理疗装置的制作方法

1.本技术涉及理疗领域，更为具体地涉及理疗装置。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，人们越来越注重生活品质，健康养生意识不断提高，越来越多的健康理疗产品走进人们的生活。
3.理疗产品的种类多种多样，例如，按照理疗方式或者功能进行分类，理疗产品可分为热敷型理疗装置、按压型理疗装置、振动型理疗装置、注射型理疗装置、针刺型理疗装置等。按照使用方式进行分类，理疗产品可分为固定式理疗装置、移动式理疗装置等。按照作用部位进行分类，理疗产品可分为肩颈理疗装置、腰部理疗装置、膝盖理疗装置等。
4.一些理疗装置可作用于人体的关节处，起到养护关节的作用。然而，现有的可作用于人体关节处的理疗装置仍存在一些不足，例如，难以与人体紧密贴合、尺寸不可调等。进一步地，现有的理疗装置只能针对一种状态使用。如膝盖理疗装置。现有技术中，膝盖理疗装置使用时，人采用坐姿，膝盖处于屈膝状态。采用坐姿进行膝盖理疗，人处于一种舒适状态。进行膝盖理疗，都需要进行一段时间。若在理疗过程中有事需要站起来，则只能中断膝盖理疗，将膝盖理疗装置取下，然后站起来处理其它事情。等事情处理完，再采用坐姿恢复理疗。理疗过程中断了会使理疗效果降低。
5.因此，需要一种新型的理疗装置，以改善理疗效果。


技术实现要素：

6.本技术的一个优势在于提供了一种理疗装置，其中，所述理疗装置不仅能够改变其用于容置作用对象的容置空间的尺寸，以使其适应于尺寸不同的作用对象(例如，关节、肢体的非关节部位)，还能够使其更加贴合于作用对象，改善理疗效果。
7.本技术的另一个优势在于提供了一种理疗装置，其中，所述理疗装置能够兼顾其支撑性能和与作用对象的贴合度。
8.本技术的另一个优势在于提供一理疗装置，所述理疗装置适用于膝盖理疗。
9.本技术的另一个优势在于提供一理疗装置，所述理疗装置适用于以坐姿对膝盖进行理疗。
10.本技术的另一个优势在于提供一理疗装置，所述理疗装置适用于以站姿对膝盖进行理疗。
11.本技术的另一个优势在于提供一理疗装置，所述理疗装置在腿部进行活动时仍可对膝盖进行理疗。
12.本技术的另一个优势在于提供一理疗装置，所述理疗装置提供一支撑框架，所述支撑框架配合膝盖的弯曲与伸直。
13.本技术的另一个优势在于提供一理疗装置，所述理疗装置提供一支撑框架，所述支撑框架的中部设有一容腔，供容纳膝盖。
14.为了实现上述至少一优势或其他优势和目的，根据本技术的一个方面，提供了一种理疗装置，其包括：
15.支撑框架，所述支撑框架具有外边缘部和形成于所述外边缘部之内的镂空结构；和
16.设置于所述支撑框架的内侧的包覆件，所述包覆件包括至少一内包覆层和位于所述至少一内包覆层与所述支撑框架之间的至少一气囊，以使得所述理疗装置在所述支撑框架的内侧形成尺寸可调的容置空间。
17.在根据本技术的理疗装置中，所述内包覆层包括至少一柔性部，至少一所述气囊对应于至少一柔性部。
18.在根据权本技术的理疗装置中，所述支撑框架的硬度大于所述柔性部的硬度。
19.在根据本技术的理疗装置中，所述支撑框架包括一第一支架和一第二支架，所述第二支架被可转动地设置于所述第一支架。
20.在根据权本技术的理疗装置中，所述包覆件包括对应于所述第一支架的第一内包覆层和对应于所述第二支架的第二内包覆层。
21.在根据本技术的理疗装置中，所述至少一气囊包括对应于所述第一内包覆层的至少一第一气囊和对应于所述第二内包覆层的至少一第二气囊。
22.在根据本技术的理疗装置中，所述理疗装置包括第一供气元件和第二供气元件，所述第一供气元件连通于所述第一气囊，所述第二供气元件连通于所述第二气囊。
23.在根据本技术的理疗装置中，所述理疗装置包括第一供气元件，所述第一供气元件连通于所述第一气囊和所述第二气囊。
24.在根据本技术的理疗装置中，所述包覆件包括第一气囊，所述第一气囊的至少一部分对应于所述第一内包覆层，和/或，所述第一气囊的至少一部分对应于所述第二内包覆层。
25.在根据本技术的理疗装置中，所述第一包覆层和所述第二包覆层通过一体地连接，使得所述第一包覆层和所述第二包覆层形成一体式结构。
26.开口开口开口开口开口在根据本技术的理疗装置中，所述第一支架具有至少一可弯曲部。
27.在根据本技术的理疗装置中，所述第一支架包括第一支撑体和可转动地连接于所述第一支撑体的至少一第一活动翼。
28.在根据本技术的理疗装置中，所述至少一第一活动翼包括分居于所述第一支撑体的两侧的两个第一活动翼。
29.在根据本技术的理疗装置中，所述第二支架具有至少一可弯曲部。
30.在根据本技术的理疗装置中，所述第二支架包括第二支撑体和可转动地连接于所述第二支撑体的至少一第二活动翼。
31.在根据本技术的理疗装置中，所述至少一第二活动翼包括分居于所述第二支撑体的两侧的两个第二活动翼。
32.在根据本技术的理疗装置中，所述两个第一活动翼中一个第一活动翼与所述两个第二活动翼中一个第二活动翼同轴地设置，所述两个第一活动翼中另一个第一活动翼与所述两个第二活动翼中另一个第二活动翼同轴地设置。
