加固定定位元件的锁紧力。

4、根据本申请第一方面的前述任一实施方式，滑动组件被构造为长度可调节。

5、根据本申请第一方面的前述任一实施方式，滑动组件包括第一部件和第二部件，第一部件和第二部件相接合且接合长度可调节。

6、根据本申请第一方面的前述任一实施方式，第一部件为导向套，第二部件为顶丝，导向套与顶丝螺纹连接。

7、根据本申请第一方面的前述任一实施方式，滑动组件还包括导向轴，导向轴的第一端与锁紧开关相接，导向轴的第二端朝向容纳部所在的方向；导向套滑动的套设在导向轴上，且导向套的第一端与锁紧开关的一部分相抵；以及顶丝能拆装的连接于导向套的第二端，且顶丝与容纳部相对应。

8、根据本申请第一方面的前述任一实施方式，第一弹性件为碟簧，碟簧与锁紧开关之间设有垫圈。

9、根据本申请第一方面的前述任一实施方式，导向套呈筒状结构，导向套的第一端具有端板，且端板上开设有供导向轴穿设的安装孔，导向套的第二端呈开放状，顶丝连接于导向套的第二端。

10、根据本申请第一方面的前述任一实施方式，导向轴的第二端沿其径向凸设有第一凸台，第一凸台的直径大于安装孔的孔径。

11、根据本申请第一方面的前述任一实施方式，锁紧构件还包括第二弹性件，第二弹性件套设于导向轴上，且第二弹性件位于端板及第一凸台之间。

12、根据本申请第一方面的前述任一实施方式，第二弹性件为波纹弹簧。

13、根据本申请第一方面的前述任一实施方式，锁紧开关包括安装轴和凸轮把手，安装轴与凸轮把手转动连接。

14、根据本申请第一方面的前述任一实施方式，凸轮把手包括凸轮部，凸轮部的外周面上与其转动轴线距离最大的位置处形成有平面。

15、第二方面，本申请实施例提供了一种定位元件，其中，定位元件用于提供定位信息；定位元件锁紧定位于如第一方面任一实施方式提供的定位元件的锁紧机构。

16、第三方面，本申请实施例提供了一种手术器械，手术器械包括：示踪部分，示踪部分包括多个如第二方面提供的定位元件；功能部分，功能部分与示踪部分具有预定的位置关系，功能部分用于在手术中与解剖结构配合。

17、第四方面，本申请实施例提供了一种手术系统，手术系统包括：执行部分和定位部分，执行部分用于接合手术工具，定位部分用于设置于执行部分或手术工具以指示方位，定位部分包括多个如第三方面提供的定位元件。

18、本申请实施例的定位元件的锁紧机构、定位元件、手术器械及手术系统中，定位元件的锁紧机构通过在本体设置容纳部，能容纳定位元件，并且通过在本体设置具有锁紧开关、滑动组件和第一弹性件的锁紧构件，在需要进行定位元件的定位时，对锁紧开关进行操作，使锁紧开关驱动滑动组件动作，滑动组件的第二端朝向靠近容纳部的方向移动直至与定位元件接触并将其压紧在容纳部，如此实现定位元件的锁紧定位，通过第一弹性件，可以自动弹性调节滑动组件对定位元件施加的锁紧力，从而能够调整定位元件的锁紧程度，使定位元件不易位移，促使定位元件有效锁紧；同时本申请实施例的定位元件的锁紧机构、定位元件、手术器械及手术系统中，定位元件的锁紧机构的结构非常简单，便于定位元件的拆卸及安装。

技术特征：

1.一种定位元件的锁紧机构，其特征在于，所述定位元件的锁紧机构包括：

2.根据权利要求1所述的定位元件的锁紧机构，其特征在于，在所述锁紧开关于所述活动状态与所述锁紧状态间切换时，所述第一弹性件变形，以向所述滑动组件施加固定所述定位元件的锁紧力。

3.根据权利要求1所述的定位元件的锁紧机构，其特征在于，所述滑动组件被构造为长度可调节。

4.根据权利要求3所述的定位元件的锁紧机构，其特征在于，所述滑动组件包括第一部件和第二部件，所述第一部件和所述第二部件相接合且接合长度可调节。

5.根据权利要求4所述的定位元件的锁紧机构，其特征在于，所述第一部件为导向套，所述第二部件为顶丝，所述导向套与所述顶丝螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的定位元件的锁紧机构，其特征在于，所述滑动组件还包括导向轴，所述导向轴的第一端与所述锁紧开关相接，所述导向轴的第二端朝向所述容纳部所在的方向；

7.根据权利要求1所述的定位元件的锁紧机构，其特征在于，所述第一弹性件为碟簧，所述碟簧与所述锁紧开关之间设有垫圈。

8.根据权利要求6所述的定位元件的锁紧机构，其特征在于，所述导向套呈筒状结构，所述导向套的第一端具有端板，且所述端板上开设有供所述导向轴穿设的安装孔，所述导向套的第二端呈开放状，所述顶丝连接于所述导向套的第二端。

9.根据权利要求8所述的定位元件的锁紧机构，其特征在于，所述导向轴的第二端沿其径向凸设有第一凸台，所述第一凸台的直径大于所述安装孔的孔径。

10.根据权利要求9所述的定位元件的锁紧机构，其特征在于，所述锁紧构件还包括第二弹性件，所述第二弹性件套设于所述导向轴上，且所述第二弹性件位于所述端板及所述第一凸台之间。

11.根据权利要求10所述的定位元件的锁紧机构，其特征在于，所述第二弹性件为波纹弹簧。

12.根据权利要求1所述的定位元件的锁紧机构，其特征在于，所述锁紧开关包括安装轴和凸轮把手，所述安装轴与所述凸轮把手转动连接。

13.根据权利要求12所述的定位元件的锁紧机构，其特征在于，所述凸轮把手包括凸轮部，所述凸轮部的外周面上与其转动轴线距离最大的位置处形成有平面。

14.一种定位元件，其特征在于，所述定位元件用于提供定位信息；

15.一种手术器械，其特征在于，所述手术器械包括：

16.一种手术系统，其特征在于，所述手术系统包括：

技术总结
本申请公开了一种定位元件的锁紧机构、定位元件、手术器械及手术系统。定位元件的锁紧机构包括本体和锁紧构件；本体上设有容纳部，容纳部用于容纳定位元件的至少一部分；锁紧构件包括锁紧开关、滑动组件和第一弹性件，锁紧开关与本体相接，滑动组件被构造为能沿轴向移动，第一弹性件设置于滑动组件与锁紧开关之间；锁紧开关被构造为具有可切换的锁紧状态和活动状态，锁紧状态下，锁紧开关推动第一弹性件使滑动组件的第二端移动至容纳部与定位元件相抵定位，活动状态下，滑动组件由容纳部中退出。本申请能够简化定位元件的锁紧操作、定位元件受到的锁紧力可以调节，促使定位元件有效锁紧。

技术研发人员：张春
受保护的技术使用者：北京和华瑞博医疗科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16