一种电子注射笔的制作方法

本技术涉及医疗用品领域，尤其涉及一种电子注射笔。

背景技术：

1、笔式注射器通过皮下或肌肉注射药物，用于治疗糖尿病、生长迟缓、心血管疾病等疾病，注射药物包括胰岛素，胰高血糖素样肽-1、生长激素、疫苗、干扰素等，此外还可以用于医疗领域药物注射。

2、笔式注射器一般可分为两种，常规的是机械注射器，主要靠手动推动实现药物注射，该类注射器结构简单，易于携带，便于操作，成本低廉，普及率较高，用户人群较多，缺点是注射精度低，功能单一，容易人为操作不当，可能会导致疼痛、注射后药物泄漏等诸多问题，严重影响治疗效果。

3、现有的电子注射笔，一般通过电机推动实现自动药物注射，该类注射器注射精度高，可以人机交互，能对患者进行智能提醒，可记录注射信息，便于健康管理，缺点是结构复杂，体积较大，成本较高，不便于携带，不能延续原来机械注射器的使用习惯，特别是针对特定人群，用户使用体验不友好，不利于电子注射笔的推广。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决上述问题，提供一种电子注射笔，既延续了机械注射器手动注射胰岛素的使用习惯，又可实现注射精确，使用方便，结构简单，体积较小，便于携带，使用户使用体验及其友好。

2、本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：一种电子注射笔，包括壳体、控制组件、驱动组件和注射组件，控制组件包括设置于壳体内部的电路板，以及，设置于壳体后端与电路板连接的旋转操作部；驱动组件至少包括设置于壳体内部的驱动机构，所述驱动机构至少包括电机，以及，与电机通过螺杆连接的推杆；注射组件至少包括与壳体的前端可拆卸连接的药筒，所述药筒内部设有用于安装药品的腔体；电路板用于采集操作旋转操作部产生的旋转位移和开关状态，从而控制电机带动推杆移动，控制药品注射。

3、通过旋转操作做的操作，控制药品注射和注射相关参数设置。

4、进一步的，电路板至少包括依次耦接的采集单元、主控单元和电机驱动单元，所述采集单元用于采集旋转操作部的旋转位移和开关状态，并输出电信号至主控单元，所述主控单元基于电信号输出电机控制信号至电机驱动单元，所述电机驱动单元基于电机控制信号输出驱动信号从而控制电机运行。

5、进一步的，所述主控单元至少包括控制芯片，所述控制芯片的输入端耦接采集单元的电信号，输出电机控制信号至电机驱动单元。

6、进一步的，所述采集单元至少包括编码器，所述编码器的输入端耦接旋转操作部并用于采集旋转操作部的旋转位移和开关状态，输出端输出脉冲信号至控制芯片的输入端。

7、通过编码器实现精确的动作采集，包括正反向旋转，旋转速度和开关确认信号，转换输入控制芯片的脉冲信号。

8、进一步的，所述电机驱动单元至少包括驱动管理芯片，所述驱动管理芯片的输入端和控制端分别耦接控制芯片的相位输出端和驱动使能端，输出端耦接电机的输入端，所述驱动管理芯片用于基于控制芯片的相位输出端和驱动使能端控制电机运行速度和方向。

9、进一步的，还包括充电组件，所述充电组件至少包括设置于壳体上的充电孔、设置于壳体内部的电池，以及，设置于壳体内部的电池充电板，所述电池、电池充电板和电路板依次耦接，所述电池充电板至少包括充电单元和供电连接件，所述供电连接件与所述充电孔对应设置；所述充电单元的输入端用于耦接电池，以及通过所述供电连接件耦接外部供电电源，输出端耦接所述电路板用于提供电路板工作电源。

10、供电连接件采用micro-usb接插件，接入外部电源为电池充电。

11、进一步的，所述电路板还包括供电单元，所述供电单元至少包括电源转换芯片，所述电源转换芯片的输入端耦接所述电池充电板，输出端分别耦接控制芯片和驱动管理单元的供电端，并为控制芯片和驱动管理单元提供电源。

12、进一步的，所述壳体上还设有开关键，所述电路板还包括开关控制单元，所述开关控制单元包括至少包括与开关键对应设置的开关，所述开关控制单元耦接电源转换芯片的使能控制端，当所述开关闭合时，使能电源转换芯片工作，当所述开关断开时，关闭电源转换芯片。

13、进一步的，电路板还包括用于与外部终端设备通信的通信单元，所述通信单元的输入端耦接控制芯片的通信端，用于传输注射信息至外部终端设备。

14、通过通信单元将注射信息发送至外部终端设备。

15、进一步的，还包括显示组件，所述显示组件至少包括设置于壳体上的显示屏，所述电路板还包括耦接显示屏的显示单元，所述显示单元的输入端分别耦接控制芯片的显示控制端和显示通信端，输出端分别耦接显示屏的输入端。