33.在根据本技术的理疗装置中，所述支撑框架包括第一支架和第二支架，所述第一支架具有第一开口，所述第二支架具有与所述第一开口相对的第二开口，所述第一开口和所述第二开口形成所述支撑框架的镂空结构。
34.在根据本技术的理疗装置中，所述包覆件进一步包括设置于所述内包覆层的至少一加热元件。
35.在根据本技术的理疗装置中，所述理疗装置进一步包括对应于所述包覆件的至少一振动元件。
36.在根据本技术的理疗装置中，所述理疗装置进一步包括设置于所述支撑框架或所述包覆件的至少一可穿戴元件。
37.通过对随后的描述和附图的理解，本技术进一步的目的和优势将得以充分体现。
38.本技术的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。
附图说明
39.从下面结合附图对本技术实施例的详细描述中，本技术的这些和/或其它方面和优点将变得更加清楚并更容易理解，其中：
40.图1a图示了根据本技术实施例的理疗装置的立体图示意图。
41.图1b图示了根据本技术实施例的理疗装置的一侧面图示意图
42.图2a图示了根据本技术实施例的理疗装置的一状态图示意图。
43.图2b图示了根据本技术实施例的理疗装置的另一状态图示意图。
44.图3图示了根据本技术实施例的理疗装置的一应用场景示意图。
45.图4图示了根据本技术实施例的理疗装置的又一状态图示意图。
46.图5a图示了根据本技术实施例的理疗装置的另一应用场景示意图。
47.图5b图示了根据本技术实施例的理疗装置的另一应用场景示意图。
48.图6图示了根据本技术实施例的理疗装置的爆炸图示意图。
49.图7图示了根据本技术实施例的理疗装置的一实施方式的局部拆解图示意图。
50.图8图示了根据本技术实施例的理疗装置的另一实施方式的局部拆解图示意图。
51.图9图示了根据本技术实施例的理疗装置的又一实施方式的局部拆解示意图。
52.图10图示了根据本技术实施例的理疗装置的一实施方式的局部截面示意图。
53.图11图示了根据本技术实施例的理疗装置的另一实施方式的局部截面示意图。
54.图12图示了根据本技术实施例的理疗装置的一实施例的控制组件与传感器的框图。
具体实施方式
55.以下说明书和权利要求中使用的术语和词不限于字面的含义，而是仅由发明人使用以使得能够清楚和一致地理解本技术。因此，对本领域技术人员很明显仅为了说明的目的而不是为了如所附权利要求和它们的等效物所定义的限制本技术的目的而提供本技术的各种实施例的以下描述。
56.可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，
一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
57.虽然比如“第一”、“第二”等的序数将用于描述各种组件，但是在这里不限制那些组件。该术语仅用于区分一个组件与另一组件。例如，第一组件可以被称为第二组件，且同样地，第二组件也可以被称为第一组件，而不脱离本技术构思的教导。在此使用的术语“和/或”包括一个或多个关联的列出的项目的任何和全部组合。
58.在这里使用的术语仅用于描述各种实施例的目的且不意在限制。如在此使用的，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地指示例外。另外将理解术语“包括”和/或“具有”当在该说明书中使用时指定所述的特征、数目、步骤、操作、组件、元件或其组合的存在，而不排除一个或多个其它特征、数目、步骤、操作、组件、元件或其组的存在或者附加。
59.申请概述
60.如上所述，一些理疗装置可作用于人体的关节处，起到养护关节的作用。然而，现有的可作用于人体关节处的理疗装置仍存在一些不足，例如，难以与人体紧密贴合、尺寸不可调等。
61.具体地，关节处的形状和弯曲程度将随着关节的活动发生变化。现有的一些理疗装置通过包覆作用对象，来对作用对象进行理疗。所述作用对象是指，例如关节、肢体的非关节部位。一些理疗装置具有一定硬度，以保证其支撑性能，然而，这使得其形状难以随着关节处的形状和弯曲程度的改变而改变，影响了其与关节处的贴合度，进而影响了理疗效果。
62.尽管一些理疗装置的用于包覆作用对象的部位可以弯曲，例如，用于包覆关节的部位会在关节活动过程中对其产生的作用力下发生弯曲，然而，受到关节的形状和理疗装置的结构特点的限制，在关节的作用力下，所述理疗装置的用于包覆关节的部位呈放射状张开，局部翘起，难以与人体的关节处紧密贴合。特别地，对膝盖的理疗进行理疗时，对膝盖难以紧密贴合。
63.此外，一些理疗装置的用于容纳作用对象的容置空间的尺寸难以调节，这使其难以适应尺寸不同的作用对象。
64.为此，本技术提出，首先，采用“外刚内柔”的结构来兼顾所述理疗装置的支撑性能和与作用对象的贴合度，外部采用硬度较大的材料来满足所述理疗装置的支撑性，内部用于包覆于作用对象的包覆部具有预设特性的材料来满足所述理疗装置与作用对象之间的贴合度。在此基础上，进一步地，从理疗装置的形状配置和包覆于作用对象的包覆部的选材入手来改善理疗装置的理疗效果。具体地，从理疗装置的形状配置方面入手，可设置对应于关节的可弯曲处的镂空结构，以减轻关节活动时产生的作用力对理疗装置与作用对象的贴合度的影响。从包覆于作用对象的包覆部的选材入手，包覆部可采用可膨胀材料，例如，气囊、凝胶材料等，不仅可自适应地贴合于作用对象，还可以改变用于容纳作用对象的容置空间的尺寸，以适应尺寸不同的作用对象。
