一种用于腔镜手术的定位腔镜杆的制作方法

本技术涉及腔镜手术用腔镜杆领域，具体而言，涉及一种用于腔镜手术的定位腔镜杆。

背景技术：

1、腔镜手术在作为一种常见的微创手术近年在临床上得到迅速普及。腔镜手术在一些特定的场合可以代替传统开腹手术，依靠特制的手术器械，以较小的创口完成对体内病灶的手术处理。损伤小，术后恢复快，使患者获益很大。

2、现有的腔镜手术在对患者体内的病灶进行定位时，一般采用术前mr结合电脑软件绘制三维模拟图像，然后再根据主刀医生的经验判断需要切除的病灶，手术效果很大程度上取决于主刀医生的经验，存在较大的切除误差。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于腔镜手术的定位腔镜杆，解决了现有腔镜手术时，病灶定位较为困难，依赖主刀医生经验，进而影响后续病灶摘除效果的问题。

2、本实用新型的实施例是这样实现的：

3、一种用于腔镜手术的定位腔镜杆，包括腔镜杆本体、定位挂钩和定位检测组件，上述定位检测组件设于上述腔镜杆本体的一端，上述定位检测组件与上述腔镜杆本体电性连接，上述定位挂钩设于患者的体腔内部，上述定位检测组件的外侧壁套设有柔性结构的保护套。

4、进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述定位检测组件包括与上述腔镜杆本体电性连接的超声波探头，上述超声波探头设于上述腔镜杆本体的一端，上述超声波探头设于上述保护套内部。

5、进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述定位检测组件包括与上述腔镜杆本体电性连接的霍尔传感器，上述霍尔传感器设于上述腔镜杆本体的一端，上述霍尔传感器设于上述保护套内部。

6、进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述定位检测组件还包括rfid天线和可发生弹性形变的支撑杆，上述霍尔传感器通过上述支撑杆与上述腔镜杆本体的一端连接，上述霍尔传感器的导线穿过上述支撑杆内部并与上述腔镜杆本体电性连接，上述rfid天线设于上述霍尔传感器与上述腔镜杆本体之间并与上述腔镜杆本体电性连接。

7、进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述rfid天线呈螺旋状环绕设于上述支撑杆。

8、进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述保护套的左侧壁设有圆弧凸起。

9、进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述腔镜杆本体设有位移传感器。

10、进一步的，在本实用新型的一些实施例中，还包括角度传感器，上述角度传感器设于上述位移传感器的右侧。

11、进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述腔镜杆本体的另一端设有连接块，上述角度传感器通过上述连接块与上述位移传感器连接。

12、进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述腔镜杆本体的另一端设有用于驱动上述腔镜杆本体自转的驱动电机。

13、本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：

14、本实施例中的一种用于腔镜手术的定位腔镜杆，包括腔镜杆本体、定位挂钩和定位检测组件，上述定位检测组件设于上述腔镜杆本体的一端，上述定位检测组件与上述腔镜杆本体电性连接，上述定位挂钩设于患者的体腔内部，上述定位检测组件的外侧壁套设有柔性结构的保护套。

15、本实用新型的使用方式：当病患需要进行腔镜手术对病灶进行检查和切除时，可以先通过病灶检查手术，将能被定位检测组件识别的识别物固定到定位挂钩上，然后再将定位挂钩挂到病灶处，例如：当定位检测组件为霍尔传感器时，识别物为磁性材料；当定位检测组件为rfid天线时，识别物为rfid识别芯片，然后在病灶切除手术中，将腔镜杆的另一端与外部检测仪器连接，利用定位检测组件与识别物配合产生的识别信号，快速准确的定位病灶的位置，增加了定位的精准度，降低了操作人员的经验需求，柔性结构的保护套，能够降低定位检测组件的外侧壁对患者腔体内壁的刺激，还能增加定位检测组件与患者腔体内壁的贴合度，进一步提升定位效果，解决了现有腔镜手术时，病灶定位较为困难，依赖主刀医生经验，进而影响后续病灶摘除效果的问题。

技术特征：

1.一种用于腔镜手术的定位腔镜杆，其特征在于：包括腔镜杆本体、定位挂钩和定位检测组件，所述定位检测组件设于所述腔镜杆本体的一端，所述定位检测组件与所述腔镜杆本体电性连接，所述定位挂钩设于患者的体腔内部，所述定位检测组件的外侧壁套设有柔性结构的保护套。

2.根据权利要求1所述的一种用于腔镜手术的定位腔镜杆，其特征在于：所述定位检测组件包括与所述腔镜杆本体电性连接的超声波探头，所述超声波探头设于所述腔镜杆本体的一端，所述超声波探头设于所述保护套内部。

3.根据权利要求1所述的一种用于腔镜手术的定位腔镜杆，其特征在于：所述定位检测组件包括与所述腔镜杆本体电性连接的霍尔传感器，所述霍尔传感器设于所述腔镜杆本体的一端，所述霍尔传感器设于所述保护套内部。

4.根据权利要求3所述的一种用于腔镜手术的定位腔镜杆，其特征在于：所述定位检测组件还包括rfid天线和可发生弹性形变的支撑杆，所述霍尔传感器通过所述支撑杆与所述腔镜杆本体的一端连接，所述霍尔传感器的导线穿过所述支撑杆内部并与所述腔镜杆本体电性连接，所述rfid天线设于所述霍尔传感器与所述腔镜杆本体之间并与所述腔镜杆本体电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于腔镜手术的定位腔镜杆，其特征在于：所述rfid天线呈螺旋状环绕设于所述支撑杆。

6.根据权利要求1所述的一种用于腔镜手术的定位腔镜杆，其特征在于：所述保护套的左侧壁设有圆弧凸起。

7.根据权利要求1所述的一种用于腔镜手术的定位腔镜杆，其特征在于：所述腔镜杆本体设有位移传感器。

8.根据权利要求7所述的一种用于腔镜手术的定位腔镜杆，其特征在于：还包括角度传感器，所述角度传感器设于所述位移传感器的右侧。

9.根据权利要求8所述的一种用于腔镜手术的定位腔镜杆，其特征在于：所述腔镜杆本体的另一端设有连接块，所述角度传感器通过所述连接块与所述位移传感器连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于腔镜手术的定位腔镜杆，其特征在于：所述腔镜杆本体的另一端设有用于驱动所述腔镜杆本体自转的驱动电机。

技术总结
本技术提出了一种用于腔镜手术的定位腔镜杆，涉及腔镜手术用腔镜杆领域，包括腔镜杆本体、定位挂钩和定位检测组件，所述定位检测组件设于所述腔镜杆本体的一端，所述定位检测组件与所述腔镜杆本体电性连接，所述定位挂钩设于患者的体腔内部，所述定位检测组件的外侧壁套设有柔性结构的保护套，本技术解决了现有腔镜手术时，病灶定位较为困难，依赖主刀医生经验，进而影响后续病灶摘除效果的问题。

技术研发人员：魏云海,李草禹,邵婕,魏忠民,梅敬泉
受保护的技术使用者：湖州市中心医院
技术研发日：20220517
技术公布日：2024/1/12