技术特征：
1.一种多相机、多光谱的内窥镜，包括：插管(120)，用于插入病人体内；位于插管前端部分的前视相机camw(430)可查看目标，并主要对白光的波长范围作出反应；一个电控滤色器(1202)，也在插管的前端部分，并被配置为可选地在模式a下工作，以通过主要在白光的波长范围内的光，或在模式b下通过主要在选定的窄带或荧光的波长的光到所述相机camf；同样位于插管前端部分的前视相机camfa/b(12420)从不同角度并通过所述彩色电控滤色器观察所述目标；一个处理系统(143)，被配置为：选择性地在模式a和模式b之间切换所述彩色滤光片，以及接收来自所述相机camw和camfa/b的图像数据，以及：当所述滤色器在模式a下工作时，形成所述目标的白光立体图像，但当所述过滤器在模式b下工作时，从相机camfa/b中形成选定的窄波段图像或荧光光图像；以及一个图像显示器(150)；其中，所述处理系统和图像显示器被配置为形成并显示合成图像，作为白光立体图像和选定的窄波段图像或荧光灯图像的叠加。2.根据权利要求1所述的多相机、多光谱内窥镜，进一步包括一个流体集线器(172)，所述插管从该集线器前端延伸，以及一个固定该流体集线器的手柄(140)。3.根据权利要求2所述的多相机、多光谱内窥镜，其特征在于：所述流体集线器和插管包括一个一次性使用单元(102)，所述手柄包括一个可重复使用单元(104)并可释放地固定在一次性使用单元上。4.根据权利要求3所述的多相机、多光谱内窥镜，其特征在于：所述一次性使用单元沿纵向轴线延伸，所述可重复使用单元具有一个上部，该上部具有一个沿所述纵向轴线延伸的开放槽和一个沿横向于纵向轴线的手柄轴线延伸的手柄部分，其中所述流体集线器被配置为可释放地卡入所述开放槽。5.根据权利要求3所述的多相机、多光谱内窥镜，其特征在于：所述可重复使用单元包括安装在其后端的手动弯曲控制器，所述一次性使用单元包括弯曲机构，该机构在一次性使用单元被卡入所述插槽时自动接合所述手动弯曲控制器，并对弯曲控制器的手动操作作出反应，以选择性地弯曲插管的前端部分。6.根据权利要求2所述的多相机、多光谱内窥镜，其特征在于：所述插管被配置为相对于所述流体集线器的后端部分旋转。7.根据权利要求1所述的多相机、多光谱内窥镜，进一步包括一个手动弯曲控制器，并且其中所述插管的前端部分被配置为响应所述手动弯曲控制器的操作而弯曲。8.根据权利要求1所述的多相机、多光谱内窥镜，其特征在于：所述相机camf至少在所述滤色器在所述模式b下工作时，其空间分辨率低于所述相机camw。9.一种多相机、多光谱内窥镜，包括：一个管状插管(120)，用于插入病人体内；
位于所述插管前端部分的第一前视相机系统，包括两个相机camw1和camw2，从不同角度观察同一目标，并分别对camw1波长范围和camw2波长范围作出反应；位于所述插管前端部分的第二相机系统，包括一个相机camf，所述相机也能看到所述目标，但主要对camf的波长范围作出反应，该波长范围与camw1和camw2波长范围中的至少一个不同；一个处理系统，被配置为接收来自所述第一和第二相机系统的图像数据，并利用来自camw1和cam w2的图像数据将接收的图像数据处理成所述目标的立体图像，利用来自camf的图像数据处理成所述目标的二维(2d)图像，以及将所述立体图像和所述2d图像重叠起来的所述目标的合成图像；和一个被配置为显示所述合成图像的显示器。10.根据权利要求7所述的多相机、多光谱内窥镜，其特征在于：在所述的波长范围camw1和camw2重叠在一起。11.根据权利要求7所述的多相机、多光谱内窥镜，其特征在于：camw1和camw2在的所述波长范围是白光范围。12.根据权利要求9所述的多相机、多光谱内窥镜，其特征在于：所述camf范围是一个选定的窄波长范围或荧光光。13.根据权利要求9所述的多相机、多光谱内窥镜，其特征在于：所述二维图像表示的目标区域中发出的荧光高于可能的异常组织的阈值，从而在所述合成图像中突出可能的异常组织。14.根据权利要求11所述的多相机、多光谱内窥镜，其特征在于：所述合成图像包括一个叠加层，在该叠加层中，所述2d图像的区域是可见的。15.根据权利要求7所述的多相机、多光谱内窥镜，其特征在于：所述相机camf的空间分辨率低于所述相机camw1和camw2中的至少一个。16.根据权利要求7所述的多相机、多光谱内窥镜，进一步包括至少一个内部通道(414，416)，在所述的内部通道中，所述插管，流体集线器，所述插管从其前端延伸，并与所述内部通道相通，其中所述插管被配置成相对于所述流体集线器的后端部分旋转。