65.基于此，本技术提出一种理疗装置，其包括：支撑框架和设置于所述支撑框架的内侧的包覆件，所述包覆件包括至少一内包覆层和位于所述至少一内包覆层与所述支撑框架之间的至少一气囊，以使得所述理疗装置在所述支撑框架的内侧形成尺寸可调的容置空间。
66.在介绍本技术的基本原理之后，下面将参考附图来具体介绍本技术的各种非限制性实施例。
67.示意性理疗装置
68.如图1a至图11所示，根据本技术实施例的理疗装置被阐明，其中，所述理疗装置可作用于关节处(如图5a和图5b所示)，也可以作用肢体的非关节处(如图3所示)，优选地，所述理疗装置适于作用于腿部。所述理疗装置包括一支撑框架10和一包覆件20，所述包覆件20被设置于所述所述支撑框架10的内侧。其中，所述支撑框架10具有一定的硬度，以对所述包覆件20起到支撑和保护作用。优选地，所述支撑框架为刚性材料，具有一定的硬度。所述包覆件20用于包覆作用对象，采用较为柔软的材料，以自适于作用对象的形状和尺寸，通过这样的方式，兼顾所述理疗装置的支撑性能和与所述作用对象的贴合度。具体地，所述包覆件20包括与作用对象相接触的内包覆层和形成于所述内包覆层与所述支撑框架10之间的可控膨胀元件24，以使得所述理疗装置在所述支撑框架10的内侧形成尺寸可调的容置空间101，进而使得所述理疗装置能够适应于尺寸不同的作用对象，扩展其使用范围。
69.具体地，在本技术实施例中，所述支撑框架10具有一定的曲度，围合形成用于容置作用对象的容置空间101。所述支撑框架10对所述包覆件20起到支撑作用。优选地，所述支撑框架10的硬度大于所述包覆件20的硬度。在所述理疗装置被撞击或者刮划时，所述支撑框架10可对所述包覆件20起到保护作用。所述支撑框架10还可以形成所述包覆件20的外围施力部，对所述包覆件20施加向内的推力，使得所述包覆件20更加贴合作用对象。
70.值得一提的是，在传统的用于关节处的理疗装置中，理疗装置对关节处进行全面包覆，且为了保持一定的支撑性能具有一定的硬度，在关节活动的过程中，受到关节的形状和理疗装置的结构特点的限制，包覆于关节处的理疗装置受到关节的作用力后呈放射状张开，局部翘起，难以与人体紧密贴合。在本技术实施例中，在所述支撑框架10的在对关节处进行理疗的过程中对应于关节的部位设置有镂空结构102，通过这样的方式来减轻关节活动时产生的作用力对理疗装置与作用对象的贴合度的影响。
71.具体地，所述支撑框架10具有外边缘部103和形成于所述外边缘部103之内的镂空结构102。在所述支撑框架10包覆于关节处时，关节的可弯曲处对应于所述支撑框架10的镂空结构102，如图5a所示，所述支撑框架10的外边缘部103至少部分包覆于关节的侧方。在关节活动的过程中，关节朝内侧或者外侧弯曲，由于关节的可弯曲处对应于所述支撑框架10的镂空结构102，因此并未对所述支撑框架10形成向外的作用力，或者，对所述支撑框架10形成的向外的作用力较小。进一步地，位于关节的左右两侧的支撑框架10的外边缘部103基本未受到关节弯曲时向外的作用力，使用者可根据关节的活动情况自主地调整所述外边缘部103的形状，使其更加接近关节处的形态。
72.进一步地，为了在关节活动时所述理疗装置更加贴合关节处，所述支撑框架10包括一第一支架11和一第二支架12，所述第二支架可转动地连接于所述第一支架11。所述理疗装置包覆于关节处时，所述第一支架11和所述第二支架12之间的夹角随着关节处的弯曲程度的变化而变化。
73.所述支撑框架10在所述第一支架11和所述第二支架12之间的夹角变化的过程中，可对所述包覆件20施加作用力，使得所述包覆件20更加贴合作用对象。形成于所述支撑框架10的内侧的包覆件20的形状和弯曲程度随着所述第一支架11和所述第二支架12之间的
夹角的变化而变化，以使得所述包覆件20较为紧密地贴合于关节处。在本技术其中一优选实施中，所述理疗装置包覆膝盖时，所述第一支架11和所述第二支架12之间的夹角随着膝盖的变化程度的变化而变化。
74.在本技术实施例中，所述第二支架12通过至少一枢转件14可枢转地连接于所述第一支架11，所述第一支架11和所述第二支架12可绕形成于两者之间的第一枢转轴l1转动，如图4所示。在本技术的变形实施方式中，所述第二支架12可通过其他方式可转动地连接于所述第一支架11，例如，所述第二支架12通过形成于所述第一支架11和所述第二支架12之间的可弯折结构可转动地连接于所述第一支架11，其中，所述可弯折结构的厚度小于所述第一支架11和所述第二支架12，或者，所述弯折结构由柔性材料制成。
