一种自适应智能控制助力人体掏粪装置

本发明涉及医疗康复护理，具体涉及一种自适应智能控制助力人体掏粪装置。

背景技术：

1、粪便嵌塞，是直肠便秘的一种形式。通常粪便早已到达直肠，但因为神经反应迟钝，不能引发便意，致使大肠不能蠕动，而引起排便困难。一般年老体弱、长期卧床、脊神经损伤、进行性肌营养不良、直肠肛管疾病、肛裂、肛周疾病术后等人群易发。如果延误处置或者处置不当容易导致肛裂、肠梗阻、粪性糜烂、溃疡、穿孔、腹膜炎等并发症，部分患者在用力解便的过程中可诱发心梗、脑卒中，甚至诱发死亡。

2、目前临床多用灌肠或用手直接扣或者借助如挖粪勺等简单器械辅助掏便，从临床观察存在以下问题：1.简单器械或手直接处置患者疼痛感较强，易造成次生伤害；2.目前的方案无法抽出直肠深处或者肠壁上附着的粪便；3.器械或手直接处置会有造成感染的风险；4.目前临床处置方案需由除患者之外的较专业人士操作，不能解患者独自生活时燃眉之急。

技术实现思路

1、本发明提供一种自适应智能控制助力人体掏粪装置，拟创造一种自适应智能控制助力人体掏粪装置，以改善当前临床粪便嵌塞处置困境及患者独自可处置需求。

2、为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：1.一种自适应智能控制助力人体掏粪装置，其包括:主体，所述主体锥形腔体结构，并且所述主体顶部设有与空腔内部联通的装置口，所述主体的空腔内设有沿高度方向运动的活塞，所述主体的外侧壁与主体的内腔之间设有夹层；压力传感器，所述压力传感器固定设置在所述主体尖端的夹层内；电控气囊，所述电控气囊设置在所述主体尖端的夹层内；第一注水管，所述第一注水管一端与溶解剂供给装置连接，另一端经所述夹层向所述主体的尖端外部延伸；控制器，所述控制器设置在所述主体底部的夹层内，所述压力传感器及所述电控气囊分别与所述控制器电性连接。

3、优选的，所述活塞为具有弹性的圆形空腔结构，并且所述活塞内部中央设有连接座，所述连接座四周分布有多个弧形弹片，各个所述弧形弹片的自由端支撑所述活塞的内侧壁；所述主体底部中央通过支架设有第一电推杆，所述第一电推杆的伸缩端与所述活塞底部的中央固定连接，所述第一电推杆与所述控制器电性连接。

4、优选的，所述主体顶部设有推进盖，所述推进盖由环所述主体顶部周向设置的多个活瓣构成；各个所述活瓣包括与所述主体固定连接第一板块，铰接在所述第一板块顶部的第二板块，以及铰接在所述第二板块顶部的第三板块构成；所述第一板块的顶部与所述第三板块的底部铰接配合有稳定连杆，所述稳定连杆通过第二电推杆与所述主体顶部铰接配合；所述第二电推杆与所述控制器电性连接。

5、优选的，还包括内置电源，所述内置电源固定设置在所述主体底部的夹层内，并且所述内置电源设有usb充电口，所述usb充电口设有橡胶塞。

6、优选的，还包括第二注水管，所述第二注水管一端与消毒液供给装置连接，另一端经所述主体内壁向所述主体的尖端部位延伸。

7、优选的，所述主体底部设有与内腔联通的排污口。

8、优选的，所述排污口连接有粪袋。

9、本发明有益效果为：

10、1.本发明可通过直肠受压传感器实施显示周围组织受压情况判断嵌塞程度，进而确定吸粪的活塞强度，做到为每一例患者量身服务特点；

11、2.本发明可通过直肠受压传感器检测肠内是否还有残留粪便，可使患者彻底解决后顾之忧；

12、3本发明简单易操作，患者需要时可自行操作第一时间解除痛苦；

13、4.本发明整体流线型子弹头圆润设计，接触皮肤材质为食用级硅胶+食用级不锈钢，无器械伤害之痛；

14、5.本发明装置一体式环保设计，整个掏粪过程在装置腔体内完成，不会造成明显不适感；

15、6.本发明装置外观圆润且操作人少，不会造成器械划伤等；

16、7.本发明装置处置完粪便嵌塞后还会进行直肠清洁，确保干净卫生；

17、8.mcu模块控制单片机+活塞电机+滑轨+推进盖+注水喷射+显示功能；

18、9.本发明采用高能量密度小尺寸锂电池作为系统供电，可外接usb充电，方便循环使用。

技术特征：

1.一种自适应智能控制助力人体掏粪装置，其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种自适应智能控制助力人体掏粪装置，其特征在于：所述活塞为具有弹性的圆形空腔结构，并且所述活塞内部中央设有连接座，所述连接座四周分布有多个弧形弹片，各个所述弧形弹片的自由端支撑所述活塞的内侧壁；所述主体底部中央通过支架设有第一电推杆，所述第一电推杆的伸缩端与所述活塞底部的中央固定连接，所述第一电推杆与所述控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种自适应智能控制助力人体掏粪装置，其特征在于：所述主体顶部设有推进盖，所述推进盖由环所述主体顶部周向设置的多个活瓣构成；各个所述活瓣包括与所述主体固定连接第一板块，铰接在所述第一板块顶部的第二板块，以及铰接在所述第二板块顶部的第三板块构成；所述第一板块的顶部与所述第三板块的底部铰接配合有稳定连杆，所述稳定连杆通过第二电推杆与所述主体顶部铰接配合；所述第二电推杆与所述控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种自适应智能控制助力人体掏粪装置，其特征在于：还包括内置电源，所述内置电源固定设置在所述主体底部的夹层内，并且所述内置电源设有usb充电口，所述usb充电口设有橡胶塞。

5.根据权利要求1所述的一种自适应智能控制助力人体掏粪装置，其特征在于：还包括第二注水管，所述第二注水管一端与消毒液供给装置连接，另一端经所述主体内壁向所述主体的尖端部位延伸。

6.根据权利要求1所述的一种自适应智能控制助力人体掏粪装置，其特征在于：所述主体底部设有与内腔联通的排污口。

7.根据权利要求6所述的一种自适应智能控制助力人体掏粪装置，其特征在于：所述排污口连接有粪袋。

技术总结
本发明涉及医疗康复护理技术领域，具体涉及一种自适应智能控制助力人体掏粪装置，其包括:主体，所述主体锥形腔体结构，并且所述主体顶部设有与空腔内部联通的装置口，所述主体的空腔内设有沿高度方向运动的活塞，所述主体的外侧壁与主体的内腔之间设有夹层；压力传感器，所述压力传感器固定设置在所述主体尖端的夹层内；电控气囊，所述电控气囊设置在所述主体尖端的夹层内；第一注水管，所述第一注水管一端与溶解剂供给装置连接，另一端经所述夹层向所述主体的尖端外部延伸；控制器，所述控制器设置在所述主体底部的夹层内，所述压力传感器及所述电控气囊分别与所述控制器电性连接。

技术研发人员：王凯丽
受保护的技术使用者：西安交通大学医学院第一附属医院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13