眼科手术装置

本发明涉及医疗器械，具体涉及一种眼科手术装置。

背景技术：

1、角膜移植术是治疗角膜病变以恢复视力的有效手段之一。为了改善手术效果，角膜移植可以仅移除更换角膜的部分组织，例如角膜的病变层，而无需移除整个角膜。由于角膜各组织层的厚度较薄，相比于切除整个角膜，移除特定病变层的手术对操作精度、操作经验及对手术器械都有更高的要求。稍有不慎，即可能伤及需要保留的组织，甚至可能导致手术失败。

技术实现思路

1、根据一个方面，本发明提供一种眼科手术装置，用于眼角膜部分角膜组织层离。根据一个实施例。本发明的眼科手术装置包括手柄、压电致动器、驱动电源、触头及连杆。手柄定义第一纵向及平行于第一纵向的第一纵轴。压电致动器沿第一纵向布设于手柄内，且包括可生成沿第一振动方向振动的第一压电致动元件。触头用于在眼科手术过程中接触手术实施部位。触头具有处于第一平面的主板及形成于主板边缘的棱部。第一平面与第一纵轴相交的纵剖面正交。第一平面与第一纵向呈大于零度且小于等于90度的夹角。第一压电致动元件在激活状态下沿第一振动方向的振动驱动触头沿第一纵向在第一纵向位置及第二纵向位置之间往复位移，使得主板在所述第一纵向位置与在所述第二纵向位置之间沿所述主板的法线方向往复位移，从而将眼角膜的部分组织或病变层从基板层或保留层剥离。

2、优选地，棱部具有钝边缘，使得当所述触头沿与所述第一平面平行的方向朝向手术实施部位位移且接触所述手术实施部位时，所述棱部对手术实施部位的压强小于所述手术实施部位抵抗切割的压强阈值，从而所述棱部不导致所述手术实施部位被切割，以降低伤及保留组织及周边部位的风险。

3、可替代地，棱部具有锋利边缘，使得当所述触头沿与所述第一平面平行的方向朝向手术实施部位位移且接触所述手术实施部位时，所述棱部对手术实施部位的压强大于所述手术实施部位抵抗切割的压强，从而所述棱部导致所述手术实施部位被切割。

4、优选地，应用于具有锋利边缘棱部的触头，压电致动器还包括可生成沿第二振动方向振动的第二压电致动元件，所述第二振动方向与所述第一振动方向及所述法线方向正交，所述棱部具有前缘端点并且定义与所述前缘端点相交且与所述第二振动方向平行的切线方向，其中所述第二压电致动元件在激活状态下沿所述第二振动方向的振动驱动所述触头沿所述第二振动方向在第一横向位置及第二横向位置之间往复位移，使得所述棱部沿所述切线方向往复位移。

5、优选地，所述棱部的锋利边缘形成于朝向与所述切线方向平行的方向，其中所述棱部沿所述切线方向的往复位移使得当所述触头沿与所述第一平面平行的方向朝向手术实施部位位移且接触所述手术实施部位时，所述棱部导致所述手术实施部位沿着与实施第二振动方向平行的方向被切割。

6、优选地，根据本发明的眼科手术装置还包括耦接于所述驱动电源及所述压电致动器的控制开关，所述控制开关被设置为可独立控制所述第一压电致动元件及所述第二压电致动元件分别沿所述第一振动方向的振动及沿所述第二振动方向的振动。

7、控制开关可以设置于所述手柄中，使得所述控制开关可在所述手柄被握持的过程中被操作。可替代地，控制开关可以设置于所述驱动电源与所述手柄之间。或者，控制开关可以设置于所述驱动电源中。

8、优选地，连杆沿所述纵剖面布设。连杆包括耦接于所述压电致动器的第一端、耦接于所述触头的第二端，及位于所述第一端及所述第二端之间的连接部，其中所述连接部朝向与所述手柄关于所述第一平面的相对侧外凸。

9、优选地，所述连接部具有连接部曲率，所述连接部曲率大于所述手术实施部位的基体部轮廓的基体部曲率。

10、根据另一实施例。本发明的眼科手术装置包括手柄、压电致动器、电连接于所述压电致动器的驱动电源、触头及耦接于所述压电致动器与所述触头之间的连杆。手柄用于在眼科手术过程中被握持，所述手柄定义第一纵向、平行于所述第一纵向的第一纵轴及与所述第一纵轴正交的第一横轴。所述压电致动器沿所述第一纵向布设于所述手柄内。触头用于在眼科手术过程中接触手术实施部位，所述触头具有处于第一平面的主板及形成于所述主板边缘的棱部，所述第一平面与所述第一纵轴相交的纵剖面正交，所述第一平面与所述第一纵向呈大于零度且小于等于90度的夹角。所述压电致动器在激活状态下的振动驱动所述触头沿所述第一横轴在第一横向位置及第二横向位置之间往复位移，使得所述棱部在所述第一横向位置与在所述第二横向位置之间沿与所述主板的法线方向正交且与所述第一横轴平行的方向作往复切向位移。