75.在本技术实施例中，所述第一支架11具有第一开口1021，所述第二支架12具有与所述第一开口1021相对的第二开口1022，所述第一开口1021和所述第二开口1022形成所述支撑框架10的镂空结构102，如图1a所示。也可以通过其他方式形成所述支撑框架10的镂空结构102，例如，仅所述第一支架11具有所述第一开口1021，所述第一开口1021形成所述支撑框架10的镂空结构102，或者，仅所述第二支架12具有所述第二开口1022，所述第二开口1022形成所述支撑框架10的镂空结构102；再例如，所述第一支架11具有第一通孔，所述第一通孔形成所述支撑框架10的镂空结构102，或者，所述第二支架12具有第二通孔，所述第二通孔形成所述支撑框架10的镂空结构102。
76.在本技术实施例中，所述第一支架11和/或所述第二支架12具有至少一可弯曲部，使得所述第一支架11和/或所述第二支架12可弯曲，改变形成于所述支撑框架10的内侧的容置空间101的尺寸，进而使得所述理疗装置适应于尺寸不同的作用对象，如图2a和图2b所示。
77.具体地，所述第一支架11包括第一支撑体111和可转动地连接于所述第一支撑体111的至少一第一活动翼112，所述第一支撑体111和所述至少一第一活动翼112形成至少一可弯曲部。所述第二支架12包括第二支撑体121和可转动地连接于所述第二支撑体121的至少一第二活动翼122，所述第二支撑体121和所述至少一第二活动翼122形成至少一可弯曲部。
78.在本技术的一个具体示例中，如图6所示，所述至少一第一活动翼112包括分居于所述第一支撑体111的两侧的两个第一活动翼112，即，所述第一支架11包括第一支撑体111和分别可转动地连接于所述第一支撑体111的两侧的两第一活动翼112，所述第一支撑体111和所述两个第一活动翼112形成第一可弯曲部110和第二可弯曲部120。所述至少一第二活动翼122包括分居于所述第二支撑体121的两侧的两个第二活动翼122，即，所述第二支架12包括第二支撑体121和分别可转动地连接于所述第二支撑体121的两侧的两个第二活动翼122，所述第二支撑体121和所述两个第二活动翼122形成第三可弯曲部130和第四可弯曲部140。
79.在该具体示例中，所述两个第一活动翼112中一个第一活动翼112与所述两个第二活动翼122中一个第二活动翼122同轴地设置，所述两个第一活动翼112中另一个第一活动翼112与所述两个第二活动翼122中另一个第二活动翼122同轴地设置。这里，同轴是指同枢转轴，也就是，所述两个第一活动翼112中一个第一活动翼112与所述第一支撑体111之间的枢转轴和所述两个第二活动翼122中一个第二活动翼122与所述第二支撑体121之间的枢转
轴一致，所述两个第一活动翼112中另一个第一活动翼112与所述第一支撑体111之间的枢转轴和所述两个第二活动翼122中另一个第二活动翼122与所述第二支撑体121之间的枢转轴一致。在本技术的其他具体示例中，所述两个第一活动翼112中一个第一活动翼112与所述两个第二活动翼122中一个第二活动翼122，和/或，所述两个第一活动翼112中另一个第一活动翼112与所述两个第二活动翼122中另一个第二活动翼122也可以非同轴地设置，对此，并不为本技术所局限。
80.可通过驱动所述第一活动翼112相对于所述第一支撑体111绕第二枢转轴l2转动，和/或，驱动所述第二活动翼122相对于所述第二支撑体121绕第三枢转轴l3转动，使得所述第一活动翼112和/或所述第二活动翼122向内收拢或向外张开，进而调整所述容置空间101的尺寸。
81.进一步地，所述第一活动翼112进一步包括一第一基翼1123和第一翼壳1121，所述第一翼壳1121被安装于所述第一基翼1123。所述第一翼壳1121和所述第一基翼1123之间形成一第一安装空间1124。所述第一安装空间1124可供安装功能元件，如充气装置，振动电机，发热元件等。所述第一基翼1123进一步包括一第一基翼主体11231和一第一基翼根11232，所述基翼根11232从所述第一基翼主体11231的一侧向所述第二活动翼122延伸。所述第一基翼根11231进一步包括一第一连接部11233供与所述第二活动翼122活动地连接。在本技术一优选实施例中，所述第一连接部11233被实施为一基翼根连接孔11233。所述第一连接部11233也可被实施为一枢转轴。在本技术一优选实施例中，所述第一翼壳1221被安装于所述第一基翼主体11231。
82.进一步地，所述第一活动翼112进一步包括一第一加强翼1122，所述第一加强翼被设置于所述第一基翼1123。在本技术一优选实施例中，所述第一加强翼1122被安装于所述第一基翼主体11231。所述第一加强翼1122被贴合地安装于所述第一基翼主体11231。当所述第一基翼主体11231离开初始位置，所述第一加强翼1122向所述第一基翼主体11231施加一回复力，以使所述第一翼主体11231回复至初始位置。所述第一基翼主体11231的初始位置被维持。进一步地，所述第一加强翼1122供安装各功能元件。在本技术一优选实施方式，第一供气设备31的第一阀件41被设置于所述第一加强翼1122。以这样的方式，各功能元件不用直接被安装于所述第一基翼主体11231，增加了第一基翼主体11231的耐用性。此外，通过减少在所述第一基翼主体11231设置安装孔的数量，增加所述第一基翼主体11231的舒性适。优选地，所述第一加强翼1122形体适配所述第一基翼主体11231。所述第一加强翼1122被设置于所述第一翼壳1121和所述第一基翼1123之间。所述连接件13被设置于所述第一加强翼1122的一端。
