一种康复治疗自动拔罐装置的制作方法

本技术涉及传统中医康复治疗装置，特别涉及一种康复治疗自动拔罐装置，属于医疗器械。

背景技术：

1、传统医学的拔火罐是预防和治疗疾病的有效手段，多作用于人体腰背部，传统的拔火罐均是通过人工进行的，拔罐完成有再采用人工对拔罐部位进行按摩，以起到更好的治疗作用。传统的拔火罐需要具有一定技能的人工参与，为了降低拔罐对人工的依赖，出现了多种自动拔罐设备的技术方案，但这些自动化的拔罐设备一般采用的都是真空抽气的方式，相较于拔火罐缺少了对拔罐部位的热作用，其舒适性、疗效在很多情况下不及拔火罐，所以如何能够在自动化设备上实现自动拔火罐治疗是康复治疗中一个需要解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服目前的拔火罐治疗中存在的上述问题，提供一种康复治疗自动拔罐装置。

2、为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种康复治疗自动拔罐装置，包括治疗床，在治疗床上方的机架上安装有x、y、z数控三轴系统，在数控三轴系统的末端固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴为水平方向，伺服电机的输出轴上固定连接有径向杆，径向杆上安装有压力传感器，径向杆的端部固定连接有火罐夹取机构，所述的火罐夹取机构包括安装架，安装架上固定设置有夹取电机，夹取电机的输出轴上固定安装有凸轮，与安装架固定连接有轨道，轨道上滑动安装有两个夹爪，夹爪上开设有斜长孔，两个夹爪上的斜长孔呈倒“八字形”，每道斜长孔中滑动配个有一根销轴，销轴连接在一个t形件的横边上，t形件的竖边上端靠近凸轮处，在安装架或轨道上固定安装有与两根销轴对应的挂柱，弹簧的两端分别与挂柱、销轴之间连接，在治疗床上方安装有可识别位置的相机，在治疗床旁具有工作台，工作台上具有多个火罐卡座，火罐位于火罐卡座上，在工作台还具有加热棒，所述的伺服电机、数控三轴系统、压力传感器、相机、夹取电机、加热棒均连接至控制器控制。

3、进一步的；所述的径向杆为组合式结构，包括位于伺服电机输出轴端的内段，内段上固定连接有连接套，弹簧的底部顶在连接套底面上，压力传感器压在弹簧的另一端，在连接套上固定有限位套，外段为阶梯轴，阶梯轴直径较大的一段滑动套设在连接套内，直径较小的一段从限位套中穿过，自然状态下，限位套顶在阶梯轴的阶梯部位，压力传感器顶在外端上，火罐夹取机构固定连接在外段的端部。

4、进一步的；所述的径向杆为多根，一根径向杆上固定连接有火罐夹取机构，其余的径向杆中一根或多根端部固定安装有按摩枪。

5、进一步的；在径向杆上具有感应块，在数控三轴系统或者机架上安装有与感应块相配合的感应检测开关，径向杆转动一周，感应块触发一次感应开关，感应开关连接至控制器。

6、进一步的；所述的工作台上还安装有酒精喷嘴，酒精喷嘴连接在液体泵出液上，液体泵的进口位于酒精壶中，液体泵连接至控制器控制。

7、本实用新型的积极有益技术效果在于：本装置可用于拔火罐治疗，更适于大部分目前常见的腰背部拔火罐治疗，在患者需要拔罐的部位放上标志贴，通过相机拍摄找到标志贴的位置即可识别需要拔罐的位置，识别位置完成后可将标志贴拿掉，通过数控三轴系统、伺服电机驱动夹爪将火罐从火罐卡座上取出后到加热棒处加热一定时间，罐内温度升高后再移动到需要拔罐的位置将火罐扣在需要治疗部位即可，压力传感器可以感知到火罐是否扣到位，在拔罐结束后可采用酒精喷嘴喷出酒精对火罐进行消毒处理。

技术特征：

1.一种康复治疗自动拔罐装置，包括治疗床，其特征在于：在治疗床上方的机架上安装有x、y、z数控三轴系统，在数控三轴系统的末端固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴为水平方向，伺服电机的输出轴上固定连接有径向杆，径向杆上安装有压力传感器，径向杆的端部固定连接有火罐夹取机构，所述的火罐夹取机构包括安装架，安装架上固定设置有夹取电机，夹取电机的输出轴上固定安装有凸轮，与安装架固定连接有轨道，轨道上滑动安装有两个夹爪，夹爪上开设有斜长孔，两个夹爪上的斜长孔呈倒“八字形”，每道斜长孔中滑动配个有一根销轴，销轴连接在一个t形件的横边上，t形件的竖边上端靠近凸轮处，在安装架或轨道上固定安装有与两根销轴对应的挂柱，弹簧的两端分别与挂柱、销轴之间连接，在治疗床上方安装有可识别位置的相机，在治疗床旁具有工作台，工作台上具有多个火罐卡座，火罐位于火罐卡座上，在工作台还具有加热棒，所述的伺服电机、数控三轴系统、压力传感器、相机、夹取电机、加热棒均连接至控制器控制。

2.根据权利要求1所述的一种康复治疗自动拔罐装置，其特征在于：所述的径向杆为组合式结构，包括位于伺服电机输出轴端的内段，内段上固定连接有连接套，弹簧的底部顶在连接套底面上，压力传感器压在弹簧的另一端，在连接套上固定有限位套，外段为阶梯轴，阶梯轴直径较大的一段滑动套设在连接套内，直径较小的一段从限位套中穿过，自然状态下，限位套顶在阶梯轴的阶梯部位，压力传感器顶在外端上，火罐夹取机构固定连接在外段的端部。

3.根据权利要求1所述的一种康复治疗自动拔罐装置，其特征在于：所述的径向杆为多根，一根径向杆上固定连接有火罐夹取机构，其余的径向杆中一根或多根端部固定安装有按摩枪。

4.根据权利要求1所述的一种康复治疗自动拔罐装置，其特征在于：在径向杆上具有感应块，在数控三轴系统或者机架上安装有与感应块相配合的感应检测开关，径向杆转动一周，感应块触发一次感应开关，感应开关连接至控制器。

5.根据权利要求1所述的一种康复治疗自动拔罐装置，其特征在于：所述的工作台上还安装有酒精喷嘴，酒精喷嘴连接在液体泵出液上，液体泵的进口位于酒精壶中，液体泵连接至控制器控制。

技术总结
一种康复治疗自动拔罐装置，包括治疗床，在治疗床上方的机架上安装有X、Y、Z数控三轴系统，在数控三轴系统的末端固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定连接有径向杆，径向杆上安装有压力传感器，径向杆的端部固定连接有火罐夹取机构，在治疗床上方安装有可识别位置的相机，在治疗床旁具有工作台，工作台上具有多个火罐卡座，火罐位于火罐卡座上，在工作台还具有加热棒，所述的伺服电机、数控三轴系统、压力传感器、相机、夹取电机、加热棒均连接至控制器控制。本装置可用于拔火罐治疗。

技术研发人员：郭栋,孙少开,刘凯,单东方,李治锋,于晓洁,郭敏
受保护的技术使用者：河南瑞禾医疗器械有限责任公司
技术研发日：20220315
技术公布日：2024/1/13