一种气体吹入装置的制作方法

本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种气体吹入装置。

背景技术：

1、微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。

2、随着科技的进步，微创手术机器人逐渐成熟，并被广泛应用，微创手术机器人通常包括主控制台及从操作设备，主控制台用于根据医生的操作向从操作设备发送控制命令，以控制从操作设备，从操作设备用于响应主控制台发送的控制命令，并执行相应的手术操作。手术器械与从操作设备的驱动装置连接，用于执行外科手术，手术器械的远端包括用于执行手术操作的末端装置和与末端装置连接的可以多个自由度动作的关节组件。

3、在进行腹腔/胸腔微创手术时，还需要在患者体腔中形成人工气腹以产生外科手术的操作空间，例如现有的使用气腹机在患者体腔中形成人工气腹。在使用能量器械的手术过程中会产生烟气，目前现有的气腹机都不具有排烟功能，如果需要实现排烟功能需要在气腹机上增加过滤装置，对于如何将过滤装置安装到气腹机上，以及安装过滤装置的相关的安装机构如何设计，在现有技术中找不到相关的解决方案。

技术实现思路

1、基于此，本申请在第一方面提供一种气体吹入装置，其包括：

2、过滤装置，所述过滤装置包括用于气体通过的流动路径；

3、安装机构，其包括主体、阀组件及致动机构，所述致动机构可被所述过滤装置推动以在第一位置和第二位置之间移动；

4、在所述过滤装置未抵接所述致动机构时，所述致动机构处于第一位置，所述致动机构不致动所述阀组件，所述阀组件处于关闭状态，所述阀组件与所述流动路径不导通；在所述过滤装置安装至所述主体的腔体内并抵压所述致动机构以使致动机构处于第二位置时，所述致动机构致动所述阀组件，以使所述阀组件被打开，所述阀组件与所述流动路径导通。

5、在一个实施例中，所述阀组件包括管路和阀杆，所述阀杆用于打开或关闭所述管路；所述致动机构包括基座和推杆，所述推杆和所述阀杆的一端与所述基座连接，所述推杆另一端延伸至所述腔体中，在所述致动机构处于所述第二位置时，所述过滤装置抵压所述推杆，以使所述阀杆的另一端打开所述管路。

6、在一个实施例中，所述主体的底部具有孔，所述孔用于连通所述管路和所述流动路径，在致动机构处于所述第一位置时，所述阀杆关闭所述管路与所述孔的导通。

7、在一个实施例中，所述致动机构还包括弹簧，所述弹簧套设在所述阀杆上，在所述致动机构处于第一位置时，所述弹簧形变以使所述阀杆抵接所述主体的底部，所述阀杆关闭所述管路与所述孔的导通。

8、在一个实施例中，所述阀组件包括机械开关，所述致动机构包括基座、推杆及顶杆，所述推杆、顶杆与所述基座相连接，所述推杆的一端延伸至所述腔体内，在所述致动机构处于第一位置时，所述顶杆抵接所述机械开关，以使所述阀组件被关闭；在所述致动机构处于所述第二位置时，所述推杆被过滤装置推动而移动，以使所述顶杆致动所述机械开关，从而打开所述阀组件。

9、在一个实施例中，所述致动机构包括推杆和弹性机构，在所述致动机构处于第一位置时，所述弹性机构形变以使所述机械开关靠近或抵接所述推杆的第一端；在所述致动机构处于第二位置时，所述过滤装置推动所述推杆而移动，以使所述推杆的第二端抵接所述机械开关，使所述机械开关被致动，所述阀组件被打开。

10、在一个实施例中，所述推杆的位移方向与所述机械开关的运动方向相同。

11、在一个实施例中，所述推杆的移动方向垂直与所述机械开关运动方向。

12、在一个实施例中，所述推杆的第二端的直径大于其第一端的直径。

13、在一个实施例中，所述推杆的沿伸方向与所述过滤装置的轴线方向相同。

14、在一个实施例中，所述气体吹入装置还包括主机和气泵，所述气泵位于所述主机内，所述过滤装置包括第一流动路径和第二流动路径，所述第一流动路径中的气体经过所述气泵后进入第二流动路径，所述阀组件被配置为控制所述第一、二流动路径与所述主机内的气路的导通或关闭。

15、在一个实施例中，所述气体吹入装置还包括套管和管组，所述套管通过管组与所述过滤装置，所述第二流动路径中的气体通过所述管组注入到所述套管以在所述套管中形成气态密封，所述套管中的气体通过所述管组返回至所述第一流动路径中。

