热红外手相采集装置及采集温度矫正方法与流程

1.本发明属于医疗器械领域，具体涉及热红外手相采集装置及采集温度矫正方法。


背景技术：

2.观手诊病是中医诊断中的一大特色，中医认为手的气、色、形、态均可以反映五脏六腑的生理病理变化，因此手部温度作为手部的重要特征，一直被中医师关注。在过去，我们手部温度的判定多为主观判断，而现在红外热成像技术为手诊的手部温度呈现提供了新方法，热红外相机可以检测手部的温度，并呈现手相热像图，符合手相检测的需求。
3.然而因为手部温差相对比较小，当下的热红外温度检测容易受距离、环境温度、相机精度等因素影响，使检测到的手部温度不准确，如何使拍摄的手相热像图既能尽量少受外界干扰，又能通过拍摄的手相热像图更精准的确定手部真实温度是亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供热红外手相采集装置及采集温度矫正方法以解决现有热红外拍摄的手相热像图容易受外界干扰，并且通过对拍摄的手相热像图的计算得出的温度不准确的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.热红外手相采集装置，包括：
7.机身；机身为无顶箱体；
8.温度恒定置手模块；温度恒定置手模块安装在机身内，手掌放置在温度恒定置手模块上，温度恒定置手模块上设有温度恒定区域；
9.热红外手相采集模块；热红外手相采集模块上设有摄像头，温度恒定置手模块设置在摄像头的视野范围内，热红外手相采集模块固定安装在机身底部；
10.温度矫正模块；温度矫正模块与热红外手相采集模块连接。
11.优选地，温度恒定置手模块包括：
12.可移动手相放置架；可移动手相放置架安装在机身内，手掌放置在可移动手相放置架的放置面上，放置面与机身底部平行；
13.恒温模块；恒温模块固定设置在可移动手相放置架的放置面上。
14.采集温度矫正方法，包括：
15.步骤一：恒温模块的温度是固定的，记录恒温模块的温度并将该温度的值记为t；
16.步骤二：将手掌放置在可移动手相放置架上，利用可移动手相放置架的弹簧支架结构调整位置，使手掌完全暴露在热红外手相采集模块的采集视野中，热红外手相采集模块通过摄像头同时采集手相热像图和恒温模块热像图；
17.步骤三：热红外手相采集模块采集到手相热像图和恒温模块热像图传递给温度矫正模块，此时将恒温模块热像图上的温度标记为t0，将手相热像图上的手掌温度标记为f
(i)；
18.步骤四：计算被测物体的实际温度与摄像头收集温度的误差δ，其中δ＝t-t0；
19.步骤五：计算得到手掌的精准温度f(i)，其中f(i)＝f(i)+δ。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
21.本发明采用热红外技术，实现手部温度的可视化，使手部温度及不同部位的温度差异可以直观的在图像上体现，同时，为避免因环境温度、相机精度等因素对采集的手部温度结果造成影响，设计温度矫正模块，在不影响采集效果的情况下，加入恒温模块，恒温模块可以作为温度参照物，在采集的热红外图像上，恒温模块因温度是不变的，可以通过数据的对比计算对拍摄的图像进行温度矫正，使拍摄的结果趋于真实值。
附图说明
22.图1是热红外手相采集装置的具体结构示意图；
23.图中标记分别为：
24.1-机身；2-可移动手相放置架；3-恒温模块；4-热红外手相采集模块；5-温度矫正模块。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.实施例1
27.如图1所示，热红外手相采集装置，包括：
28.机身1；机身1为无顶箱体；
29.温度恒定置手模块；温度恒定置手模块安装在机身1内，手掌放置在温度恒定置手模块上，温度恒定置手模块上设有温度恒定区域；
30.热红外手相采集模块4；热红外手相采集模块4上设有摄像头，温度恒定置手模块设置在摄像头的视野范围内，热红外手相采集模块4固定安装在机身1底部；
31.温度矫正模块5；温度矫正模块5与热红外手相采集模块4数据连接。
32.温度恒定置手模块包括：
33.可移动手相放置架2；可移动手相放置架2安装在机身1内，可移动手相放置架2为带有放置面的可上下伸缩的弹簧支架，手掌放置在可移动手相放置架2的放置面上，放置面与机身1底部平行；
34.恒温模块3；恒温模块3固定设置在可移动手相放置架2的放置面上，恒温模块3采用微电脑控制技术，包括风机、电动阀和电动风阀的开关，可产生预定温度并保持温度不变。
35.在本实施例中，本申请了采用热红外技术，实现手部温度的可视化，使手部温度及不同部位的温度差异可以直观的在图像上体现，同时，为避免因环境温度、相机精度等因素对采集的手部温度结果造成影响，设计温度矫正模块5，在不影响采集效果的情况下，加入
恒温模块3，恒温模块3可以作为温度参照物，在采集的热红外图像上，恒温模块3因温度是不变的，可以通过数据的对比计算对拍摄的图像进行温度矫正，使拍摄的结果趋于真实值。
36.实施例2
37.采集温度矫正方法，包括：
38.步骤一：恒温模块3的温度是固定的，记录恒温模块3的温度并将该温度的值记为t；
39.步骤二：将手掌放置在可移动手相放置架2上，利用可移动手相放置架2的弹簧支架结构调整位置，使手掌完全暴露在热红外手相采集模块4的采集视野中，热红外手相采集模块4通过摄像头同时采集手相热像图和恒温模块热像图；
40.步骤三：热红外手相采集模块4采集到手相热像图和恒温模块热像图传递给温度矫正模块5，此时将恒温模块热像图上的恒温模块3的温度标记为t0，将手相热像图上的手掌温度标记为f(i)；
41.步骤四：计算被测物体的实际温度与摄像头收集温度的误差δ，其中δ＝t-t0；
42.步骤五：计算得到手掌的精准温度f(i)，其中f(i)＝f(i)+δ。
43.在本实施例中，为避免因环境温度、相机精度等因素对采集的手部温度结果造成影响，通过恒温模块3采用对比计算的方法，实现将恒温模块3的实际温度和摄像头拍摄出的恒温模块3的温度做对比，得知温度的偏差值，也就是误差δ，再通过类比的手法将误差δ与摄像头拍摄出的手相热像图做结合，即可得出精准的手部温度，因为误差δ包括了当下的所有影响要素，如热红外手相采集模块4的精准程度和当天的气温湿度等因素，所以在同一时间和同一条件下，误差δ也可作为手部温度测量的偏差值。


