医学导航系统可调节连接杆

本技术涉及口腔医疗器械领域，尤其涉及一种导航系统可调节连接杆。

背景技术：

1、导航系统在口腔种植领域得到日益广泛的应用，依据导航系统可以实时追踪患者及手术器械的位置，其可实现口腔种植体的精准植入，进一步提升了口腔种植修复的微创、安全及精确性。目前，实现导航系统对患者位置的跟踪主要通过与患者刚性相连的空间映射装置，空间映射装置一般包括与患者解剖部位直接连接的固定装置、供导航仪识别的定位装置及连接固定装置和定位装置的连接装置。固定装置通过硅橡胶、临时冠材料或钛钉固定于患者的余留牙或剩余牙槽嵴上，定位装置包括被动式反光球或主动式发射红外光的参考板，上述两者通过连接装置连接。

2、由于上下颌或前牙、后牙区解剖位置不同，为了实现导航仪对定位装置的有效识别及跟踪，有的导航系统厂家设计了多款连接杆，但在临床应用时存在选择过程繁琐、固定程序复杂且固定后无法根据临床需求再次调节，严重影响了导航系统在种植手术中的应用；而另一种单关节或单万向节连接杆存在调节关节有限、调节范围小且固定后容易松动等问题，仍无法满足多角度调节且不妨碍医生操作的需求。除此之外，应用于无牙颌的不可调连接杆容易对患者嘴唇造成压迫，使患者术后嘴唇的肿胀。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是连接杆在临床应用时选择过程繁琐、固定程序复杂且固定后无法根据临床需求再次调节，以及单关节或单万向节连接杆存在调节关节有限、调节范围小且固定后容易松动，提供一种医学导航系统可调节连接杆。

2、为了解决上述问题，本实用新型提供了一种医学导航系统可调节连接杆，包括第一连接杆，用于与外部的固定装置连接；第二连接杆，所述第二连接杆用于与外部的定位装置连接；以及中间调节杆，所述中间调节杆的一端与第一连接杆连接，另一端与第二连接杆连接。所述中间调节杆包括第一调节杆与第二调节杆，第一调节杆与第一连接杆之间沿第一方向转动连接，第二调节杆与第二连接杆之间沿第一方向转动连接，并且第一调节杆与第二调节杆之间沿第二方向转动连接。

3、上述技术方案增加了连接杆的可调节度及调节范围，使医生可以根据导航仪的位置及操作需求调节连接杆角度，进而调节到定位装置的最佳位置而又不影响手术操作。同时避免了传统连接杆对患者嘴唇的压迫。提高了口腔种植导航手术的效率，有利于导航系统在口腔种植领域的进一步推广。

技术特征：

1.一种医学导航系统可调节连接杆，包括

2.根据权利要求1所述的连接杆，其特征在于，所述第一方向与第二方向相互垂直。

3.根据权利要求1所述的连接杆，其特征在于，第一调节杆与第一连接杆之间、第二调节杆与第二连接杆之间、以及第一调节杆与第二调节杆之间通过内部有导向圈的齿轮型齿口圆盘转动连接。

4.根据权利要求1所述的连接杆，其特征在于，第一调节杆与第一连接杆之间、第二调节杆与第二连接杆之间、以及第一调节杆与第二调节杆之间的转动节为圆形。

5.根据权利要求1所述的连接杆，其特征在于，第一调节杆与第一连接杆之间、第二调节杆与第二连接杆之间、以及第一调节杆与第二调节杆之间的转动节采用紧固螺丝固定位置。

6.根据权利要求1所述的连接杆，其特征在于，所述第一连接杆与固定装置连接的一端形状为圆形或方形，中部为完全贯穿孔。

7.根据权利要求1所述的连接杆，其特征在于，所述第二连接杆根据不同定位装置制作不同的连接杆末端。

8.根据权利要求1所述的连接杆，其特征在于，第一调节杆与第一连接杆之间、第二调节杆与第二连接杆之间、以及第一调节杆与第二调节杆之间相连接的两个圆盘，一个圆盘内部有螺纹，另一个圆盘内部光滑。

技术总结
本技术提出一种医学导航系统可调节连接杆。所述连接杆包括第一连接杆，用于与外部的固定装置连接；第二连接杆，所述第二连接杆用于与外部的定位装置连接；以及中间调节杆，所述中间调节杆的一端与第一连接杆连接，另一端与第二连接杆连接。所述中间调节杆包括第一调节杆与第二调节杆，第一调节杆与第一连接杆之间沿第一方向转动连接，第二调节杆与第二连接杆之间沿第一方向转动连接，并且第一调节杆与第二调节杆之间沿第二方向转动连接。上述技术方案增加了连接杆的可调节度及调节范围，使医生可以根据导航仪的位置及操作需求调节连接杆角度，进而调节到定位装置的最佳位置而又不影响手术操作。同时避免了传统连接杆对患者嘴唇的压迫。

技术研发人员：吴轶群,陶宝鑫,沈意涵,王凤,冯源,孙媛元
受保护的技术使用者：上海交通大学医学院附属第九人民医院
技术研发日：20220519
技术公布日：2024/1/12