一种漏刷区域检测方法、电动牙刷及云端服务器与流程

本发明涉及智能牙刷，尤其涉及一种漏刷区域检测方法、电动牙刷及云端服务器。

背景技术：

1、随着社会的快速发展，越来越多的人群重视口腔健康，因此，电动牙刷也愈发受到人们青睐，很多人会选择电动牙刷来刷牙。

2、目前在电动牙刷行业内，大多电动牙刷仅具有单一的刷牙功能，或者少部分能与移动终端连接的智能牙刷也只具有简单的例如刷牙角度、压力等数据检测功能，且这类智能牙刷由于其长续航的需求，无法承受大功耗通信，因此通常采用蓝牙方式与移动终端连接，以达到设备数据与互联网的互通以及相对长续航的要求。

3、由于刷牙过程没有刷牙状态的反馈，许多用户不清楚刷牙过程中口腔各个区域是否以良好的刷牙姿势被覆盖以达到良好的刷牙效果，且蓝牙连接的数据传输方式也会受到很多因素的限制，例如信号强弱、与移动终端的距离、移动终端蓝牙模块的兼容性以及权限的打开关闭等，这使得电动牙刷在使用中，难以实现直观且准确的刷牙结果反馈以及高效的设备数据交互，影响刷牙的体验效果。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种漏刷区域检测方法、电动牙刷及云端服务器，旨在实现直观且精准的刷牙状态检测以及高效的检测数据交互，提高电动牙刷的智能化程度。