技术特征：
1.热红外手相采集装置，其特征在于，包括：机身(1)；机身(1)为无顶箱体；温度恒定置手模块；温度恒定置手模块安装在机身(1)内，手掌放置在温度恒定置手模块上，温度恒定置手模块上设有温度恒定区域；热红外手相采集模块(4)；热红外手相采集模块(4)上设有摄像头，温度恒定置手模块设置在摄像头的视野范围内，热红外手相采集模块(4)固定安装在机身(1)底部；温度矫正模块(5)；温度矫正模块(5)与热红外手相采集模块(4)连接。2.根据权利要求1所述的热红外手相采集装置，其特征在于，温度恒定置手模块包括：可移动手相放置架(2)；可移动手相放置架(2)安装在机身(1)内，手掌放置在可移动手相放置架(2)的放置面上，放置面与机身(1)底部平行；恒温模块(3)；恒温模块(3)固定设置在可移动手相放置架(2)的放置面上。3.采集温度矫正方法，其特征在于，包括：步骤一：恒温模块(3)的温度是固定的，记录恒温模块(3)的温度并将该温度的值记为t；步骤二：将手掌放置在可移动手相放置架(2)上，利用可移动手相放置架(2)的弹簧支架结构调整位置，使手掌完全暴露在热红外手相采集模块(4)的采集视野中，热红外手相采集模块(4)通过摄像头同时采集手相热像图和恒温模块热像图；步骤三：热红外手相采集模块(4)采集到手相热像图和恒温模块热像图传递给温度矫正模块(5)，此时将恒温模块热像图上的温度标记为t0，将手相热像图上的手掌温度标记为f(i)；步骤四：计算被测物体的实际温度与摄像头收集温度的误差δ，其中δ＝t-t0；步骤五：计算得到手掌的精准温度f(i)，其中f(i)＝f(i)+δ。

技术总结
本申请公开了热红外手相采集装置，包括机身、温度恒定置手模块、热红外手相采集模块和温度矫正模块，机身为无顶箱体，温度恒定置手模块安装在机身内，热红外手相采集模块固定安装在机身底部，温度矫正模块与热红外手相采集模块数据连接，采集温度矫正方法，包括将温度恒定置手模块的实际温度和摄像头拍摄出的温度恒定置手模块对比得知温度误差δ，再将误差δ与热红外手相采集模块收集的手相热像图做结合，得出精准的手部温度，本申请了采用热红外技术，实现手部温度的可视化，同时设计温度矫正模块,加入恒温模块作为温度参照物，在采集的热红外图像上通过数据的对比计算对拍摄的图像进行温度矫正，使拍摄的结果趋于真实值。值。值。


技术研发人员：姚飞 王云峰
受保护的技术使用者：中科芯未来微电子科技成都有限公司
技术研发日：2022.11.03
技术公布日：2023/1/31