辅助装置及输送设备的制作方法

本发明涉及医疗器械，特别是涉及一种辅助装置及输送设备。

背景技术：

1、医护人员转运患者或物品时，通常是借助输送设备例如轮床和手术机器人台车等来实现。

2、在推动轮床行进的过程中，为了减轻操作者的操作难度，提高舒适性及灵活性，一些轮床会采用电动辅助装置带动轮床的滚轮转动，并在电动辅助装置内设置电动制动器保证滚轮能够刹车，制动器通电后解除对滚轮的制动。但是在异常情况例如电动制动器失去电力供应时，则无法实现对滚轮的解锁，由于滚轮无法转动，因此只能依靠人力推动滚轮沿着地面滑动，推动难度较大。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有的辅助装置存在使用可靠性不高的问题，提供一种解决上述问题的辅助装置。

2、一种辅助装置，用于辅助输送设备运动，包括：

3、驱动机构，用于与所述输送设备的滚轮连接，以驱动所述滚轮绕自身轴线转动；

4、制动机构，所述制动机构包括第一制动部和第二制动部；所述第一制动部与所述驱动机构的驱动轴连接，第二制动部连接于所述第一制动部时，实现对所述驱动轴的锁定；

5、解锁机构，包括拨动部，所述拨动部作用于所述第二制动部，以使所述第二制动部与所述第一制动部脱离，实现对所述驱动轴的解锁。

6、在其中一个实施例中，所述第二制动部包括推动部，所述推动部具有第一制动位置和第一解锁位置，所述推动部处于所述第一制动位置时，实现对所述驱动轴的锁定；所述推动部处于所述第一解锁位置时，实现对所述驱动轴的解锁；

7、所述拨动部被配置为可操作地转动，以带动所述推动部从所述第一制动位置移动至所述第一解锁位置。

8、在其中一个实施例中，沿所述驱动轴的周向，所述推动部沿轴向的厚度逐渐增加。

9、在其中一个实施例中，所述拨动部包括第二制动位置和第二解锁位置，沿所述驱动轴的轴向，所述第二制动位置与所述第二制动部的间距小于所述第二解锁位置与所述第二制动部的间距；所述拨动部转动至所述第二制动位置连接于所述推动部时，所述推动部处于所述第一制动位置；

10、所述拨动部转动至所述第二解锁位置连接于所述推动部时，所述推动部处于所述第一解锁位置。

11、在其中一个实施例中，所述驱动机构和所述制动机构的数量均为两组，两组所述驱动机构和所述制动机构均对称设置于所述解锁机构的两侧；所述拨动部的数量为两个，每一所述拨动部对应连接一个所述推动部；

12、所述解锁机构包括传动组件，所述传动组件的输出端与两个所述拨动部连接，所述传动组件被配置为可操作地运动，以带动所述拨动部转动。

13、在其中一个实施例中，所述传动组件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第三锥齿轮对称设置于所述第一锥齿轮的两侧，且均与所述第一锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮和第三锥齿轮分别对应连接一组所述拨动部。

14、在其中一个实施例中，所述拨动部包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板转动连接于所述推动部，所述第二连接板自所述第一连接板沿所述驱动轴的径向伸出；所述第二制动位置和所述第二解锁位置均设置于所述第一连接板；

15、所述传动组件包括两组第一连接件，两组所述第一连接件均包括第一段和第二段，其中一组所述第一段连接于所述第二锥齿轮，另一组所述第一段连接于所述第三锥齿轮，所述第二段自所述第一段朝向同侧的所述第二连接板伸出，且所述第二段连接于同侧的所述第二连接板。

16、在其中一个实施例中，所述解锁机构包括第二安装座及操作部，所述操作部连接于所述第一锥齿轮；所述第二安装座上设置有凹槽，所述凹槽沿所述第二安装座的周向延伸；所述操作部设置有限位柱，所述限位柱转动连接于所述凹槽的槽壁；

17、所述操作部被配置为可操作地转动，以使所述限位柱从所述凹槽的第一端转动至第二端，所述操作部通过所述传动组件带动所述推动部从所述第一制动位置运动至所述第一解锁位置。

