床旁下肢康复机器人的制作方法

本发明涉及医疗器械，具体涉及一种床旁下肢康复机器人。

背景技术：

1、临床医学表明，正确的、科学的康复训练对于肢体运动功能的恢复和提高起到非常显著的作用。目前，现有的下肢康复机器人多为坐式或立式下肢康复机器人，而对于由于神经系统疾病处于卧床期的病人来说，这种坐式或立式下肢康复机器人就会增加治疗师的劳动强度和人力需求，且患者训练强度、持续性难以保证。因此，对于卧床期的病人来说，这种坐式或立式下肢康复机器人并不适用。

2、因此，亟需提供一种床旁下肢康复机器人，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种床旁下肢康复机器人，能够针对卧床期的患者进行下肢训练，使用方便，减少了人力需求。

2、为达上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

3、床旁下肢康复机器人，包括：

4、支架，所述支架能固定于床尾板上；

5、摆动伸缩组件，其一端铰接于所述支架的顶端，所述摆动伸缩组件可伸缩；

6、安装盒，铰接于所述摆动伸缩组件远离所述支架的一端；

7、驱动组件，设置于所述安装盒内；

8、下肢运动组件，连接于所述驱动组件的输出端，患者的小腿能够放置于所述下肢运动组件上，所述驱动组件能够驱动所述下肢运动组件摆动，以带动患者的下肢运动。

9、作为优选方案，所述驱动组件包括：

10、驱动件，设置于所述安装盒内；

11、第一带轮和第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮间隔设置，所述第一带轮连接于所述驱动件的输出端，所述第二带轮上固定有转轴，所述下肢运动组件能与所述转轴同步转动；

12、同步带，绕设于所述第一带轮和所述第二带轮上且被所述第一带轮和所述第二带轮共同张紧。

13、作为优选方案，所述下肢运动组件包括：

14、摆臂，能与所述转轴同步转动；

15、支撑板，铰接于所述摆臂的顶端，所述患者的小腿能够放置于所述支撑板上，所述支撑板上设置有绑带，用于将所述患者的小腿绑定于所述支撑板上。

16、作为优选方案，所述支撑板内设置有海绵垫。

17、作为优选方案，所述下肢运动组件的数量设置为两个，所述驱动组件的数量设置为两个，两个所述驱动组件能够分别驱动对应的所述下肢运动组件摆动。

18、作为优选方案，所述床旁下肢康复机器人还包括检测组件，所述检测组件包括：

19、安装座，固定于所述安装盒内；

20、压力传感器，固定于所述安装座上；

21、连接板，连接于锁紧轴上，所述锁紧轴固定于所述第一带轮上；

22、抵接块，连接于所述连接板的末端，所述抵接块能够与所述压力传感器抵接。

23、作为优选方案，所述床旁下肢康复机器人还包括极限保护组件，所述极限保护组件包括：

24、机械保护杆，固定连接于所述转轴上且位于所述摆臂的外侧；

25、罩壳和锁紧块，所述罩壳连接于所述摆臂上且位于所述机械保护杆的上方，所述锁紧块连接于所述罩壳内，所述锁紧块内开设有贯穿其上下两端的容纳槽；

26、顶丝和弹性件，所述顶丝固定于所述容纳槽内，所述弹性件的顶端固定于所述顶丝的下端；

27、支撑座，连接于所述弹性件的底端，所述支撑座下方固定有抵接球，所述抵接球能嵌设于所述机械保护杆的顶端。

28、作为优选方案，所述支架包括：

29、支架本体，所述摆动伸缩组件的一端铰接于所述支架本体的顶端；

30、底座，连接于所述支架本体的底端，所述底座的底部设置有多个行走轮；

31、固定件，通过固定套连接于所述支架本体上，所述固定件能够固定于所述床尾板上。

32、作为优选方案，固定件包括：

33、连接杆，连接于所述固定套上；

34、第一固定部和第二固定部，间隔设置于所述连接杆上，所述第一固定部和所述第二固定部之间的空间用于容置所述床尾板；

35、紧固件和抵接件，所述紧固件螺纹连接并穿设于所述第一固定部，所述抵接件位于所述第一固定部和所述第二固定部之间且连接于所述紧固件的一端，旋拧所述紧固件能够驱动所述抵接件将所述床尾板抵紧于所述第二固定部上。

