一种定量注射泵

1.本实用新型涉及实验器械领域，尤其涉及一种定量注射泵。


背景技术：

2.随着化学的发展，高通量的合成和探索化学空间吸引了科研工作者的注意。对于大量的重复性操作，最佳的解决方案是自动化进行化学实验，而如何进行液体输送就成为了一个需要解决的问题。注射泵具有体积小，转移液体量精确且可重复性好等优点，常见于医疗行业，用于取代化学实验室的取液操作是一个很好的选择。目前的各种注射泵装置存在结构复杂，价格昂贵，集成度高等问题，不适合科研工作者用于搭建自动化系统。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于解决现有技术中的上述问题，提供一种定量注射泵，结构简单，稳定牢固，易于操作运行。
4.为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种定量注射泵，包括底座、丝杆步进电机、直线导轨、滑块、筒体固定座、注射器；所述直线导轨设于底座的底部，所述滑块滑动连接直线导轨，滑块的中部设有一用于安装法兰螺母的安装孔；所述丝杆步进电机的丝杆与法兰螺母连接，并穿过安装孔与底座的一端通过法兰轴承固定；所述丝杆步进电机的电机头与底座的另一端固定连接；所述滑块与注射器的活塞芯杆固定连接，所述筒体固定座设于底座的另一端，筒体固定座的顶端设有用于固定注射器筒体的第一固定部；其中，丝杆步进电机工作带动滑块运动，使注射器的活塞芯杆前后移动。
6.所述底座包括一u型结构设置的第一座体，所述第一座体的一端用于安装所述法兰轴承，所述第一座体的另一端用于通过螺栓与丝杆步进电机的电机头固定连接；所述第一座体的底部开设有导轨槽，用于安装所述直线导轨。
7.所述底座还包括用于安装筒体固定座的第二座体，所述第二座体设于第一座体的另一端外部。
8.所述筒体固定座设有供丝杆步进电机的电机头置入的腔体，筒体固定座罩设于第二座体上，并与第二座体固定连接。
9.本实用新型还包括第二固定部，所述注射器的活塞芯杆的一端设有按压部，所述滑块上设有供活塞芯杆置入的凹槽，所述活塞芯杆的按压部卡接于凹槽的一侧，通过第二固定部与滑块固定连接，使按压部固定于第二固定部与滑块之间。
10.本实用新型还包括第三固定部，所述注射器的筒体一端向两侧延伸设有卡接部，所述第一固定部设有供筒体置入的槽体，所述卡接部置于槽体的一侧，通过第三固定部与第一固定部固定连接，使卡接部固定于第三固定部与第一固定部之间。
11.所述直线导轨上设有在直线导轨上滑动的连接块，所述滑块与连接块固定连接。
12.相对于现有技术，本发明技术方案取得的有益效果是：
13.本实用新型牢固稳定，结构紧凑，整体设计巧妙；采用直线导轨约束滑块，不仅结构简单，装配容易，而且直线导轨摩擦小，稳定性高，保障注射泵每次转移液体的精度，没有过多附属的结构也使得成本降低，为搭建自动化系统降低成本。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的分解结构示意图之一；
16.图3为本实用新型的分解结构示意图之二。
17.附图标记：底座1，直线导轨2，法兰轴承31，法兰螺母32，丝杆步进电机4，滑块5，注射器6，筒体固定座7，第一固定部8，第二固定部9，第三固定部10，第一座体11，第二座体12，连接块21，活塞芯杆61，筒体62，按压部611，卡接部621，凹槽51，槽体81。
具体实施方式
18.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型做进一步详细说明。
19.如图1～3所示，本实施例一种定量注射泵，包括底座1、丝杆步进电机4、直线导轨2、滑块5、筒体固定座7、注射器6、第一固定部8、第二固定部9、第三固定部10；
20.所述底座1包括一u型结构设置的第一座体11和用于安装筒体固定座7的第二座体12；所述第二座体12设于第一座体11的另一端外部，所述第一座体11的一端用于安装法兰轴承31，所述第一座体11的另一端用于通过螺栓与丝杆步进电机4的电机头固定连接；所述第一座体11的底部开设有导轨槽，用于安装直线导轨2；所述直线导轨2上设有在直线导轨2上滑动的连接块21，所述滑块5与连接块21固定连接；
21.所述滑块5的中部设有一用于安装法兰螺母32的安装孔，所述丝杆步进电机4的丝杆与法兰螺母32连接，并穿过安装孔与第一座体11的一端通过法兰轴承31固定；
22.所述滑块5与注射器6的活塞芯杆61固定连接，具体地，所述注射器6的活塞芯杆61的一端设有按压部611，所述滑块5上设有供活塞芯杆61置入的凹槽51，所述活塞芯杆61的按压部611卡接于凹槽51的一侧，通过第二固定部9与滑块5固定连接，使按压部611固定于第二固定部9与滑块5之间；
23.所述筒体固定座7设有供丝杆步进电机4的电机头置入的腔体，筒体固定座7罩设于第二座体12上，并与第二座体12固定连接，筒体固定座7的顶端设有用于固定注射器的筒体62的所述第一固定部8；具体地，所述注射器6的筒体62一端向两侧延伸设有卡接部621，所述第一固定部8设有供筒体62置入的槽体81，所述卡接部621置于槽体81的一侧，通过第三固定部10与第一固定部8固定连接，使卡接部621固定于第三固定部10与第一固定部8之间。
24.本实用新型的工作原理如下：
25.通过上位机控制步进电机控制器驱动丝杆步进电机4正反转动，步距角1.8度，丝杆螺距2毫米，丝杆转动带动法兰螺母32做直线运动，法兰螺母32与滑块5固定在一起，带动滑块5运动，滑块5与注射器6的活塞芯杆61固定在一起做抽拉运动，完成液体的输送过程。
26.本实施例以厦门大学化学化工学院孔祥建教授课题组自主搭建的自动化合成团
簇装置上使用的注射泵，说明如下：注射泵的底座1、滑块5和筒体固定座7均用组内的anycubic牌的photon monox光固化3d打印机打印，剩余部件淘宝购买。
27.本实用新型的安装过程如下：
28.将直线导轨2安装在底座1上，使用m2螺丝固定；将法兰轴承31嵌入底座1中；滑块5与法兰螺母32用m3螺丝固定成一体，滑块5另一端与直线导轨2的连接块21通过m2螺丝相固定；丝杆步进电机4选用42步进电机，用m3螺丝固定在底座1上，丝杆步进电机4的丝杆一段插入法兰轴承31中，用来维持电机转动的稳定；用m3螺丝将筒体固定座7与底座1固定，完成后放入注射器6，筒体62固定在筒体固定座7上，活塞芯杆61固定在滑块5上即完成装配。通过上位机控制步进电机控制器来启动丝杆步进电机4的正反转，滑块5可以轻松移动，且正常带动活塞芯杆61，实现转移液体的功能。
29.本实用新型采用直线导轨约束滑块，不仅结构简单，装配容易，而且直线导轨摩擦小，稳定性高，保障注射泵每次转移液体的精度，没有过多附属的结构也使得成本降低，为搭建自动化系统降低成本。


