一种设过滤机构的中药汤剂煎煮单元的制作方法

本技术涉及中药生产，尤其涉及一种设过滤机构的中药汤剂煎煮单元。

背景技术：

1、汤剂适应中医辨证施治，随症加减的原则。除具有制备简单易行，溶媒来源广，无刺激性及副作用等特点外，还具备液体制剂的优点，即吸收快，能迅速发挥药效。汤剂是临床上应用最为广泛的剂型。

2、中医药发展初期，煎药器具多采用饮食器具。在古代，由于原料易获取，制造成本低，陶器熬药器具使用较多。同时，陶器器皿化学性能稳定，一直成为主要的熬药器具。

3、随着时代发展与城镇化的推进，个人回家煎药受多种因素制约逐渐成为一种负担，各地开展中药代煎服务。由于中药汤剂是辩证治疗，一人一方，生产大量依赖人工。当前的煎药机多采用布袋包裹煎煮，因包煎之物的不溶性，加之煎煮后的挤压、固液分离导致部分不溶性微粒进入药液，严重影响中药汤剂质量；采用布袋包裹浸泡及煎煮，难以保证饮片中有效部分溶入而影响疗效。规模化的煎药中心亟需引进遵循传统煎药工艺的智能化煎药装备，以满足居民日益增长的代煎需求和高质量的煎药服务，提升煎药质量和管理水平,促进煎药行业高质量发展。

4、现有的中药汤剂煎煮单元中的煎煮炉和固液分离等设备为依次设置在流水线旁，煎煮炉同固液分离设备等为一一对应地进行流水作业，从而导致中药分离说不定利用率低。

技术实现思路

1、本实用新型旨在提供一种煎煮炉同分离设备能够非单一配对地设置的中药汤剂煎煮单元，用于解决现有的中药汤剂自动化流水生产过程中固液分离设备利用率低的问题。

2、以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种设过滤机构的中药汤剂煎煮单元，包括移载区域，用于设置移载装置；煎药区域，用于设置煎煮炉；固液分离区域，用于设置过滤装置；煎煮炉，位于所述煎药区域，用于对煎药锅进行加热；过滤装置，设置于所述固液分离区域，用于使煎药煎好的中药的固液分离；移载装置，位于所述移载区域，用于将待加热的煎药锅转移到煎煮炉、将煎药完成的煎药锅从煎煮炉转移到所述过滤装置；信息管理模块，同煎煮炉、移载装置和过滤装置通信连接在一起，获知煎煮炉、移载装置和过滤装置的状态信息，使煎煮炉、移载装置和过滤装置协同作业从而实现中药汤剂的煎煮和固液分离。本技术方案，进行分区布局，通过移载装置在各个区内进行煎药锅的转移，流水线只需要将待煎的煎药锅输送到本实用新型所在区域，能够在那个工位待机时将煎药锅转移到那个工序进行对应的作业，根据煎药炉和固液分离设备等的工作效率，设置对应数量、使得煎药炉和固液分离设备都能够充分利用以缩短闲置时间。设置信息管理模块，可以根据需要配套对应硬件，实现中药汤剂煎煮单元各设备间的自动化或半自动化系同作业。本实用新型的过滤装置的有益效果为：将一煎和二煎的药混合在一起后供输送给下一道工序（如灌装）、避免独立地输出到灌装机后进行混合导致煎药锅的流转效率低；当多个本实用新型煎煮不同处方的中药汤剂并公用输出线输送给同一个灌装机时，本技术方案能够一个处方的一煎汤剂到了而二煎汤剂没有到，灌装机等候，影响输出和灌装的流程性。本实用新型使用时，在一煎中药汤剂与二煎中药汤剂都被过滤到汤剂储存容器内时才被输送走。

3、本实用新型还包括输送装置，用于输送煎药锅；所述输送装置包括上料单元，用于将待煎煮的煎药锅转移到能够被所述移载装置取到的位置。实现了本实用新型同前道工序的流水化对接作业。

4、作为优选，所述输送装置还包括下料单元，用于将中药汤剂从固液分离区域转移走。实现了本实用新型同后道工序的流水化对接作业。

5、作为优选，所述煎药区域设置有煎煮炉储存架，所述煎煮炉储存架上设置有多排沿上下方向分布的所述煎煮炉，同一排煎煮炉中的煎煮炉沿水平方向分布。能够提高单位煎药区域面积上设置煎煮炉的数量。

6、作为优选，所述移载装置包括移载装置部煎药锅连接机构，用于固定煎药锅；移载装置部升降机构，用于驱动移载装置部煎药锅连接机构升降；移载装置部纵向平移机构，用于驱动移载装置部煎药锅连接机构在移载区域与煎药区域间移动从而实现煎药锅在移载装置与煎药炉间转移，用于驱动移载装置部煎药锅连接机构在移载区域与固液分离区域间移动从而实现煎药锅在移载装置与过滤装置间转移。提供了移载装置的一种具体技术方案。

7、作为优选，所述固液分离区域和煎药区域分布在移载区域的对向两侧，和/或，煎药区域同时位于移载区域的对向两侧；所述移载装置部纵向平移机构能够朝向移载区域的对向两侧平移。能够进行两侧布局和转移，紧凑性好。

8、作为优选，所述移载装置还包括移载装置部横向平移机构，用于驱动移载装置部煎药锅连接机构移动到与位于煎药区域的煎药炉纵向对齐，用于驱动移载装置部煎药锅连接机构移动到与位于固液分离区域的过滤装置纵向对齐。能够使得煎煮炉和过滤装置沿水平方向能够设置多个。