83.本技术一优选实施例中，两所述第一基翼1123之间通过一第一基翼连接件1125连接。具体地说，所述第一基翼连接件1125被设置于两所述第一基翼1123之间。两所述第一基翼1123可活动地分别连接于所述第一基翼连接部1125的两端。两所述第一基翼1123分别与所述第一基翼连接部1125的连接处分别形成所述第一可弯曲部110和所述第二可弯曲部120。两所述第一基翼1123向同一侧弯曲，两所述第一基翼1123之间形成所述容纳空间101。
84.所述第一支撑体111被安装于所述第一基翼连接件1125。具体地说，所述第一支撑体进一步包括一第一支撑体外壳1111和一第一支撑件1113，所述第一支撑体外壳1111被安装于所述第一支撑件1113。所述第一支撑体外壳1111具有第一壳体容纳腔1112。在本技术
一优选实施例中，第一供气设备31被安装于所述第一支撑件1113的一侧。所述第一支撑体外壳1111被安装于所述第一支撑件1113，所述第一供气设备31被收纳于所述第一壳体容纳腔1112。所述第一供气设备31受到所述第一支撑体外壳1111的保护。值得一提的是，供电装置，如充电电池也可被设置于所述第一壳体容纳腔1112。
85.所述第二活动翼122进一步包括一第二基翼1223和第二翼壳1221，所述第二翼壳1221被安装于所述第二基翼1223。所述第二翼壳1221和所述第二基翼1223之间形成一第二安装空间1224。所述第二安装空间1124可供安装功能元件，如充气装置，振动电机，发热元件等。所述第二基翼1223进一步包括一第二基翼主体12231和一第二基翼根12232，所述第二基翼根12232从所述第二基翼主体12231的一侧向所述第一活动翼112延伸。所述第二基翼根12231进一步包括一第二连接部12233供与所述第一活动翼112活动地连接。在本技术一优选实施例中，所述第二连接部12233被实施为一基翼根连接轴12233。所述基翼根连接孔11233可转动地套接于所述基翼根连接轴12233，以使得所述第一活动翼112以所述基翼根连接轴12233为转动轴转动。在所述第一连接部11233与所述第二连接部12233连接后，可被置入一连接部外壳15，通过所述连接部外壳15对所述第一连接部11233与所述第二连接部12233的连接位置进行保护。所述防止所述第一支架11和所述第二支架12在转动过程中分离。在本发明一优选实施例中，所述连接部外壳具有一容纳腔151，所述第一连接部11233与所述第二连接部12233连接后被置入所述容纳腔151。优选地，所述连接部外壳15的两侧壳152向所述第一连接部11233与所述第二连接部12233施加压力，以防止所述第一连接部11233与所述第二连接部12233分离。
86.所述第二连接部11233也可被实施为一连接孔。在本技术一优选实施例中，所述第二翼壳1221被安装于所述第一基翼主体12231。
87.进一步地，所述第二活动翼122进一步包括一第二加强翼1222，所述第二加强翼1222被设置于所述第二基翼1223。在本技术一优选实施例中，所述第二加强翼1222被安装于所述第二基翼主体12231。所述第二加强翼1222被贴合地安装于所述第二基翼主体12231。当所述第二基翼主体12231离开初始位置，所述第二加强翼1222向所述第二基翼主体11231施加一回复力，以使所述第二翼主体11231回复至初始位置。所述第二基翼主体11231的初始位置被维持。进一步地，所述第二加强翼1222供安装各功能元件。在本技术一优选实施方式，第二供气设备32的第二阀件42被设置于所述第二加强翼1222。以这样的方式，各功能元件不用直接被安装于所述第二基翼主体12231，增加了第二基翼主体12231的耐用性。此外，通过减少在所述第二基翼主体12231设置安装孔的数量，增加所述第二基翼主体12231的舒性适。优选地，所述第二加强翼1222形体适配所述第二基翼主体12231。所述第二加强翼1222被设置于所述第二翼壳1221和所述第二基翼1223之间。所述连接件13被设置于所述第二加强翼1122的一端。
88.本技术一优选实施例中，两所述第二基翼1223之间通过一第二基翼连接件1225连接。具体地说，所述第二基翼连接件1225被设置于两所述第二基翼1223之间。两所述第二基翼1223可活动地分别连接于所述第二基翼连接部1225的两端。两所述第二基翼1223分别与所述第二基翼连接部1225的连接处分别形成所述第三可弯曲部130和所述第四可弯曲部140。两所述第二基翼1223向同一侧弯曲，两所述第二基翼1223之间形成所述容纳空间101。
89.所述第二支撑体121被安装于所述第二基翼连接件1225。具体地说，所述第二支撑