技术特征：
1.一种定量注射泵，其特征在于：包括底座、丝杆步进电机、直线导轨、滑块、筒体固定座、注射器；所述直线导轨设于底座的底部，所述滑块滑动连接直线导轨，滑块的中部设有一用于安装法兰螺母的安装孔；所述丝杆步进电机的丝杆与法兰螺母连接，并穿过安装孔与底座的一端通过法兰轴承固定；所述丝杆步进电机的电机头与底座的另一端固定连接；所述滑块与注射器的活塞芯杆固定连接，所述筒体固定座设于底座的另一端，筒体固定座的顶端设有用于固定注射器筒体的第一固定部；其中，丝杆步进电机工作带动滑块运动，使注射器的活塞芯杆前后移动。2.如权利要求1所述的一种定量注射泵，其特征在于：所述底座包括一u型结构设置的第一座体，所述第一座体的一端用于安装所述法兰轴承，所述第一座体的另一端用于通过螺栓与丝杆步进电机的电机头固定连接；所述第一座体的底部开设有导轨槽，用于安装所述直线导轨。3.如权利要求2所述的一种定量注射泵，其特征在于：所述底座还包括用于安装筒体固定座的第二座体，所述第二座体设于第一座体的另一端外部。4.如权利要求3所述的一种定量注射泵，其特征在于：所述筒体固定座设有供丝杆步进电机的电机头置入的腔体，筒体固定座罩设于第二座体上，并与第二座体固定连接。5.如权利要求1所述的一种定量注射泵，其特征在于：还包括第二固定部，所述注射器的活塞芯杆的一端设有按压部，所述滑块上设有供活塞芯杆置入的凹槽，所述活塞芯杆的按压部卡接于凹槽的一侧，通过第二固定部与滑块固定连接，使按压部固定于第二固定部与滑块之间。6.如权利要求1所述的一种定量注射泵，其特征在于：还包括第三固定部，所述注射器的筒体一端向两侧延伸设有卡接部，所述第一固定部设有供筒体置入的槽体，所述卡接部置于槽体的一侧，通过第三固定部与第一固定部固定连接，使卡接部固定于第三固定部与第一固定部之间。7.如权利要求1所述的一种定量注射泵，其特征在于：所述直线导轨上设有在直线导轨上滑动的连接块，所述滑块与连接块固定连接。

技术总结
一种定量注射泵，包括底座、丝杆步进电机、直线导轨、滑块、筒体固定座、注射器；直线导轨设于底座的底部，滑块滑动连接直线导轨，滑块的中部设有一用于安装法兰螺母的安装孔；丝杆步进电机的丝杆与法兰螺母连接，并穿过安装孔与底座的一端通过法兰轴承固定；丝杆步进电机的电机头与底座的另一端连接；滑块与注射器的活塞芯杆连接，筒体固定座设于底座的另一端，筒体固定座的顶端设有用于固定注射器筒体的第一固定部；其中，丝杆步进电机工作带动滑块运动，使注射器的活塞芯杆前后移动。本实用新型结构简单，装配容易，直线导轨摩擦小，稳定性高，保障注射泵每次转移液体的精度，没有过多附属的结构也使得成本降低，为搭建自动化系统降低成本。降低成本。降低成本。


技术研发人员：孔祥建 江林朋 林明浩
受保护的技术使用者：厦门大学
技术研发日：2022.01.28
技术公布日：2022/8/11