一种用于固定椎弓根螺钉的T型电驱动手柄

本技术涉及医疗辅助器具，具体为一种用于固定椎弓根螺钉的t型电驱动手柄。

背景技术：

1、当病人脊柱出现异常时，常需要骨科医生进行手术治疗。例如，脊柱的一个或多个部分由于发育问题或创伤导致这些部位存在相对运动问题，可能需要在这些位置停止椎体相对运动（如脊柱融合术）。典型的异常类型包括退行性椎间盘疾病、脊椎滑脱、外伤、畸形、肿瘤、狭窄等。病人的脊柱和脊髓从颅骨延伸到骨盆，形成病人的纵轴，由纤维软骨结构(椎间盘)分隔的椎体组成，纤维软骨结构由韧带连接。脊柱保护脊髓并提供支撑，脊髓和从脊髓延伸出来的神经纤维束形成一个中枢神经系统，建立大脑与身体的其他部分的通信。通过相邻椎体之间的相对运动，脊柱可以帮助人体实现运动功能。

2、传统脊柱融合术是一种永久或暂时固定相邻椎体的手术方法。在这种方法中，将椎弓根螺钉连接到相邻椎体，作为锚点，通过这些锚点辅以其他固定内植物相互连接，以停止相邻椎体之间的相对运动。医生通常用手术螺丝刀将椎弓根螺钉固定在椎弓根上。为了避免损伤脊髓和椎骨间延伸的神经纤维束，需要非常小心的预判每个螺钉进入椎体的轨迹。

3、这对骨科医生来说，椎弓根螺钉的旋入和退回都是一项需要体力的复杂操作。具体来说，骨科医生使用手动螺丝刀来确保螺钉准确地沿着预定的轨迹到达最终位置并形成一个强有力的连接。手动螺丝刀需要骨科医生手动施加一个相对较高的扭矩,骨科医生以手感判断椎弓根螺钉是否安装牢固。

4、电驱动手柄会减少骨科医生的疲劳和重复使用损伤的可能性。电动手柄工作效率远高于传统手动方式植钉，因此可以大幅度缩短手术时间。安全、快速的瞬时旋入螺钉，还可减少对骨质的破坏，增加椎弓根螺钉的旋紧力，进而增加了椎弓根螺钉的稳定性。电驱动手柄可以自由调节转速，通过补充和调节功率因数实现变频调速功能，进而使手柄具有防止置钉滑脱、保证进钉方向满足预期等优势，更贴近医生使用习惯。优化的变频调速技术具有超速或过载保护设计，可以确保手柄转数在安全范围内，安全省力。

5、针对以上技术需求，本实用新型设计了一种适合骨科医生手持的，可以限制扭力大小的t型电驱动手柄，来对椎弓根螺钉进行固定。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于固定椎弓根螺钉的t型电驱动手柄。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于固定椎弓根螺钉的t型电驱动手柄，包括握柄，所述握柄的左侧连接有可拆卸的套筒，所述套筒的左侧连接有可拆卸的锁紧夹头，所述握柄的左侧安装有可拆卸的固定支架，所述固定支架位于套筒的内腔中，所述固定支架的内侧安装有测速电机、扭力限制器以及电控机械自动变速箱，所述测速电机的转子左端及与电控机械自动变速箱的转轴右端分别与扭力限制器的左右侧连接，所述电控机械自动变速箱的转轴左端连接有转接轴，所述转接轴的本体左连接有夹具，所述夹具的本体左侧开设有方型夹槽，所述锁紧夹头夹持在夹具的外侧。

3、优选的，所述握柄的本体上开设有安装槽，所述安装槽的内侧安装有电池以及无线充电线圈，所述无线充电线圈通过导线与电池连接。

4、优选的，所述握柄的外侧镶嵌有电源开关、信号发射器、扭力调节开关、转数调节旋钮，所述电池、测速电机、信号发射器及扭力调节开关通过导线与电源开关，所述信号发射器通过导线与测速电机连接，所述扭力调节开关通过导线与电控机械自动变速箱连接。

5、优选的，所述固定支架包括左右侧的盖板，左右侧所述盖板之间连接有t型导轨，所述t型导轨的数量为两个，两个所述t型导轨的外侧均设置有滑块。

6、优选的，上侧所述t型导轨的上侧及下侧t型导轨的下侧均连接有挡板，两侧所述挡板的左右侧分别与左右侧盖板连接。

7、优选的，所述锁紧夹头包括固定端头，所述固定端头的左侧活动连接有锁紧端头，所述锁紧端头的本体在横向上开设有梯形槽，所述固定端头的本体右侧开设有螺纹槽。

8、优选的，所述夹具的右端开设有六角孔，所述转接轴的左端设置有六角头，所述六角头插接在六角孔中。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1）本装置利用扭力限制器对扭力进行限制，当测速电机施加的最大扭力超过4.5n·m时，扭力限制器自动断开连接，此时电控机械自动变速箱的转轴不在旋转，从而避免椎弓根螺钉获得过大的扭力，进而避免螺钉因扭力过载引起滑脱；