9、作为优选，所述过滤装置包括过滤器，对煎煮好的中药进行过滤；汤剂储存容器，储存过滤器过滤出的中药汤剂；翻转装置，将煎药锅进行翻转使得煎药锅内的中药倒到过滤器内。使用时，过滤器过滤出的中药汤剂自动留到汤剂储存容器内。过滤器内的药渣为一煎药渣时则重新转移到煎药锅内进行二次煎煮，为二次煎药渣时则作为固态废物处理掉。

10、作为优选，所示翻转装置包括翻转装置部煎药锅连接机构，用于固定住煎药锅；翻转装置部旋转机构，驱动翻转装置部煎药锅连接机构旋转，使被翻转装置部煎药锅连接机构固定住的煎药锅由锅口朝上翻转到锅口朝下。

11、作为优选，翻转装置部旋转机构转动时的转轴沿水平方向延伸。能够提高翻转前煎药锅储存中药汤剂的最大量。

12、实用新型具有以下有益效果：能够实现煎煮炉和分离设备的工作能力匹配，从而降低设备闲置时间。

技术特征：

1.一种设过滤机构的中药汤剂煎煮单元，其特征在于，包括移载区域，用于设置移载装置；煎药区域，用于设置煎煮炉；固液分离区域，用于设置过滤装置；煎煮炉，位于所述煎药区域，用于对煎药锅进行加热；过滤装置，设置于所述固液分离区域，用于使煎药煎好的中药的固液分离；移载装置，位于所述移载区域，用于将待加热的煎药锅转移到煎煮炉、将煎药完成的煎药锅从煎煮炉转移到所述过滤装置；信息管理模块，同煎煮炉、移载装置和过滤装置通信连接在一起，获知煎煮炉、移载装置和过滤装置的状态信息，使煎煮炉、移载装置和过滤装置协同作业从而实现中药汤剂的煎煮和固液分离。

2.根据权利要求1所述的一种设过滤机构的中药汤剂煎煮单元，其特征在于，还包括输送装置，用于输送煎药锅；所述输送装置包括上料单元，用于将待煎煮的煎药锅转移到能够被所述移载装置取到的位置。

3.根据权利要求2所述的一种设过滤机构的中药汤剂煎煮单元，其特征在于，所述输送装置还包括下料单元，用于将中药汤剂从固液分离区域转移走。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种设过滤机构的中药汤剂煎煮单元，其特征在于，所述移载装置包括移载装置部煎药锅连接机构，用于固定煎药锅；移载装置部升降机构，用于驱动移载装置部煎药锅连接机构升降；移载装置部纵向平移机构，用于驱动移载装置部煎药锅连接机构在移载区域与煎药区域间移动从而实现煎药锅在移载装置与煎药炉间转移，用于驱动移载装置部煎药锅连接机构在移载区域与固液分离区域间移动从而实现煎药锅在移载装置与过滤装置间转移。

5.根据权利要求4所述的一种设过滤机构的中药汤剂煎煮单元，其特征在于，所述固液分离区域和煎药区域分布在移载区域的对向两侧，和/或，煎药区域同时位于移载区域的对向两侧；所述移载装置部纵向平移机构能够朝向移载区域的对向两侧平移。

6.根据权利要求4所述的一种中药汤剂煎煮单元，其特征在于，所述移载装置还包括移载装置部横向平移机构，用于驱动移载装置部煎药锅连接机构移动到与位于煎药区域的煎药炉纵向对齐，用于驱动移载装置部煎药锅连接机构移动到与位于固液分离区域的过滤装置纵向对齐。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种设过滤机构的中药汤剂煎煮单元，其特征在于，所述过滤装置包括过滤器，对煎煮好的中药进行过滤；汤剂储存容器，储存过滤器过滤出的中药汤剂；翻转装置，将煎药锅进行翻转使得煎药锅内的中药倒到过滤器内。

8.根据权利要求7所述的一种设过滤机构的中药汤剂煎煮单元，其特征在于，所述翻转装置包括翻转装置部煎药锅连接机构，用于固定住煎药锅；翻转装置部旋转机构，驱动翻转装置部煎药锅连接机构旋转，使被翻转装置部煎药锅连接机构固定住的煎药锅由锅口朝上翻转到锅口朝下。

9.根据权利要求8所述的一种设过滤机构的中药汤剂煎煮单元，其特征在于，翻转装置部旋转机构转动时的转轴沿水平方向延伸。

技术总结
本技术涉及一种设过滤机构的中药汤剂煎煮单元，包括移载区域，用于设置移载装置；煎药区域，用于设置煎煮炉；固液分离区域，用于设置过滤装置；煎煮炉，位于所述煎药区域，用于对煎药锅进行加热；过滤装置，设置于所述固液分离区域，用于实现通过煎药锅煎好的中药的固液分离；移载装置，位于所述移载区域，用于将待加热的煎药锅转移到煎煮炉、将煎药完成的煎药锅从煎煮炉转移到所述过滤装置；信息管理模块，同煎煮炉、移载装置和过滤装置通信连接在一起。本技术旨在提供一种煎煮炉同分离设备能够非单一配对地设置的中药汤剂煎煮单元，用于解决现有的中药汤剂自动化流水生产过程中固液分离设备利用率低的问题。

技术研发人员：万容春
受保护的技术使用者：浙江厚达智能科技股份有限公司
技术研发日：20220408
技术公布日：2024/1/12