一种可调式的康复牵引装置的制作方法

本发明涉及康复训练设备，尤其是一种可调式的康复牵引装置。

背景技术：

1、本技术中的康复牵引装置是用于下肢康复的牵引训练，其设置在护理床尾，一端与患者的下肢连接，另一端下垂至护理床尾部，并且通过牵引绳连接。目前，现有技术中的牵引设备采用最为简单的秤砣，在调整总量时，添加或更换秤砣，其虽然结构较为简单，使用也比较便捷，但是，其调整并非线性的，其只能根据秤砣的总量决定。对于不同的患者来说，其需要的牵引力是不相同的。

2、因此，急需要提出一种结构简单、调整线性可靠的康复牵引装置。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明的目的在于提供一种可调式的康复牵引装置，本发明采用的技术方案如下：

2、一种可调式的康复牵引装置，与牵引绳的一端连接，且底部挂设在护理床上；所述牵引绳的另一端与患者的下肢连接，所述康复牵引装置包括卷持所述牵引绳的牵引绳收卷器，固定在牵引绳收卷器上、并驱动牵引绳收卷器进行牵引绳收卷的伺服电机，悬挂在牵引绳收卷器的底部的电子秤，以及设置在电子秤的底部、并挂设在护理床上的挂钩。

3、优选地，所述可调节式的康复牵引装置，还包括设置在伺服电机上、用于牵引绳收卷器收卷过程中或收卷停止时防止反转的止逆转机构。

4、进一步地，所述止逆转机构包括套设在伺服电机的转轴上的止转齿轮盘，固定在伺服电机的外壳上的连接钉，一端套设在连接钉上、且另一端与止转齿轮盘逆止卡设连接的锁片，以及设置在连接钉与锁片之间、并驱动锁片贴近止转齿轮盘的复归弹簧。

5、进一步地，所述锁片上设置有一拉扣；拉动拉扣或锁片，并带动锁片远离止转齿轮盘。

6、更进一步地，所述止逆转机构上环形设置有数个逆止齿；所述逆止齿与锁片挤压匹配，并阻止伺服电机的转轴反向转动。

7、进一步地，所述牵引绳收卷器包括下安装盒，固定在下安装盒上的齿轮盒，转动设置在下安装盒内的转盘齿轮盘，设置在齿轮盒内、且与转盘齿轮盘啮合连接的驱动齿轮轴，与转盘齿轮盘连接、并由转盘齿轮盘、驱动齿轮轴驱动旋转的转盘，以及固定在转盘上、并进行牵引绳收卷的卷盘。

8、进一步地，所述牵引绳收卷器还包括盖合在下安装盒上的上盖；所述上盖的底部设置有一电子秤挂扣；所述电子秤的顶部悬挂在电子秤挂扣上。

9、进一步地，所述伺服电机上设置有一电机安装板；所述电机安装板固定在牵引绳收卷器上。

10、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

11、(1)本发明巧妙地设置牵引绳收卷器和电子秤，在收卷牵引绳时产生一拉力，利用电子秤记录拉力大小，以获得牵引作用力。其中，牵引绳收卷器进行线性收卷，保证牵引力线性可调整；

12、(2)本发明巧妙地设置止逆转机构，在牵引绳收卷器收卷牵引绳时或收卷到所需牵引力时，放置收卷反转，保证牵引更可靠；在解除牵引时，拉动锁片或拉扣，便可接触逆止锁定；

13、综上所述，本发明具有结构简单、调整线性可靠，在康复训练设备技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

技术特征：

1.一种可调式的康复牵引装置，与牵引绳(2)的一端连接，且底部挂设在护理床上；所述牵引绳(2)的另一端与患者的下肢连接，其特征在于，所述康复牵引装置包括卷持所述牵引绳(2)的牵引绳收卷器(1)，固定在牵引绳收卷器(1)上、并驱动牵引绳收卷器(1)进行牵引绳(2)收卷的伺服电机(3)，悬挂在牵引绳收卷器(1)的底部的电子秤(4)，以及设置在电子秤(4)的底部、并挂设在护理床上的挂钩(5)。

2.根据权利要求1所述的一种可调式的康复牵引装置，其特征在于，还包括设置在伺服电机(3)上、用于牵引绳收卷器(1)收卷过程中或收卷停止时防止反转的止逆转机构(6)。

3.根据权利要求2所述的一种可调式的康复牵引装置，其特征在于，所述止逆转机构(6)包括套设在伺服电机(3)的转轴上的止转齿轮盘(61)，固定在伺服电机(3)的外壳上的连接钉(63)，一端套设在连接钉(63)上、且另一端与止转齿轮盘(61)逆止卡设连接的锁片(62)，以及设置在连接钉(63)与锁片(62)之间、并驱动锁片(62)贴近止转齿轮盘(61)的复归弹簧(64)。

4.根据权利要求3所述的一种可调式的康复牵引装置，其特征在于，所述锁片(62)上设置有一拉扣(65)；拉动拉扣(65)或锁片(62)，并带动锁片(62)远离止转齿轮盘(61)。

5.根据权利要求3或4所述的一种可调式的康复牵引装置，其特征在于，所述止逆转机构(6)上环形设置有数个逆止齿；所述逆止齿与锁片(62)挤压匹配，并阻止伺服电机(3)的转轴反向转动。

6.根据权利要求1所述的一种可调式的康复牵引装置，其特征在于，所述牵引绳收卷器(1)包括下安装盒(11)，固定在下安装盒(11)上的齿轮盒(12)，转动设置在下安装盒(11)内的转盘齿轮盘(15)，设置在齿轮盒(12)内、且与转盘齿轮盘(15)啮合连接的驱动齿轮轴(14)，与转盘齿轮盘(15)连接、并由转盘齿轮盘(15)、驱动齿轮轴(14)驱动旋转的转盘(13)，以及固定在转盘(13)上、并进行牵引绳(2)收卷的卷盘(16)。

7.根据权利要求6所述的一种可调式的康复牵引装置，其特征在于，所述牵引绳收卷器(1)还包括盖合在下安装盒(11)上的上盖；所述上盖的底部设置有一电子秤挂扣；所述电子秤(4)的顶部悬挂在电子秤挂扣上。

8.根据权利要求1所述的一种可调式的康复牵引装置，其特征在于，所述伺服电机(3)上设置有一电机安装板(31)；所述电机安装板(31)固定在牵引绳收卷器(1)上。

技术总结
本发明公开了一种可调式的康复牵引装置，包括卷持所述牵引绳的牵引绳收卷器，固定在牵引绳收卷器上、并驱动牵引绳收卷器进行牵引绳收卷的伺服电机，悬挂在牵引绳收卷器的底部的电子秤，以及设置在电子秤的底部、并挂设在护理床上的挂钩。通过上述方案，本发明具有结构简单、调整线性可靠，在康复训练设备技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

技术研发人员：张静瑶,李小娟,朱秀萍,胡高莲,李天梁
受保护的技术使用者：张静瑶
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14