16、在一个实施例中，所述过滤装置上设有识别部件，所述安装机构上设有两个微动开关，在所述过滤装置为三腔过滤装置且所述致动机构处于第二位置时，所述识别部件仅触发所述两个微动开关中的一个；在所述过滤装置为双腔过滤装置且所述致动机构处于所述第二位置时，所述识别部件同时触发所述两个微动开关。

技术特征：

1.一种气体吹入装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的气体吹入装置，其特征在于，所述阀组件包括管路和阀杆，所述阀杆用于打开或关闭所述管路；所述致动机构包括基座和推杆，所述推杆和所述阀杆的一端与所述基座连接，所述推杆另一端延伸至所述腔体中，在所述致动机构处于所述第二位置时，所述过滤装置抵压所述推杆，以使所述阀杆的另一端打开所述管路。

3.如权利要求2所述的气体吹入装置，其特征在于，所述主体的底部具有孔，所述孔用于连通所述管路和所述流动路径，在致动机构处于所述第一位置时，所述阀杆关闭所述管路与所述孔的导通。

4.如权利要求3所述的气体吹入装置，其特征在于，所述致动机构还包括弹簧，所述弹簧套设在所述阀杆上，在所述致动机构处于第一位置时，所述弹簧形变以使所述阀杆抵接所述主体的底部，所述阀杆关闭所述管路与所述孔的导通。

5.如权利要求1所述的气体吹入装置，其特征在于，所述阀组件包括机械开关，所述致动机构包括基座、推杆及顶杆，所述推杆、顶杆与所述基座相连接，所述推杆的一端延伸至所述腔体内，在所述致动机构处于第一位置时，所述顶杆抵接所述机械开关，以使所述阀组件被关闭；在所述致动机构处于所述第二位置时，所述推杆被过滤装置推动而移动，以使所述顶杆致动所述机械开关，从而打开所述阀组件。

6.如权利要求1所述的气体吹入装置，其特征在于，所述致动机构包括推杆和弹性机构，在所述致动机构处于第一位置时，所述弹性机构形变以使所述机械开关靠近或抵接所述推杆的第一端；在所述致动机构处于第二位置时，所述过滤装置推动所述推杆而移动，以使所述推杆的第二端抵接所述机械开关，使所述机械开关被致动，所述阀组件被打开。

7.如权利要求5所述的气体吹入装置，其特征在于，所述推杆的位移方向与所述机械开关的运动方向相同。

8.如权利要求6所述的气体吹入装置，其特征在于，所述推杆的移动方向垂直与所述机械开关运动方向。

9.如权利要求6所述的气体吹入装置，其特征在于，所述推杆的第二端的直径大于其第一端的直径。

10.如权利要求5或6所述的气体吹入装置，其特征在于，所述推杆的沿伸方向与所述过滤装置的轴线方向相同。

11.如权利要求1-10任一项所述的气体吹入装置，其特征在于，所述气体吹入装置还包括主机和气泵，所述气泵位于所述主机内，所述过滤装置包括第一流动路径和第二流动路径，所述第一流动路径中的气体经过所述气泵后进入第二流动路径，所述阀组件被配置为控制所述第一、二流动路径与所述主机内的气路的导通或关闭。

12.如权利要求11所述的气体吹入装置，其特征在于，所述气体吹入装置还包括套管和管组，所述套管通过管组与所述过滤装置，所述第二流动路径中的气体通过所述管组注入到所述套管以在所述套管中形成气态密封，所述套管中的气体通过所述管组返回至所述第一流动路径中。

13.如权利要求11所述的气体吹入装置，其特征在于，所述过滤装置上设有识别部件，所述安装机构上设有两个微动开关，在所述过滤装置为三腔过滤装置且所述致动机构处于第二位置时，所述识别部件仅触发所述两个微动开关中的一个；在所述过滤装置为双腔过滤装置且所述致动机构处于所述第二位置时，所述识别部件同时触发所述两个微动开关。

技术总结
本申请实施例提供一种气体吹入装置，其包括过滤装置和用于安装该过滤装置的安装机构，安装机构包括主体、阀组件及致动机构，致动机构可被过滤装置推动以在第一位置和第二位置之间移动，在过滤装置未抵接致动机构时，致动机构处于第一位置，致动机构不致动阀组件，阀组件处于关闭状态，阀组件与过滤装置不导通；在过滤装置安装至主体中并抵压致动机构以使致动机构处于第二位置时，致动机构致动阀组件，以使所述阀组件被打开，所述阀组件与过滤装置导通。

技术研发人员：项炜,吴忠胜,上官希坤,王建辰
受保护的技术使用者：深圳市精锋医疗科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19