2、本发明的技术方案如下：

3、一种漏刷区域检测方法，该方法应用于电动牙刷，方法包括：

4、当检测到用户开始刷牙时，采集刷头的运动数据；

5、通过wifi网络向云端服务器发送所述运动数据；

6、接收所述云端服务器通过wifi网络发送的漏刷检测结果，其中，所述漏刷检测结果为所述云端服务器根据所述运动数据进行轨迹识别得到；

7、根据所述漏刷检测结果在预设屏幕上展示相应的漏刷提示信息。

8、在一个实施例中，所述当检测到用户开始刷牙时，采集刷头的运动数据，包括：

9、获取刷头的初始位置；

10、根据所述初始位置，在所述刷头开始移动后实时采集所述刷头的线加速度和角加速度。

11、在一个实施例中，所述根据所述漏刷检测结果在预设屏幕上展示相应的漏刷提示信息，包括：

12、根据所述漏刷检测结果确认漏刷区域的位置以及已刷区域的位置；

13、根据所述漏刷区域的位置以及已刷区域的位置对预设牙齿图像进行区域标记；

14、在预设屏幕上展示标记后的所述预设牙齿图像作为漏刷提示信息。

15、一种漏刷区域检测方法，该方法应用于云端服务器，方法包括：

16、接收电动牙刷通过wifi网络发送的刷头的运动数据，所述运动数据包括刷头的线加速度和角加速度；

17、根据所述运动数据计算所述刷头的运动轨迹；

18、对所述运动轨迹进行漏刷区域识别，得到漏刷检测结果；

19、通过wifi网络向所述电动牙刷发送所述漏刷检测结果，以使得所述电动牙刷展示相应的漏刷提示信息。

20、在一个实施例中，所述根据所述运动数据计算所述刷头的运动轨迹，具体包括：

21、对所述刷头的线加速度和角加速度进行积分计算，得到所述刷头在空间中的运动轨迹。

22、在一个实施例中，所述对所述运动轨迹进行漏刷区域识别，得到漏刷检测结果，包括：

23、获取与标准刷牙姿态对应的标准刷牙轨迹；

24、计算所述运动轨迹与所述标准刷牙轨迹之间的重合度；

25、根据所述重合度判断各个牙齿区域是否漏刷，得到相应的漏刷检测结果。

26、在一个实施例中，所述对所述运动轨迹进行漏刷区域识别，得到漏刷检测结果，包括：

27、对所述运动轨迹进行对称性分析；

28、根据对称性分析结果判断所述运动轨迹是否满足牙齿对称特征；

29、将所述运动轨迹中不满足所述牙齿对称特征的区域识别为漏刷区域，得到相应的漏刷检测结果。

30、在一个实施例中，所述对所述运动轨迹进行漏刷区域识别，得到漏刷检测结果，包括：

31、从接收到的历史刷牙轨迹中确认最优刷牙轨迹；

32、计算所述运动轨迹与所述最优刷牙轨迹之间的重合度；

33、根据所述重合度判断各个牙齿区域是否漏刷，得到相应的漏刷检测结果。

34、一种电动牙刷，包括：

35、采集模块，用于当检测到用户开始刷牙时，采集刷头的运动数据；

36、第一发送模块，用于通过wifi网络向云端服务器发送所述运动数据；

37、第一接收模块，用于接收所述云端服务器通过wifi网络发送的漏刷检测结果，其中，所述漏刷检测结果为所述云端服务器根据所述运动数据进行轨迹识别得到；

38、展示模块，用于根据所述漏刷检测结果在预设屏幕上展示相应的漏刷提示信息。

39、一种云端服务器，包括：

40、第二接收模块，用于接收电动牙刷通过wifi网络发送的刷头的运动数据，所述运动数据包括刷头的线加速度和角加速度；

41、轨迹计算模块，用于根据所述运动数据计算所述刷头的运动轨迹；

42、漏刷识别模块，用于对所述运动轨迹进行漏刷区域识别，得到漏刷检测结果；

43、第二发送模块，用于通过wifi网络向所述电动牙刷发送所述漏刷检测结果，以使得所述电动牙刷展示相应的漏刷提示信息。

44、有益效果：本发明公开了一种漏刷区域检测方法、电动牙刷及云端服务器，相比于现有技术，本发明实施例通过采集刷牙过程中刷头的运动数据，并通过wifi直连的方式发送给云端服务器进行轨迹计算与识别，以高效的数据交互方式在云端服务器实现精准的漏刷区域检测，同时在电动牙刷的屏幕上展示相应的漏刷提示信息，使得用户能及时且直观的获知刷牙状态，为用户刷牙过程提供便利。

技术特征：

1.一种漏刷区域检测方法，其特征在于，所述方法应用于电动牙刷，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的漏刷区域检测方法，其特征在于，所述当检测到用户开始刷牙时，采集刷头的运动数据，包括：

3.根据权利要求1所述的漏刷区域检测方法，其特征在于，所述根据所述漏刷检测结果在预设屏幕上展示相应的漏刷提示信息，包括：

4.一种漏刷区域检测方法，其特征在于，所述方法应用于云端服务器，所述方法包括：

5.根据权利要求4所述的漏刷区域检测方法，其特征在于，所述根据所述运动数据计算所述刷头的运动轨迹，具体包括：

6.根据权利要求4所述的漏刷区域检测方法，其特征在于，所述对所述运动轨迹进行漏刷区域识别，得到漏刷检测结果，包括：

7.根据权利要求4所述的漏刷区域检测方法，其特征在于，所述对所述运动轨迹进行漏刷区域识别，得到漏刷检测结果，包括：

8.根据权利要求4所述的漏刷区域检测方法，其特征在于，所述对所述运动轨迹进行漏刷区域识别，得到漏刷检测结果，包括：

9.一种电动牙刷，其特征在于，包括：

10.一种云端服务器，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开了一种漏刷区域检测方法、电动牙刷及云端服务器，方法包括：当检测到用户开始刷牙时，采集刷头的运动数据；通过WIFI网络向云端服务器发送运动数据；接收云端服务器通过WIFI网络发送的漏刷检测结果，其中，漏刷检测结果为云端服务器根据运动数据进行轨迹识别得到；根据漏刷检测结果在预设屏幕上展示相应的漏刷提示信息。通过采集刷牙过程中刷头的运动数据，并通过WIFI直连的方式发送给云端服务器进行轨迹计算与识别，以高效的数据交互方式在云端服务器实现精准的漏刷区域检测，同时在电动牙刷的屏幕上展示相应的漏刷提示信息，使得用户能及时且直观的获知刷牙状态，为用户刷牙过程提供便利。

技术研发人员：白睿
受保护的技术使用者：深圳市一晤未来科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22