17.根据权利要求14所述的多相机、多光谱内窥镜，进一步包括一个手柄(104)，所述流体集线器可释放地连接到该手柄上，该手柄至少容纳所述处理系统的一部分。18.根据权利要求15所述的多相机、多光谱内窥镜，其特征在于：所述显示器安装在所述手柄上。19.根据权利要求7所述的多相机、多光谱内窥镜，进一步包括一个手动弯曲控制器，其中所述插管的前端部分被配置为响应所述手动弯曲控制器的操作而弯曲。20.一种多相机、多光谱内窥镜，包括：一个插管(120)，用于插入病人体内；位于所述插管前端部分的第一前视相机系统，包括从不同角度观察目标并分别对camw1波长范围和camw2波长范围作出反应的相机camw1和camw2；第二个前视相机系统，也位于所述插管的前端部分，包括一个相机camf1和一个相机camf2，从不同角度观察所述目标，并主要对camf1波长范围和camf2波长范围作出反应，这些波长范围分别与所述camw1和camw波长中的至少一个不同；
处理系统接收来自所述第一和第二相机系统的图像数据，并根据所述相机camw1和camw2的图像数据将接收到的图像数据处理成所述目标的camw图像，以及根据所述摄像机camf1和camf2的图像数据将所述目标的camf图像叠加在合成图像中；和一个被配置为显示所述合成图像的显示器。21.根据权利要求12所述的多相机、多光谱内窥镜，其特征在于：所述camw1和camw2波长范围是白光范围，所述camf1和camf2波长范围是选定的窄波长带范围或荧光光范围。22.根据权利要求12所述的多相机、多光谱内窥镜，其特征在于：所述camw和camf中的每一个图像都是所述目标的立体图像，而所述合成图像是图像camw和camf空间配准叠加。23.一种内窥镜，包括：一个l形的手柄部分，包括一个向下延伸的手柄和一个轴向延伸的外壳；一个可拆卸地固定在外壳后端的集线器和一个从所述集线器前端延伸的插管；其中：所述外壳和集线器中的一个包括一个轴向延伸的槽，该槽朝下，另一个包括一个轴向延伸的导轨，该导轨朝上，被配置为在后端方向滑入槽中，从而可拆卸地将所述集线器和插管固定在手柄部分；所述集线器和所述外壳包括各自的电连接器，当外壳和集线器相互固定时，这些连接器相互配合并进行电接触；所述手柄部分的后端部分包括一个开口，所述集线器和插管包括一个弯曲机构，该机构被配置为弯曲插管的前端部分，并包括一个后端延伸的拇指杆，当集线器和手柄部分相互固定时，该拇指杆穿过所述开口并从手柄部分前端伸出，对所述拇指杆的手动操作控制所述插管前端部分的弯曲；位于插管前端部分的相机模块；和一个与相机模块耦合的显示器，用于接收来自相机模块的图像数据并在此基础上显示图像。24.根据权利要求23所述的内窥镜，其特征在于：所述弯曲机构包括一个安装在所述外壳内用于旋转的轮子，并与所述弯曲杆联接以响应弯曲杆的操纵而旋转，以及与轮子和插管的前端部分联接的电缆，以将轮子的旋转转化为插管的所述前端部分的弯曲。25.根据权利要求23所述的内窥镜，其特征在于：通过在前端方向相对于手柄部分手动滑动集线器，使所述集线器和插管从手柄部分分离。26.根据权利要求23所述的内窥镜，其特征在于：包括位于所述外壳和集线器之一的锁销和另一锁扣，配置为在内窥镜组装时啮合并将所述集线器固定在所述外壳上，以及一个手动操作的释放装置，使锁销和锁扣相互脱离，从而允许将所述集线器从所述外壳上移开。
技术总结
本发明涉及一种多摄像头、多光谱内窥镜，该内窥镜提供由白光立体图像和荧光图像形成的合成图像。荧光图像突出了异常组织的区域，而没有遮蔽白光图像。在一个实施例中，该内窥镜使用一个白光相机和一个具有电控彩色滤光片的相机，该滤光片在通过白光和通过荧光之间进行切换。在另一个实施例中，两台白光相机产生一个立体图像，第三台相机是一个专用的荧光相机。在另一个实施例中，一对相机产生一个白光立体图像，另一对产生一个立体荧光图像。内窥镜可以使用由相机组成的一次性使用部分和可重复使用部分，并可以旋转插管和弯曲其前端部分。在另一个实施例中，一次性使用部分和可重复使用部分中的一个有一个轴向槽，另一个有一个轴向轨道，该轨道在槽中向一个方向滑动以组装内窥镜，在另一个方向滑动以分离两部分。在另一个方向滑动以分离两部分。在另一个方向滑动以分离两部分。
技术研发人员：欧阳小龙
受保护的技术使用者：美光视觉公司
技术研发日：2022.07.11
技术公布日：2022/9/20