11、2）本装置采用测速电机，通过对测速电机转动的圈数进行测量，进而可以得出椎弓根螺钉旋转的圈数，由于椎弓根螺钉具有固定的螺距，通过圈数以及螺距可以准确的得知椎弓根螺钉拧入的深度，进而准确的对椎弓根螺钉的拧入深度进行控制。

技术特征：

1.一种用于固定椎弓根螺钉的t型电驱动手柄，包括握柄（1），其特征在于：所述握柄（1）的左侧连接有可拆卸的套筒（2），所述套筒（2）的左侧连接有可拆卸的锁紧夹头（3），所述握柄（1）的左侧安装有可拆卸的固定支架（9），所述固定支架（9）位于套筒（2）的内腔中，所述固定支架（9）的内侧安装有测速电机（6）、扭力限制器（7）以及电控机械自动变速箱（8），所述测速电机（6）的转子左端及与电控机械自动变速箱（8）的转轴右端分别与扭力限制器（7）的左右侧连接，所述电控机械自动变速箱（8）的转轴左端连接有转接轴（5），所述转接轴（5）的本体左端连接有夹具（4），所述夹具（4）的本体左侧开设有方型夹槽，所述锁紧夹头（3）夹持在夹具（4）的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于固定椎弓根螺钉的t型电驱动手柄，其特征在于：所述握柄（1）的本体上开设有安装槽，所述安装槽的内侧安装有电池（10）以及无线充电线圈（11），所述无线充电线圈（11）通过导线与电池（10）连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于固定椎弓根螺钉的t型电驱动手柄，其特征在于：所述握柄（1）的外侧镶嵌有电源开关（14）、信号发射器（12）、扭力调节开关（13），转数调节旋钮（15），所述电池（10）、测速电机（6）、信号发射器（12）及扭力调节开关（13）通过导线与电源开关（14），所述信号发射器（12）、转数调节旋钮（15）通过导线与测速电机（6）连接，所述扭力调节开关（13）通过导线与电控机械自动变速箱（8）连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于固定椎弓根螺钉的t型电驱动手柄，其特征在于：所述固定支架（9）包括左右侧的盖板（91），左右侧所述盖板（91）之间连接有t型导轨（93），所述t型导轨（93）的数量为两个，两个所述t型导轨（93）的外侧均设置有滑块（94）。

5.根据权利要求4所述的一种用于固定椎弓根螺钉的t型电驱动手柄，其特征在于：所述t型导轨（93）的上侧及t型导轨（93）的下侧均连接有挡板（92），两侧所述挡板（92）的左右侧分别与左右侧盖板（91）连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于固定椎弓根螺钉的t型电驱动手柄，其特征在于：所述锁紧夹头（3）包括固定端头（32），所述固定端头（32）的左侧活动连接有锁紧端头（31），所述锁紧端头（31）的本体在横向上开设有梯形槽（33），所述固定端头（32）的本体右侧开设有螺纹槽。

7.根据权利要求1所述的一种用于固定椎弓根螺钉的t型电驱动手柄，其特征在于：所述夹具（4）的右端开设有六角孔，所述转接轴（5）的左端设置有六角头，所述六角头插接在六角孔中。

技术总结
本技术属于医疗辅助器具技术领域，具体为一种用于固定椎弓根螺钉的T型电驱动手柄，包括握柄，所述握柄的左侧连接有可拆卸的套筒，所述套筒的左侧连接有可拆卸的锁紧夹头，所述握柄的左侧安装有可拆卸的固定支架，所述固定支架位于套筒的内腔中，所述固定支架的内侧安装有测速电机、扭力限制器以及电控机械自动变速箱，所述测速电机的转子左端及与电控机械自动变速箱的转轴右端分别与扭力限制器的左右侧连接。T型手柄的握把处设有电机转数调节旋钮，以滚轮形式体现。拇指拨动滚轮，实现提高或降低电机转速的功能。本装置采用测速电机，通过对测速电机转动的圈数进行测量，进而可以得出椎弓根螺钉旋转的圈数，由于椎弓根螺钉具有固定的螺距，通过圈数以及螺距可以准确的得知椎弓根螺钉拧入的深度。

技术研发人员：朱悦,吴昊,冯军
受保护的技术使用者：中国医科大学附属第一医院
技术研发日：20220810
技术公布日：2024/1/12