18、在其中一个实施例中，所述拨动部包括具有偏心轴的偏心轮，所述偏心轴转动连接于所述制动机构的壳体；

19、所述偏心轮转动至外周面的第一区域连接于所述推动部时，所述推动部处于所述第一制动位置；

20、所述偏心轮转动至所述外周面的第二区域连接于所述推动部时，所述推动部处于所述第一解锁位置；

21、其中，所述第一区域与所述偏心轴的间距大于所述第二区域与所述偏心轴的间距。

22、一种输送设备，包括机架、滚轮及如上所述的辅助装置，所述滚轮转动连接于所述机架，所述辅助装置连接于所述滚轮。

23、本技术方案具有以下有益效果：上述用于辅助输送设备运动的辅助装置，包括驱动机构、制动机构和解锁机构。驱动机构用于与输送设备的滚轮连接，以驱动滚轮转动；制动机构包括第一制动部和第二制动部。第一制动部与驱动机构的驱动轴连接，当第二制动部与第一制动部连接时，实现对驱动轴的锁定；当第二制动部与第一制动部解除连接时，实现对驱动轴的解锁，即制动机构处于解锁状态。解锁机构包括拨动部，通过拨动部作用于第二制动部，使得第二制动部与第一制动部脱离，实现对驱动轴的解锁。当制动机构处于制动状态且失去电力供应时，通过外力作用于拨动部上，带动第二制动部与第一制动部解除连接，从而对制动机构解锁，以解除制动机构对驱动轴的限制，使得驱动机构能够驱动滚轮正常转动，以适应异常情况，因此该辅助装置具有较强的使用可靠性和使用适应性。

技术特征：

1.一种辅助装置，用于辅助输送设备运动，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述第二制动部(220)包括推动部(210)，所述推动部(210)具有第一制动位置和第一解锁位置，所述推动部(210)处于所述第一制动位置时，实现对所述驱动轴的锁定；所述推动部(210)处于所述第一解锁位置时，实现对所述驱动轴的解锁；

3.根据权利要求2所述的辅助装置，其特征在于，沿所述驱动轴的周向，所述拨动部(310)沿轴向的厚度逐渐增加。

4.根据权利要求2所述的辅助装置，其特征在于，所述拨动部(310)包括第二制动位置(312)和第二解锁位置(311)，沿所述驱动轴的轴向，所述第二制动位置(312)与所述第二制动部(220)的间距小于所述第二解锁位置(311)与所述第二制动部(220)的间距；所述拨动部(310)转动至所述第二制动位置(312)连接于所述推动部(210)时，所述推动部(210)处于所述第一制动位置；

5.根据权利要求4所述的辅助装置，其特征在于，所述驱动机构(100)和所述制动机构(200)的数量均为两组，两组所述驱动机构(100)和所述制动机构(200)均对称设置于所述解锁机构的两侧；所述拨动部的数量为两个，每一所述拨动部对应连接一个所述推动部；

6.根据权利要求5所述的辅助装置，其特征在于，所述传动组件包括第一锥齿轮(331)、第二锥齿轮(332)和第三锥齿轮(333)，所述第二锥齿轮(332)与所述第三锥齿轮(333)对称设置于所述第一锥齿轮(331)的两侧，且均与所述第一锥齿轮(331)啮合，所述第二锥齿轮(332)和第三锥齿轮(333)分别对应连接一组所述拨动部(310)。

7.根据权利要求6所述的辅助装置，其特征在于，所述拨动部(310)包括第一连接板(313)和第二连接板(314)，所述第一连接板(313)转动连接于所述推动部(210)，所述第二连接板(314)自所述第一连接板(313)沿所述驱动轴的径向伸出；所述第二制动位置(312)和所述第二解锁位置(311)均设置于所述第一连接板；

8.根据权利要求7所述的辅助装置，其特征在于，所述解锁机构(300)包括第二安装座(360)及操作部(340)，所述操作部连接于所述第一锥齿轮(331)；所述第二安装座(360)上设置有凹槽(361)，所述凹槽(361)沿所述第二安装座(360)的周向延伸；所述操作部(340)设置有限位柱(341)，所述限位柱转动连接于所述凹槽的槽壁；

9.根据权利要求2所述的辅助装置，其特征在于，所述拨动部包括具有偏心轴的偏心轮，所述偏心轴转动连接于所述制动机构的壳体；

10.一种输送设备，其特征在于，包括机架、滚轮及权利要求1-9任一项所述的辅助装置，所述滚轮转动连接于所述机架，所述辅助装置连接于所述滚轮。

技术总结
本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种辅助装置及输送设备。该辅助装置包括驱动机构、制动机构和解锁机构。制动机构包括第一制动部和第二制动部，第一制动部与驱动机构的驱动轴连接，当第二制动部与第一制动部连接时，实现对驱动轴的锁定；当二者解除连接时，实现对驱动轴的解锁。当制动机构处于制动状态且失去电力供应时，通过外力作用于拨动部上，带动第二制动部与第一制动部解除连接，从而对制动机构解锁，以解除制动机构对驱动轴的限制，使得驱动机构能够驱动滚轮正常转动，以适应异常情况，因此该辅助装置具有较强的使用可靠性和使用适应性。

技术研发人员：金培训
受保护的技术使用者：武汉联影智融医疗科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15