摆位控制方法、系统及电子设备与流程

本发明涉及摆位控制，特别涉及一种摆位控制方法、系统及电子设备。

背景技术：

1、当今放射治疗在肿瘤治疗中发挥着越来越重要的作用，患者进行放射治疗时，首先需要对患者进行正确摆位，摆位的精确度直接决定了后续剂量投照到肿瘤位置的精准度。传统方法进行患者摆位时，需要技师全程参与，技师根据墙上的摆位激光灯对准病人体表的画线进行粗摆位，近些年为实现精准摆位，在摆位过程中通过图像引导设备检测得到患者的摆位偏差，再修正摆位偏差时，需要移动病床对患者位置进行调整，当病床无法移动时，则需要技师手动移动患者进行摆位调整，调整完之后，还需要重新拍摄影像进行摆位确认，若涉及患者反复调整，会造成患者照射过多的辐射剂量，损伤正常组织，同时反复的调整，耗费时间长，大大降低了患者的治疗效率，同时长时间躺在病床上反复调整使得身体本身就不佳的癌症患者体验差，极度难受，有的患者甚至无法忍受而下床导致治疗延后。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中现有的患者摆位方法需要人为参与，存在摆位效率低、患者体验差的缺陷，提供一种摆位控制方法、系统及电子设备。

2、本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

3、本发明第一方面提供了一种摆位控制系统，包括摄像装置和处理装置；

4、所述摄像装置经配置以采集目标患者的初始位置图像，并将所述初始位置图像发送至所述处理装置；

5、所述处理装置经配置以根据所述目标患者的目标位置信息生成所述目标患者的模拟位置图像；

6、所述处理装置经配置以计算所述模拟位置图像与所述初始位置图像的第一图像配准偏差值，并根据所述第一图像配准偏差值确定所述目标患者的初始摆位偏差值；

7、所述处理装置经配置以根据所述初始摆位偏差值生成摆位调整信息，以根据所述摆位调整信息引导所述目标患者进行摆位调整，使得所述目标患者摆位调整后得到的第一摆位偏差值小于等于第一预设阈值。

8、较佳地，所述处理装置包括显示设备，所述显示设备为增强现实设备、虚拟现实设备、混合现实设备中的至少一种。

9、较佳地，所述摆位控制系统还包括治疗床控制器；

10、所述处理装置经配置以获取所述目标患者进行摆位调整后的目标摆位偏差值，根据所述目标摆位偏差值生成位置调整指令，并将所述位置调整指令发送至所述治疗床控制器；

11、所述治疗床控制器经配置以根据接收到的所述位置调整指令控制所述目标患者所在的治疗床进行位置调整，使得控制所述目标患者所在的治疗床进行位置调整后得到的第二摆位偏差值小于等于第二预设阈值。

12、较佳地，所述摆位控制系统还包括影像装置，所述处理装置经配置以获取所述目标患者进行摆位调整后的目标摆位偏差值，包括：

13、所述影像装置经配置以采集所述目标患者进行摆位调整后的第一位置图像，并将所述第一位置图像发送至所述处理装置；

14、所述处理装置经配置以接收所述第一位置图像，并计算所述模拟位置图像与所述第一位置图像的第二图像配准偏差值；

15、所述处理装置经配置以基于所述第二图像配准偏差值确定所述目标患者的目标摆位偏差值。

16、较佳地，所述影像装置包括光学体表装置、ct(电子计算机断层扫描)、cbct(锥形束投照计算机重组断层影像设备)、pet(正电子发射扫描)、spect(单光子发射计算机断层扫描)、pet-ct(正电子发射计算机断层显像)、mri(磁共振成像)中的至少一种。

17、较佳地，所述治疗床控制器经配置以获取所述治疗床的位置调整阈值，若控制所述治疗床调整至所述位置调整阈值时所述第二摆位偏差值大于所述第二预设阈值，则调用所述摄像装置；

