一种智能康复训练装置的制作方法

本技术涉及康复训练设备领域，具体涉及一种智能康复训练装置。

背景技术：

1、目前随着医疗技术的不断发展，康复治疗成为一门促进患者和残疾人身心功能的新治疗学科。现有生活中，由于心脑血管疾病等原因，一些患者肢体失去活动能力，肌肉萎缩的患者，往往是借助外力被动地运动，以进行康复训练，进而实现肢体力量的恢复。

2、现有技术的康复训练装置具有一些不足，例如授权公告号为cn213641901u的一种肢体支撑件转动角度可限定的康复训练设备包括一底座和手托。所述手托包括一基座和一肢体支撑件，能实现肢体支撑件限制在一定角度内旋转，但是该训练设备不具备训练者根据健侧肢体主动控制康复侧肢体的训练幅度的功能，现有的康复训练装置难以做到左右侧肢体的协调训练。

3、而且肢体支撑件的运行轨迹角度不可调整，仅仅可以在水平面内直线往复运动的训练，训练角度少，难以适应不同角度的训练需求，这些不足也是现有的康复训练装置普遍存在的。

技术实现思路

1、为解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种智能康复训练装置。

2、本实用新型的技术方案为：

3、本实用新型提供了一种智能康复训练装置，包括底座，底座上安装做往复运动的移动组件，移动组件上部安装肢体托架；

4、还包括距离传感器；

5、还包括与距离传感器及移动组件相连的控制器；

6、所述的距离传感器探测与被探测体的距离，控制器根据探测的距离控制移动组件在其运行轨迹上的移动。

7、进一步的，移动组件通过驱动组件驱动，驱动组件连接控制器。

8、进一步的，底座上安装导轨，移动组件配合安装在导轨上。

9、进一步的，底座底部安装角度调节架，角度调节架能调整底座的倾斜角度。

10、进一步的，角度调节架包括端部铰接的上底架和下底架，上底架固定在底座下部，上底架铰接连接支撑架的上端，下底架设置多个均布的可以与支撑架下端连接的连接点。

11、进一步的，下底架的两侧对称设置稳定杆，下底架的铰接端内置可伸缩的加长杆，加长杆的伸出长度可以锁止，下底架四个角底部、稳定杆外端及加长杆外端底部均安装支撑脚。

12、进一步的，移动组件上部设置连接座，肢体托架安装在连接座上，肢体托架为单臂承托式托架，单臂承托式托架包括竖向安装在连接座上的握杆，还包括手臂托板架，手臂托板架的一端与握杆转动连接，手臂托板架上安装手臂托板，手臂托板可调整与握杆之间的距离，手臂托板为两侧向上折边，折边处开设第一条形孔。

13、进一步的，接口包括第一接口和第二接口，超声波距离传感器与第一接口相连至设置在底座的右端一侧，超声波距离传感器与第二接口相连至设置在底座的左端一侧。

14、进一步的，底座上部位于移动组件运行轨迹上设置两组限位开关，移动组件位于两限位开关之间，两组限位开关间距可调整，限位开关连接控制器

15、本实用新型所达到的有益效果为：

16、本实用新型可以实现健康侧上肢移动时，移动组件自动带动康复侧上肢移动且移动的距离与健康侧上肢移动的距离一致，从而实现训练者通过主动控制健康侧上肢的移动来主动控制本装置带动康复侧上肢做镜像同步运动实现训练侧与健康侧的肢体协调训练。

技术特征：

1.一种智能康复训练装置，其特征在于：包括移动组件，移动组件做往复运动，移动组件上部安装肢体托架；

2.根据权利要求1所述的一种智能康复训练装置，其特征在于：距离传感器为超声波距离传感器。

3.根据权利要求1所述的一种智能康复训练装置，其特征在于：移动组件安装底座上，移动组件通过底座上安装的驱动组件驱动，驱动组件连接控制器。

4.根据权利要求3所述的一种智能康复训练装置，其特征在于：底座上安装导轨，移动组件配合安装在导轨上。

5.根据权利要求1所述的一种智能康复训练装置，其特征在于：移动组件配合安装在导轨上。

6.根据权利要求1~5任意一项所述的一种智能康复训练装置，其特征在于：底座底部安装角度调节架，角度调节架能调整底座的倾斜角度。

7.根据权利要求6所述的一种智能康复训练装置，其特征在于：角度调节架包括端部铰接的上底架和下底架，上底架固定在底座下部，上底架铰接连接支撑架的上端，下底架设置多个均布的可以与支撑架下端连接的连接点。

8.根据权利要求7所述的一种智能康复训练装置，其特征在于：下底架的两侧对称设置稳定杆，下底架的铰接端内置可伸缩的加长杆，加长杆的伸出长度可以锁止，下底架四个角底部、稳定杆外端及加长杆外端底部均安装支撑脚。

9.根据权利要求6所述的一种智能康复训练装置，其特征在于：移动组件上部设置连接座，肢体托架安装在连接座上，肢体托架为单臂承托式托架，单臂承托式托架包括竖向安装在连接座上的握杆，还包括手臂托板架，手臂托板架的一端与握杆转动连接，手臂托板架上安装手臂托板，手臂托板可调整与握杆之间的距离，手臂托板为两侧向上折边，折边处开设第一条形孔。

10.根据权利要求6所述的一种智能康复训练装置，其特征在于：底座上部位于移动组件运行轨迹上设置两组限位开关，移动组件位于两限位开关之间，两组限位开关间距可调整，限位开关连接控制器。

技术总结
本技术涉及康复训练设备领域，具体涉及一种智能康复训练装置，包括底座，底座上安装做往复运动的移动组件，移动组件上部安装肢体托架，还包括超声波距离传感器，超声波距离传感器通过数据线与控制器相连接，控制器上设有与超声波距离传感器相连的接口；本技术可以实现健康侧上肢移动时，移动组件自动带动康复侧上肢移动且移动的距离与健康侧上肢移动的距离一致，从而实现训练者通过主动控制健康侧上肢的移动来主动控制本装置带动康复侧上肢做镜像同步运动实现训练侧与健康侧的肢体协调训练。

技术研发人员：唐鹏,徐一洲,唐军,苏鉴涛,李博
受保护的技术使用者：湖南能手科技有限公司
技术研发日：20220802
技术公布日：2024/1/12