体121进一步包括一第二支撑体外壳1211和一第二支撑件1213，所述第二支撑体外壳1211被安装于所述第二支撑件1213。所述第二支撑体外壳1211具有第二壳体容纳腔1212。在本技术一优选实施例中，第二供气设备32被安装于所述第二支撑件1213的一侧。所述第二支撑体外壳1211被安装于所述第二支撑件1213后，所述第二供气设备32被收纳于所述第二壳体容纳腔1212。所述第二供气设备32受到所述第二支撑体外壳1211的保护。值得一提的是，供电装置，如充电电池，可被设置于所述第二支撑件1213，被收纳于所述第二壳体容纳腔。所述供电装置也可以直接接入电源。所述供电装置通电地控制所述供气
90.在本技术实施例中，所述包覆件20设置于所述支撑框架10的内侧，用于包覆作用对象。在本技术的一些实施方式中，所述包覆件20的与所述支撑框架10的镂空结构102相对的部分不设置镂空结构102，以全方位地作用于所述作用对象，且由于在本技术中所述包覆件20的选材使得其能够较为贴合作用对象，可以优化理疗效果。在本技术的另一些实施方式中，所述包覆件20具有与所述支撑框架10的镂空结构102相对的镂空结构102，所述包覆件20的镂空结构10的形状和尺寸可与所述支撑框架10的镂空结构102的形状和尺寸相一致，也可不一致，例如，所述包覆件20的镂空结构102的尺寸小于所述支撑框架10的镂空结构102的形状和尺寸。
91.进一步地，所述包覆件20可用于对作用对象进行理疗。相应地，所述包覆件20包括至少一内包覆层和设置于所述内包覆层的至少一理疗元件23，所述理疗元件23的具体实施方式并不为本技术所局限，所述理疗元件23可被实施为加热元件231、磁疗元件等对作用对象起到理疗作用的结构。
92.在本技术实施例中，所述至少一内包覆层包括对应于所述第一支架11的第一内包覆层21和对应于所述第二支架12的第二内包覆层22。在本技术的一些实施方式中，所述第一内包覆层21和所述第二内包覆层22为一体式结构，也就是，所述第一内包覆层21和所述第二内包覆层22一体地连接，使得所述第一包覆层21和所述第二包覆层22形成一体式结构，如图6至图8所示。在本技术的另一些实施方式中，所述第一内包覆层21和所述第二内包覆层22为分体式结构，也就是，所述第一内包覆层21和所述第二内包覆层22相互独立，如图9所示。当所述第一内包覆层21和所述第二内包覆层22为分体式结构时，所述第一内包覆层21的形状和尺寸可与所述第一支架11的形状和尺寸一致，也可不一致，所述第二内包覆层22的形状和尺寸可与所述第二支架12的形状和尺寸一致，也可不一致。
93.优选地，所述内包覆层的至少一部分由柔性材料制成，以在包覆于作用对象时更加贴合作用对象。在本技术的一个具体示例中，所述包覆件20包括内包覆层和设置于所述内包覆层的至少一加热元件231，所述内包覆层包括至少一柔性部210，所述柔性部210可由纺织材料、记忆海绵等柔性材料制成，用于对作用对象进行热疗的加热元件231可被实施为柔性加热片(如图7所示)、掺杂于所述内包覆层的导热颗粒(如图8所示)、电导丝(如图9所示)。所述支撑框架10的硬度大于所述柔性部210的硬度，以对所述柔性部210起到支撑、保护作用。
94.值得一提的是，在该具体示例中，所述内包覆层整体(即，每一部分)由柔性材料制成，所述内包覆层整体形成所述柔性部210。在本技术的其他具体示例中，所述内包覆层也可仅部分由柔性材料制成，即，所述内包覆层局部形成所述至少一柔性部210。
95.更进一步地，在本技术实施例中，所述包裹件设有能够可控地调整体积的可控膨
胀元件24，所述可控膨胀元件24的至少一部分对应于所述内包覆层，一方面可以提高在理疗过程中所述内包覆层与作用对象的贴合度，另一方面可以改变所述容置空间101的尺寸。
96.具体地，所述可控膨胀元件24可被实施为气囊、凝胶等，考虑到所述气囊的可控性较高，控制方式较为简单，在本技术实施例中，选用气囊作为可控膨胀元件24。
97.在本技术实施例中，至少一所述气囊设置于所述支撑框架10和至少一所述内包覆层之间，至少一所述气囊对应于所述内包覆层的至少一柔性部210，以使得所述气囊被充放气时，所述柔性部210的形状随着所述气囊的形状的改变而改变，所述容置空间101的尺寸也随着所述气囊的膨胀程度的改变而改变。具体地，在所述气囊被充气的过程中，所述气囊膨胀并作用于所述内包覆层的柔性部210，使得所述内包覆层的柔性部210向内突出，用于容置作用对象的容置空间101的尺寸减小，适于容置尺寸较小的作用对象，例如，小腿、胳膊。在所述气囊被放气的过程中，所述气囊收缩，所述内包覆层的柔性部210恢复至初始位置和初始形状，用于容置作用对象的容置空间101的尺寸增大，适于容置尺寸较大的作用对象，例如，膝盖、大腿。
98.值得一提的是，所述气囊的设置方式并不为本技术所局限。在本技术的一个具体示例中，所述包覆件20包括位于所述支撑框架10的内侧的衬垫，所述衬垫形成所述内包覆层，如图10所示，所述气囊形成所述衬垫和所述支撑框架10之间。在本技术的另一个具体示例中，所述包覆件20包括具有收容腔的包体，所述包体的内侧面形成所述内包覆层，至少一气囊被收容于所述包体内，如图11所示。这里，内侧是指所述包覆件20包覆于作用对象时靠近作用对象的一侧。