16、本实用新型具有如下技术优点或有益效果：

17、1、通过旋转操作调节设置注射参数，从而控制电机带动药品实现高精度注射；

18、2、延续机械注射器的使用习惯，使用感受好，有利于电子注射笔的推广。

19、3、结构简单，体积较小，便于携带且防误启动；

20、4、保存注射记录，并可实现与终端设备的通讯，便于实现智能提醒和健康管理；

21、5、编码器可根据旋转操作部的操作速度精确调整参数，用户使用体验友好。

技术特征：

1.一种电子注射笔，至少包括壳体(1)、控制组件(2)、驱动组件(3)和注射组件(4)，其特征在于：所述控制组件(2)至少包括设置于壳体(1)内部的电路板(21)，以及，设置于壳体(1)后端与电路板(21)连接的旋转操作部(22)；

2.根据权利要求1所述的电子注射笔，其特征在于：所述电路板(21)至少包括依次耦接的采集单元、主控单元和电机驱动单元，所述采集单元用于采集旋转操作部(22)的旋转位移和开关状态，并输出电信号至主控单元，所述主控单元基于电信号输出电机控制信号至电机驱动单元，所述电机驱动单元基于电机控制信号输出驱动信号从而控制电机(31)运行。

3.根据权利要求2所述的电子注射笔，其特征在于：所述主控单元至少包括控制芯片，所述控制芯片的输入端耦接采集单元的电信号，输出电机控制信号至电机驱动单元。

4.根据权利要求3所述的电子注射笔，其特征在于：所述采集单元至少包括编码器(211)，所述编码器(211)的输入端耦接旋转操作部(22)并用于采集旋转操作部(22)的旋转位移和开关状态，输出端输出脉冲信号至控制芯片的输入端。

5.根据权利要求3所述的电子注射笔，其特征在于：所述电机驱动单元至少包括驱动管理芯片，所述驱动管理芯片的输入端和控制端分别耦接控制芯片的相位输出端和驱动使能端，输出端耦接电机(31)的输入端，所述驱动管理芯片用于基于控制芯片的相位输出端和驱动使能端控制电机(31)运行速度和方向。

6.根据权利要求1-5任一项所述的电子注射笔，其特征在于：还包括充电组件，所述充电组件至少包括设置于壳体(1)上的充电孔、设置于壳体(1)内部的电池，以及，设置于壳体(1)内部的电池充电板(51)，所述电池、电池充电板(51)和电路板(21)依次耦接，所述电池充电板(51)至少包括充电单元和供电连接件(511)，所述供电连接件(511)与所述充电孔对应设置；

7.根据权利要求6所述的电子注射笔，其特征在于：所述电路板(21)还包括供电单元，所述供电单元至少包括电源转换芯片，所述电源转换芯片的输入端耦接所述电池充电板(51)，输出端分别耦接控制芯片和驱动管理单元的供电端，并为控制芯片和驱动管理单元提供电源。

8.根据权利要求7所述的电子注射笔，其特征在于，所述壳体(1)上还设有开关键(12)，所述电路板(21)还包括开关控制单元，所述开关控制单元包括至少包括与开关键(12)对应设置的开关，所述开关控制单元耦接电源转换芯片的使能控制端，当所述开关闭合时，使能电源转换芯片工作，当所述开关断开时，关闭电源转换芯片。

9.根据权利要求3所述的电子注射笔，其特征在于：所述电路板(21)还包括用于与外部终端设备通信的通信单元，所述通信单元的输入端耦接控制芯片的通信端，用于传输注射信息至外部终端设备。

10.根据权利要求3所述的电子注射笔，其特征在于：还包括显示组件(6)，所述显示组件(6)至少包括设置于壳体(1)上的显示屏(61)，所述电路板(21)还包括耦接显示屏(61)的显示单元，所述显示单元的输入端分别耦接控制芯片的显示控制端和显示通信端，输出端分别耦接显示屏的输入端。

技术总结
本技术公开了一种电子注射笔，包括壳体、控制组件、驱动组件和注射组件，控制组件包括设置于壳体内部的电路板，以及设置于壳体后端与电路板连接的旋转操作部；驱动组件包括设置于壳体内部的驱动机构，驱动机构至少包括电机，以及与电机通过螺杆连接的推杆，注射组件包括与壳体的前端可拆卸连接的内部设有用于安装药品的空腔的药筒，电路板用于采集旋转操作部的旋转位移和开关状态，控制电机带动推杆移动，从而控制药品注射；本申请提出的电子注射笔，通过采集编码器脉冲信号对步进电机进行精密控制，从而自动完成精确注射、排气等操作，采用旋转操作部延续了机械注射器手动注射胰岛素的使用习惯，结构简单，体积小巧，安全可靠，携带便捷。

技术研发人员：胡超宇,石家涵
受保护的技术使用者：普昂（杭州）生命科技有限公司
技术研发日：20220621
技术公布日：2024/1/12