36、作为优选方案，所述摆动伸缩组件包括：

37、摆动杆，铰接于所述支架的顶端；

38、伸缩杆，插设于所述摆动杆内且与所述摆动杆固定连接，所述伸缩杆可伸缩。

39、本发明的有益效果为：

40、本发明提供一种床旁下肢康复机器人，包括支架、摆动伸缩组件、安装盒、驱动组件和下肢运动组件，支架能固定于床尾板上，增加该装置在使用时的稳定性。在使用时，操作人员先通过摆动伸缩组件将下肢运动组件移动至合适位置，然后将患者的小腿放置在下肢运动组件，驱动组件通过驱动下肢运动组件摆动，从而带动患者的小腿运动。通过控制关节反复屈伸运动，能促进患者神经重塑，恢复增强肌力，从而加速康复进程。该床旁下肢康复机器人以临床康复治疗师的手法治疗方式为基础进行设计，与病床相互配合，构建成卧式下肢康复训练平台，适用于卧床期患者的下肢功能恢复训练，减少床旁康复治疗师的人力需求。

技术特征：

1.床旁下肢康复机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的床旁下肢康复机器人，其特征在于，所述驱动组件(4)包括：

3.根据权利要求2所述的床旁下肢康复机器人，其特征在于，所述下肢运动组件(5)包括：

4.根据权利要求3所述的床旁下肢康复机器人，其特征在于，所述支撑板(52)内设置有海绵垫(54)。

5.根据权利要求3所述的床旁下肢康复机器人，其特征在于，所述下肢运动组件(5)的数量设置为两个，所述驱动组件(4)的数量设置为两个，两个所述驱动组件(4)能够分别驱动对应的所述下肢运动组件(5)摆动。

6.根据权利要求3所述的床旁下肢康复机器人，其特征在于，所述床旁下肢康复机器人还包括检测组件(6)，所述检测组件(6)包括：

7.根据权利要求3所述的床旁下肢康复机器人，其特征在于，所述床旁下肢康复机器人还包括极限保护组件(7)，所述极限保护组件(7)包括：

8.根据权利要求1所述的床旁下肢康复机器人，其特征在于，所述支架(1)包括：

9.根据权利要求8所述的床旁下肢康复机器人，其特征在于，固定件(13)包括：

10.根据权利要求1-9中任一项所述的床旁下肢康复机器人，其特征在于，所述摆动伸缩组件(2)包括：

技术总结
本发明涉及医疗机械技术领域，公开了一种床旁下肢康复机器人。该床旁下肢康复机器人包括支架、摆动伸缩组件、安装盒、驱动组件和下肢运动组件，支架能固定于床尾板上；摆动伸缩组件的一端铰接于支架的顶端，摆动伸缩组件可伸缩；安装盒铰接于摆动伸缩组件远离支架的一端；驱动组件设置于安装盒内；下肢运动组件连接于驱动组件的输出端，患者的小腿能够放置于下肢运动组件上，驱动组件能够驱动下肢运动组件摆动，以带动患者的下肢运动。通过控制关节反复屈伸运动，能促进患者神经重塑，从而加速康复进程。该床旁下肢康复机器人与病床相互配合，构建成卧式下肢康复训练平台，适用于卧床期患者的下肢功能恢复训练，减少床旁康复治疗师的人力需求。

技术研发人员：张广帅,丁建业,龚伟,吕筱薇,王国军,谭啸海,刘铨权,段丽红,李伟光,龙建军,王玉龙,王春宝
受保护的技术使用者：广东铭凯医疗机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12