99.在本技术的一些实施方式中，所述至少一气囊包括对应于所述第一内包覆层21的至少一第一气囊241和对应于所述第二内包覆层22的至少一第二气囊242。所述第一气囊241和所述第二气囊242可相互连通，也可相互独立(如图7和图9所示)。
100.值得一提的是，所述包覆件20可包括对应于所述第一内包覆层21的多个第一气囊241和对应于所述第二内包覆层22的多个第二气囊242，多个第一气囊241分别对应于所述第一内包覆层21的多个位置，多个第二气囊242分别对应于所述第二内包覆层22的多个位置。多个第一气囊241相互独立，多个第二气囊242相互独立，这样，可通过独立地控制对应于所述内包覆层的不同位置的气囊的充放气来控制所述包覆件20的理疗模式。例如，控制对应于所述第一内包覆层21的特定位置的气囊充气，使得设置于所述第一内包覆层21的特定位置的加热元件231作用于作用对象的特定位置。
101.在本技术的另一些实施方式中，所述至少一气囊包括第一气囊241，所述第一气囊241的至少一部分对应于所述第一内包覆层21，和/或，所述第一气囊241的至少一部分对应于所述第二内包覆层22(如图8所示)。
102.在本技术实施例中，所述理疗装置还包括用于对所述至少一气囊进行充放气的供气组件30，所述供气组件30包括至少一供气元件。可通过一个供气元件对所述第一气囊241和所述第二气囊242进行充放气，也可通过不同的供气元件分别对所述第一气囊241和所述第二气囊242进行充放气。相应地，在本技术的一个具体示例中，所述供气组件30包括第一供气元件，所述第一供气元件连通于所述第一气囊241和所述第二气囊242，如图8所示。在本技术的另一个具体示例中，所述供气组件30包括第一供气元件和第二供气元件，所述第一供气元件连通于所述第一气囊241，所述第二供气元件连通于所述第二气囊242，如图7所
示，其中，所述第一供气元件和所述第二供气元件可被实施为充气泵。
103.在本技术实施例中，所述理疗装置还包括用于控制所述至少一气囊的充放气的速度和充气量的控制阀组件40，所述控制阀组件40包括至少一阀件。在本技术的一个实施方式中，所述控制阀组件40包括连接于所述第一供气设备31的第一阀件41和连接于所述第二供气设备32的第二阀件42，其中，所述第一阀件41和所述第二阀件42可被实施为电磁阀。其中，所述第一阀件41被安装于所述第一加强翼1122，从而被收纳于所述安装空间1124。
104.供气元件和阀件的布设位置并不为本技术所局限，在本技术实施例中，供气元件和阀件被设置于所述支撑框架10。具体地，所述支撑框架10具有用于收容至少一供气元件的至少一第一收容腔104和用于收容至少一阀件的至少一第二收容腔105。
105.在本技术实施例中，所述理疗装置还包括至少一振动元件60，如图7至图9所示，这样，所述理疗装置可通过振动的方式作用于所述作用对象，可用于放松肌肉、促进血液流动。具体地，所述振动元件6o的设置位置并不为本技术所局限。例如，在本技术的一些实施方式中，所述振动元件60设置于所述支撑框架10，且所述振动元件60对应于所述包覆件20，以使得所述振动元件60处于工作状态(即，振动状态)时带动所述支撑框架10振动，进而，带动所述包覆件20振动，使得所述包覆件20处于振动状态并作用于作用对象。在本技术的另一些实施方式中，所述振动元件60设置于所述包覆件20，当所述振动元件60处于工作状态时带动所述包覆件20振动。
106.在本技术实施例中，所述理疗装置还包括至少一穿戴元件50，如图1a至图6所示，以使得所述理疗装置便于被穿戴。具体地，所述理疗装置进一步包括设置于所述支撑框架10或所述包覆件20的至少一穿戴元件50。所述可穿戴元件50的主要作用在于能够将所述理疗装置穿戴于作用对象，其具体实施方式并不为本技术所局限。例如，所述穿戴元件50可被实施为绑带，所述支撑框架10包括设置于所述第一支架11和/或所述第二支架12的具有孔结构131的至少一连接件13，所述绑带和所述连接件13相互配合，来实现所述理疗装置的可穿戴。
107.在本技术的一个具体示例中，所述穿戴元件50包括第一绑带、第二绑带、第三绑带和第四绑带，所述第一支架11包括分别设置于其两侧的具有孔结构131的第一连接件和具有孔结构131的第二连接件，所述第二支架12包括分别设置于其两侧的具有孔结构131的第三连接件和具有孔结构131的第四连接件。所述第一绑带的一端固定于所述第一连接件，所述第二绑带的一端固定于所述第二连接件，所述第一绑带的另一端和所述第二绑带的另一端可释放地连接。所述第三绑带的一端固定于所述第三连接件，所述第四绑带的一端固定于第四连接件，所述第三绑带的另一端和所述第四绑带的另一端可释放地连接。