18、所述摄像装置经配置以采集所述治疗床进行位置调整后所述目标患者的第二位置图像，并将所述第二位置图像发送至所述处理装置；

19、所述处理装置经配置以根据接收到的所述第二位置图像修改当前治疗计划，使得所述第二摆位偏差值小于等于所述第二预设阈值。

20、较佳地，所述摆位调整信息包括文字提示信息、图标提示信息、音频提示信息、视频提示信息和图片提示信息中的至少一种；

21、本发明第二方面提供了一种摆位控制方法，所述摆位控制方法利用如第一方面所述的摆位控制系统实现，所述摆位控制方法包括：

22、采集目标患者的初始位置图像，并发送所述初始位置图像；

23、根据所述目标患者的目标位置信息生成所述目标患者的模拟位置图像；

24、计算所述模拟位置图像与所述初始位置图像的第一图像配准偏差值；

25、根据所述第一图像配准偏差值确定所述目标患者的初始摆位偏差值；

26、根据所述初始摆位偏差值生成摆位调整信息，以根据所述摆位调整信息引导所述目标患者进行摆位调整，使得所述目标患者摆位调整后得到的第一摆位偏差值小于等于第一预设阈值。

27、较佳地，所述摆位控制方法还包括：

28、获取所述目标患者进行摆位调整后的目标摆位偏差值；

29、根据所述目标摆位偏差值生成位置调整指令，并发送所述位置调整指令；

30、根据所述位置调整指令控制所述目标患者所在的治疗床进行位置调整，使得控制所述目标患者所在的治疗床进行位置调整后得到的第二摆位偏差值小于等于第二预设阈值；

31、获取所述治疗床的位置调整阈值，若控制所述治疗床调整至所述位置调整阈值时所述第二摆位偏差值大于所述第二预设阈值，则采集所述治疗床进行位置调整后所述目标患者的第二位置图像，并发送所述第二位置图像；

32、根据所述第二位置图像修改当前治疗计划，使得所述第二摆位偏差值小于等于所述第二预设阈值。

33、本发明第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第二方面所述的摆位控制方法。

34、本发明第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第二方面所述的摆位控制方法。

35、本发明的积极进步效果在于：

36、本发明通过摆位控制系统中的摄像装置实时采集目标患者的初始位置图像，通过处理装置基于目标患者的目标位置信息生成模拟位置图像，并基于计算得到的第一图像配准偏差值确定目标患者的初始摆位偏差值，再基于生成的摆位调整信息引导目标患者进行摆位调整，实现了引导目标患者自主完成粗摆位，提高了摆位效率。

技术特征：

1.一种摆位控制系统，其特征在于，包括摄像装置和处理装置；

2.如权利要求1所述的摆位控制系统，其特征在于，所述处理装置包括显示设备，所述显示设备为增强现实设备、虚拟现实设备、混合现实设备中的至少一种。

3.如权利要求1所述的摆位控制系统，其特征在于，所述摆位控制系统还包括治疗床控制器；

4.如权利要求3所述的摆位控制系统，其特征在于，所述摆位控制系统还包括影像装置，所述处理装置经配置以获取所述目标患者进行摆位调整后的目标摆位偏差值，包括：

5.如权利要求4所述的摆位控制系统，其特征在于，所述影像装置包括光学体表装置、ct、cbct、pet、spect、pet-ct、mri中的至少一种。

6.如权利要求3所述的摆位控制系统，其特征在于，所述治疗床控制器经配置以获取所述治疗床的位置调整阈值，若控制所述治疗床调整至所述位置调整阈值时所述第二摆位偏差值大于所述第二预设阈值，则调用所述摄像装置；

7.如权利要求1所述的摆位控制系统，其特征在于，所述摆位调整信息包括文字提示信息、图标提示信息、音频提示信息、视频提示信息和图片提示信息中的至少一种。

8.一种摆位控制方法，其特征在于，所述摆位控制方法利用如权利要求1-7中任一所述的摆位控制系统实现，所述摆位控制方法包括：

9.如权利要求8所述的摆位控制方法，其特征在于，所述摆位控制方法还包括：

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求8-9中任一项所述的摆位控制方法。

技术总结
本发明公开了一种摆位控制方法、系统及电子设备，摆位控制系统包括摄像装置和处理装置；摄像装置经配置以采集并发送目标患者的初始位置图像；处理装置经配置以根据目标患者的目标位置信息生成模拟位置图像；处理装置经配置以基于计算的模拟位置图像与初始位置图像的第一图像配准偏差值确定目标患者的初始摆位偏差值；处理装置经配置以根据初始摆位偏差值生成的摆位调整信息引导目标患者进行摆位调整。本发明通过摄像装置采集目标患者的初始位置图像，处理装置基于目标位置信息生成模拟位置图像，并基于计算的第一图像配准偏差值确定初始摆位偏差值，再引导目标患者进行摆位调整，实现了引导目标患者自主完成粗摆位，提高了摆位效率。

技术研发人员：蔡波,廖璨,张志都
受保护的技术使用者：上海联影医疗科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8