一种医用踝泵运动自动装置

本技术涉及医用器械，特别涉及一种医用踝泵运动自动装置。

背景技术：

1、目前，手术后卧床制动的病人，长期卧床会导致血流速度缓慢、血小板聚集容易形成血栓以及肌肉不同程度的萎缩，影响下肢术后功能的恢复以及形成血栓脱落引起肺栓塞或脑栓塞等。

2、为了预防血栓，长期卧床病人通常需要做踝泵运动，然而，部分患者存在因力量不足或不能自主运动而停止锻炼，下肢功能恢复会受到影响。

3、现有技术当中，为了促使患者的踝关节可以得到有效的运动，提供了一种踝泵锻炼装置，以驱使患者的踝关节做背伸背屈运动，但无法做到踝关节旋转运动，导致患者得不到很好预防血栓的效果。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型的目的是提供一种医用踝泵运动自动装置，用于解决现有技术中的踝泵装置的康复动作单一，导致对预防血栓的效果较差的技术问题。

2、本实用新型提出一种医用踝泵运动自动装置，包括底板以及设于所述底板上的第一运动组件和第二运动组件；

3、所述第一运动组件包括第一驱动电机和竖直护板，所述第一驱动电机设于所述底板上、且所述第一驱动电机的输出轴与所述底板相互垂直设置，所述竖直护板连接所述第一驱动电机的输出轴；

4、所述第二运动组件包括驱动结构和脚踏板，所述脚踏板通过所述驱动结构转动式连接所述竖直护板的一端，所述驱动结构用于驱使所述脚踏板在所述竖直护板的一端转动。

5、上述医用踝泵运动自动装置，通过设置第一运动组件和第二运动组件，使得患者的踝关节即可以做背伸背屈也可以做踝关节旋转运动，对预防血栓起到了很好的效果，此外，整体装置由电机驱使患者踝关节自主运动，无需其他人协助其锻炼，克服了患者因力量不足而无法自动锻炼的缺陷，解决了现有技术中踝泵装置的康复动作单一，导致对预防血栓的效果较差的技术问题。

6、进一步地，所述医用踝泵运动自动装置，其中，所述竖直护板背向所述脚踏板的一侧形成有一储纳仓，所述驱动结构包括转轴、主动齿轮、从动齿轮及第二驱动电机，所述脚踏板通过所述转轴转动式连接所述竖直护板，所述第二驱动电机设于所述储纳仓内，所述主动齿轮连接所述第二驱动电机的输出轴，所述从动齿轮连接所述转轴并与所述主动齿轮相互啮合传动。

7、进一步地，所述医用踝泵运动自动装置，其中，医用踝泵运动自动装置还包括设于所述底板上的控制器，所述控制器的一端分别电性连接所述第一驱动电机和所述第二驱动电机，另一端连接有一控制手柄。

8、进一步地，所述医用踝泵运动自动装置，其中，所述控制手柄以有线或无线的方式连接所述控制器。

9、进一步地，所述医用踝泵运动自动装置，其中，所述脚踏板的相对两侧分别设有限位挡板。

10、进一步地，所述医用踝泵运动自动装置，其中，所述脚踏板的上表面沿宽度方向的一侧设有多个束脚带，所述束脚带沿所述脚踏板的长度方向均匀间隔分布，所述脚踏板的上表面沿宽度方向的另一侧设有多个与所述束脚带对应设置的第一日字扣，所述束脚带与所述第一日字扣之间可相互配合锁定。

11、进一步地，所述医用踝泵运动自动装置，其中，所述竖直护板的上表面沿宽度方向的一侧设有多个绑腿带，所述绑腿带沿所述竖直护板的长度方向均匀间隔分布，所述竖直护板的上表面沿宽度方向的另一侧设有多个与所述绑腿带对应设置的第二日字扣，所述绑腿带与所述第二日字扣之间可相互配合锁定。

12、进一步地，所述医用踝泵运动自动装置，其中，所述竖直护板背向所述脚踏板的一侧设有环形滑轨，所述底板上固设有与所述环形滑轨配合连接的滑轨支架。

技术特征：

1.一种医用踝泵运动自动装置，其特征在于，包括底板以及设于所述底板上的第一运动组件和第二运动组件；

2.根据权利要求1所述的医用踝泵运动自动装置，其特征在于，所述竖直护板背向所述脚踏板的一侧形成有一储纳仓，所述驱动结构包括转轴、主动齿轮、从动齿轮及第二驱动电机，所述脚踏板通过所述转轴转动式连接所述竖直护板，所述第二驱动电机设于所述储纳仓内，所述主动齿轮连接所述第二驱动电机的输出轴，所述从动齿轮连接所述转轴并与所述主动齿轮相互啮合传动。

3.根据权利要求2所述的医用踝泵运动自动装置，其特征在于，医用踝泵运动自动装置还包括设于所述底板上的控制器，所述控制器的一端分别电性连接所述第一驱动电机和所述第二驱动电机，另一端连接有一控制手柄。

4.根据权利要求3所述的医用踝泵运动自动装置，其特征在于，所述控制手柄以有线或无线的方式连接所述控制器。

5.根据权利要求1所述的医用踝泵运动自动装置，其特征在于，所述脚踏板的相对两侧分别设有限位挡板。

6.根据权利要求1所述的医用踝泵运动自动装置，其特征在于，所述脚踏板的上表面沿宽度方向的一侧设有多个束脚带，所述束脚带沿所述脚踏板的长度方向均匀间隔分布，所述脚踏板的上表面沿宽度方向的另一侧设有多个与所述束脚带对应设置的第一日字扣，所述束脚带与所述第一日字扣之间可相互配合锁定。

7.根据权利要求1所述的医用踝泵运动自动装置，其特征在于，所述竖直护板的上表面沿宽度方向的一侧设有多个绑腿带，所述绑腿带沿所述竖直护板的长度方向均匀间隔分布，所述竖直护板的上表面沿宽度方向的另一侧设有多个与所述绑腿带对应设置的第二日字扣，所述绑腿带与所述第二日字扣之间可相互配合锁定。

8.根据权利要求1所述的医用踝泵运动自动装置，其特征在于，所述竖直护板背向所述脚踏板的一侧设有环形滑轨，所述底板上固设有与所述环形滑轨配合连接的滑轨支架。

技术总结
本技术提供一种医用踝泵运动自动装置，包括底板以及设于底板上的第一运动组件和第二运动组件；第一运动组件包括第一驱动电机和竖直护板，第一驱动电机设于底板上、且第一驱动电机的输出轴与底板相互垂直设置，竖直护板连接第一驱动电机的输出轴；第二运动组件包括驱动结构和脚踏板，脚踏板通过驱动结构转动式连接竖直护板的一端，驱动结构用于驱使脚踏板在竖直护板的一端转动。使得患者的踝关节即可以做背伸背屈也可以做踝关节旋转运动，对预防血栓起到了很好的效果，此外，整体装置由电机驱使患者踝关节自主运动，无需其他人协助其锻炼，解决了现有技术中踝泵装置的康复动作单一，导致对预防血栓的效果较差的技术问题。

技术研发人员：杨玉金,郑春艳,逯莹,甘红艳,邹转芳,白李平
受保护的技术使用者：南昌大学第二附属医院
技术研发日：20220802
技术公布日：2024/1/12