义肢膝关节组件的制作方法

本技术涉及义肢膝关节，尤其涉及义肢膝关节组件。

背景技术：

1、因为重大外伤、病变而截肢者，或者先天性肢体残缺者，借由义肢的重建，往往就能够达到外观或功能性与一般人无异之目的，特别对于膝部以下丧失者而言，除了必须装设有小腿义足以外，最重要的莫过于连接大腿与小腿义足二者之间的义肢膝关节。

2、现有公开号为：cn211049729u，名称为：“膝关节假肢”的专利中，“活动缸构件的伸缩端通过伸出或缩回，改变缸体与上连杆构件铰接点到传动连杆件的第二端与伸缩端铰接点的距离，使得缸体和下连杆构件共同围绕缸体与上连杆构件的铰接点转动，从而模拟小腿相对大腿转动的运动关系”。

3、一般地，下连杆构件与义肢的小腿义足连接，以辅助截肢者的正常行走，因此，在各部件的连接上，都会仿人体关节，来使义肢具有相应的灵活度，然而，上述公开专利中，下连杆构件与缸体之间为固定连接，进而导致下连杆构件在与小腿义足连接后，整体结构的灵活度较低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：为了解决上述背景技术中所提到的技术问题，而提出的义肢膝关节组件。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、义肢膝关节组件，包括上连杆，所述上连杆上转动安装有活动缸和传动连杆，所述活动缸包括缸体和伸缩端，所述传动连杆的自由端与伸缩端转动连接，所述缸体外侧转动安装有套筒，且套筒外侧套接有从动齿轮，所述缸体外侧固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴上套接有与从动齿轮啮合连接的主动齿轮，所述套筒底部固定连接有多个螺柱，且螺柱外侧套接有u型板，所述u型板上固定连接有下连杆。

4、作为上述技术方案的进一步描述：

5、所述螺柱顶部通过螺纹旋合连接有与u型板抵接的螺母，所述螺柱外侧套设有弹簧，且弹簧位于套筒和u型板之间。

6、作为上述技术方案的进一步描述：

7、所述缸体与下连杆沿同一方向延伸设置，且下连杆内具有容纳伸缩端的让位槽。

8、作为上述技术方案的进一步描述：

9、所述活动缸为油气阻尼缸、电缸、气缸或者液缸中的一种。

10、作为上述技术方案的进一步描述：

11、所述套筒和缸体之间通过轴承转动连接。

12、作为上述技术方案的进一步描述：

13、所述套筒为的竖截面呈工字型，所述螺柱焊接在套筒底部凸缘上。

14、作为上述技术方案的进一步描述：

15、所述缸体外侧焊接有固定座，所述伺服电机固定安装于固定座上。

16、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

17、1、本实用新型中，通过伺服电机驱动主动齿轮转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动从动齿轮带动套筒转动，套筒带动u型板和下连杆转动，当下连杆与小腿义足连接后，上述转动过程的实现，提高了小腿义足的自由端，进而提高了装置整体的灵活性，其中，下连杆与套筒之间为可拆卸连接，便于下连杆的拆换。

18、2、本实用新型中，螺柱顶部通过螺纹旋合连接有与u型板抵接的螺母，螺柱外侧套设有弹簧，且弹簧位于套筒和u型板之间，在弹簧的弹性作用下，对下连杆的运动起到一定的缓冲保护作用。

技术特征：

1.义肢膝关节组件，包括上连杆(1)，其特征在于，所述上连杆(1)上转动安装有活动缸(2)和传动连杆(3)，所述活动缸(2)包括缸体(21)和伸缩端(22)，所述传动连杆(3)的自由端与伸缩端(22)转动连接，所述缸体(21)外侧转动安装有套筒(5)，且套筒(5)外侧套接有从动齿轮(9)，所述缸体(21)外侧固定安装有伺服电机(7)，且伺服电机(7)的输出轴上套接有与从动齿轮(9)啮合连接的主动齿轮(8)，所述套筒(5)底部固定连接有多个螺柱(12)，且螺柱(12)外侧套接有u型板(11)，所述u型板(11)上固定连接有下连杆(4)。

2.根据权利要求1所述的义肢膝关节组件，其特征在于，所述螺柱(12)顶部通过螺纹旋合连接有与u型板(11)抵接的螺母(10)，所述螺柱(12)外侧套设有弹簧(13)，且弹簧(13)位于套筒(5)和u型板(11)之间。

3.根据权利要求1所述的义肢膝关节组件，其特征在于，所述缸体(21)与下连杆(4)沿同一方向延伸设置，且下连杆(4)内具有容纳伸缩端(22)的让位槽(41)。

4.根据权利要求1所述的义肢膝关节组件，其特征在于，所述活动缸(2)为油气阻尼缸、电缸、气缸或者液缸中的一种。

5.根据权利要求1所述的义肢膝关节组件，其特征在于，所述套筒(5)和缸体(21)之间通过轴承转动连接。

6.根据权利要求1所述的义肢膝关节组件，其特征在于，所述套筒(5)为的竖截面呈工字型，所述螺柱(12)焊接在套筒(5)底部凸缘上。

7.根据权利要求1所述的义肢膝关节组件，其特征在于，所述缸体(21)外侧焊接有固定座(6)，所述伺服电机(7)固定安装于固定座(6)上。

技术总结
本技术公开了义肢膝关节组件，包括上连杆，所述上连杆上转动安装有活动缸和传动连杆，所述活动缸包括缸体和伸缩端，所述传动连杆的自由端与伸缩端转动连接，所述缸体外侧转动安装有套筒，且套筒外侧套接有从动齿轮，所述缸体外侧固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴上套接有主动齿轮，所述套筒底部固定连接有多个螺柱，且螺柱外侧套接有U型板，所述U型板上固定连接有下连杆。本技术中，通过伺服电机驱动主动齿轮转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动从动齿轮带动套筒转动，套筒带动U型板和下连杆转动，当下连杆与小腿义足连接后，上述转动过程的实现，提高了小腿义足的自由端，进而提高了装置整体的灵活性。

技术研发人员：晏兴
受保护的技术使用者：宁波精博康复辅具有限公司
技术研发日：20220519
技术公布日：2024/1/12