108.在本技术的另一个具体示例中，所述穿戴元件50包括第一绑带和第二绑带，所述第一支架11包括分别设置于其两侧的具有孔结构131的第一连接件和具有孔结构131的第二连接件，所述第二支架12包括分别设置于其两侧的具有孔结构131的第三连接件和具有孔结构131的第四连接件。所述第一绑带的一端固定于所述第一连接件，所述第一绑带的另一端固定于所述第二连接件，所述第二绑带的一端固定于所述第三连接件，所述第二绑带的另一端固定于所述第四连接件。
109.在本技术的又一个具体示例中，所述穿戴元件50包括第一绑带、第二绑带、第三绑带和第四绑带。所述第一绑带的一端固定于所述包裹件的第一内包覆层21的第一侧，所述
第二绑带的一端固定于所述包裹件的第一内包覆层21的与所述第一侧相对的第二侧，所述第一绑带的另一端和所述第二绑带的另一端可释放地连接。所述第三绑带的一端固定于所述包裹件的第二内包覆层22的第一侧，所述第四绑带的一端固定于所述包裹件的第二内包覆层22的与所述第一侧相对的第二侧，所述第三绑带的另一端和所述第四绑带的另一端可释放地连接。
110.所述理疗装置还包括用于为所述理疗装置供能的供能组件，所述供能组件包括电连接于所述供气组件30的至少一电连接口和至少一电连接线，所述理疗装置可通过所述电连接接口实现与外部电源或者其他外部设备之间的电连接。在本技术的一些实施方式中，所述供能组件还设有电连接于所述供气组件30的内部电源，所述内部电源可被实施为干电池或者蓄电池。
111.在本技术的一实施方式中，所述理疗装置还包括可通讯地连接于所述供气组件30和所述振动元件60的控制组件70，用于控制所述理疗装置的工作模式，例如，通过调控处于膨胀状态的气囊的位置控制所述内包覆层和所述理疗元件23作用于所述作用对象的位置，这样，可根据实际需求选择所述理疗装置的工作模式，使其所述内包覆层和所述理疗元件23作用于作用对象的特定位置。再例如，通过调控气囊的充气程度或者充气速度控制所述包覆件20对作用对象的作用力度和作用节奏。再例如，控制所述气囊膨胀的同时所述振动元件振动，或者，控制所述气囊膨胀且所述振动元件不振动，或者，控制所述振动元件振动，所述气囊不膨胀。
112.综上，基于本技术实施例的理疗装置被阐明，所述理疗装置不仅能够改变其用于容置作用对象的容置空间101的尺寸，以使其适应于尺寸不同的作用对象(例如，关节、肢体的非关节部位)，还能够使其更加贴合于作用对象，改善理疗效果。
113.在本技术的一实施方式中，如图5a和图5b所示，本技术理疗装置被用于膝盖理疗。当一使用者采用屈膝的姿势使用本技术理疗装置。本技术理疗装置被该使用者采用坐姿穿戴好后。通过所述控制组件70控制所述供气组件30分别对所述第一气囊241和所述第二气囊242充气。通过分别对所述第一气囊241和所述第二气囊242充气使得所述内包覆层的柔性部210分别贴合该使用者的膝盖。进一步地，所述控制组件70控制所述供气组件30节奏地向对所述第一气囊241和所述第二气囊242充放气，以形成按摩的效果。值得一提的是，当该使用者站起来时，该使用者的膝盖从屈膝改变成为直立状态。由于膝盖的状态改变，所述内包覆层的柔性部210可能不贴合该使用者的膝盖。通过所述控制组件70对分别通过所述供气组件30所述第一气囊241和所述第二气囊242调整。具体地说，通过所述控制组件70控制所述供气组件30对所述第一气囊241和第二气囊242进行充放气设置，以使得所述内包覆层的柔性部210贴合该使用者的膝盖。以这样的方式，本技术理疗装置具有良好的理疗效果。优选地，本技术所述控制组件70被实施为控制电路或芯片。
114.本技术理疗装置进一步包括至少一压力传感器80。所述压力传感器80通信地连接所述控制组件70。所述控制组件70根据所述压力传感器80所回传的数据分别通过所述供气组件30调节所述第一气囊241和所述第二气囊242的压力。具体地说，所述该使用者屈膝使用所述理疗装置，所述控制组件70记录所述压力传感器反馈的压力值。当该使用者改变理疗姿势，采用站姿时，所述压力传感器检测到压力值发生变化。所述压力传感器将压力值变化反馈至所述控制组件70。所述控制组件70根据压力值变化通过所述供气组件30调节所述
第一气囊241和所述第二气囊242的压力，以使得所述内包覆层的柔性部210重新贴合膝盖。进一步所述控制组件70根据压力值变化通过所述供气组件30调整所述第一气囊241和所述第二气囊242的压力，以适于采用站立姿势的膝盖进行理疗。优选地，所述压力传感器80被设置于所述内包覆层与气囊之间。在本技术的一优选实施例中，所述内包覆层与所述第一气囊241之间被设置一所述压力传感器80，所述内包覆层与所述第二气囊242之间设置一所述压力传感器80。如图12所示、本技术理疗装置进一步包括至少一温度传感器90。所述温度传感器90通信地连接所述控制组件70。所述温度传感器90被用于检测发热元件的温度，以供所述控制组件70控制所述发热元件的温度。如图12所示。
115.以上结合具体实施例描述了本技术的基本原理，但是，需要指出的是，在本技术中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本技术的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本技术为必须采用上述具体的细节来实现。