11、优选地，所述棱部具有锋利边缘，使得当所述触头沿与所述第一平面平行的方向朝向手术实施部位位移且接触所述手术实施部位时，所述棱部对手术实施部位的压强大于所述手术实施部位抵抗切割的压强，从而所述棱部导致所述手术实施部位沿与所述主板的法线方向正交的切向方向被切割。

12、根据本发明实施例的眼科手术装置可以通过以下详细描述清楚理解并实施。

技术特征：

1.一种眼科手术装置，其特征在于，所述眼科手术装置包括：

2.如权利要求1所述的眼科手术装置，其特征在于，所述棱部具有钝边缘，使得当所述触头沿与所述第一平面平行的方向朝向手术实施部位位移且接触所述手术实施部位时，所述棱部对手术实施部位的压强小于所述手术实施部位抵抗切割的压强阈值，从而所述棱部不导致所述手术实施部位被切割。

3.如权利要求1所述的眼科手术装置，其特征在于，所述棱部具有锋利边缘，使得当所述触头沿与所述第一平面平行的方向朝向手术实施部位位移且接触所述手术实施部位时，所述棱部对手术实施部位的压强大于所述手术实施部位抵抗切割的压强，从而所述棱部导致所述手术实施部位被切割。

4.如权利要求3所述的眼科手术装置，其特征在于，所述压电致动器还包括可生成沿第二振动方向振动的第二压电致动元件，所述第二振动方向与所述第一振动方向及所述法线方向正交，所述棱部具有前缘端点并且定义与所述前缘端点相交且与所述第二振动方向平行的切线方向，其中所述第二压电致动元件在激活状态下沿所述第二振动方向的振动驱动所述触头沿所述第二振动方向在第一横向位置及第二横向位置之间往复位移，使得所述棱部沿所述切线方向往复位移。

5.如权利要求4所述的眼科手术装置，其特征在于，所述棱部的锋利边缘形成于朝向与所述切线方向平行的方向，其中所述棱部沿所述切线方向的往复位移使得当所述触头沿与所述第一平面平行的方向朝向手术实施部位位移且接触所述手术实施部位时，所述棱部导致所述手术实施部位沿着与实施第二振动方向平行的方向被切割。

6.如权利要求4所述的眼科手术装置，其特征在于，还包括耦接于所述驱动电源及所述压电致动器的控制开关，所述控制开关被设置为可独立控制所述第一压电致动元件及所述第二压电致动元件分别沿所述第一振动方向的振动及沿所述第二振动方向的振动。

7.如权利要求6所述的眼科手术装置，其特征在于，所述控制开关设置于所述手柄中，使得所述控制开关可在所述手柄被握持的过程中被操作。

8.如权利要求6所述的眼科手术装置，其特征在于，所述控制开关设置于所述驱动电源中。

9.如权利要求6所述的眼科手术装置，其特征在于，所述控制开关设置于所述驱动电源与所述手柄之间。

10.如权利要求1所述的眼科手术装置，其特征在于，所述连杆沿所述纵剖面布设。

11.如权利要求10所述的眼科手术装置，其特征在于，所述连杆包括耦接于所述压电致动器的第一端、耦接于所述触头的第二端，及位于所述第一端及所述第二端之间的连接部，其中所述连接部朝向与所述手柄关于所述第一平面的相对侧外凸。

12.如权利要求11所述的眼科手术装置，其特征在于，所述连接部具有连接部曲率，所述连接部曲率大于所述手术实施部位的基体部轮廓的基体部曲率。

13.一种眼科手术装置，其特征在于，所述装置包括：

14.如权利要求13所述的眼科手术装置，其特征在于，所述棱部具有锋利边缘，使得当所述触头沿与所述第一平面平行的方向朝向手术实施部位位移且接触所述手术实施部位时，所述棱部对手术实施部位的压强大于所述手术实施部位抵抗切割的压强，从而所述棱部导致所述手术实施部位沿与所述主板的法线方向正交的切向方向被切割。

技术总结
本发明提供眼科手术装置，其包括手柄、压电致动器、驱动电源、触头及连杆。手柄定义第一纵向及平行于第一纵向的第一纵轴。压电致动器沿第一纵向布设于手柄内，且包括可生成沿第一振动方向振动的第一压电致动元件。触头用于在眼科手术过程中接触手术实施部位。触头具有处于第一平面的主板及形成于主板边缘的棱部。第一平面与第一纵轴相交的纵剖面正交。第一平面与第一纵向呈大于零度且小于等于90度的夹角。第一压电致动元件在激活状态下沿第一振动方向的振动驱动触头沿第一纵向在第一纵向位置及第二纵向位置之间往复位移，使得主板在所述第一纵向位置与在所述第二纵向位置之间沿所述主板的法线方向往复位移。

技术研发人员：梅彦昌,吴振富,李涛
受保护的技术使用者：新加坡国立大学
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10