一种精准调节与锁止的髋关节训练器的制作方法

本技术涉及髋关节训练器，尤其涉及一种精准调节与锁止的髋关节训练器。

背景技术：

1、在生活中，由于一些疾病导致患者中枢神经损伤、肌肉萎缩等会给患者带来极大的困扰，使患者丧失不同程度的生活能力和劳动能力，因而这些患者需要康复训练来治疗。其中髋关节训练器就是针对髋关节进行康复训练的器械。

2、现有的部分髋关节训练器通过患者腿部放置在旋转部件上，通过医生或者看护人员帮忙转动旋转部件，使得腿部箱身体外侧转动，从而带动训练髋关节的目的，但是这种训练器需要人为看护，并且人为无法做到旋转部件精确调节，另外部分采用电机驱动旋转部件转动，但是这种训练器的旋转部件只会在一定范围内来回的转动，也无法做到腿部转动角度的停止，所以，需要设计一种精准调节与锁止的髋关节训练器来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种精准调节与锁止的髋关节训练器，其通过设置驱动机构，患者腿部可以缓慢张开，运动幅度可以通过关闭液压缸进行控制，由于大腿张开速度慢并且可以进行停止，从而可以实现皮质放置框角度的精准调节，进而更加符合患者的康复训练要求。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种精准调节与锁止的髋关节训练器，包括驱动壳体与调节座椅，所述驱动壳体内底部转动连接有两个转动柱，所述转动柱侧壁固定连接有转动板，所述转动板上端放置座，所述驱动壳体内设有两个用于驱动两个转动柱转动的驱动机构，所述驱动机构包括固定连接在驱动壳体内底部的固定座，所述固定座上端固定连接有液压缸，所述驱动壳体内底部转动连接有旋转杆，所述旋转杆通过传动机构与转动柱连接，液压缸输出端通过移动板连接有齿条，所述旋转杆侧壁固定连接有与齿条啮合的第二齿轮，所述驱动壳体内底部安装有两个用于限制转动柱位置的限位机构。

4、优选地，所述限位机构包括固定连接在驱动壳体内顶部的两个电动推杆，两个所述电动推杆输出端共同固定连接有限位板，所述转动柱侧壁固定连接有第三齿轮，所述限位板上端开设有与第三齿轮配合的限位槽。

5、优选地，所述传动机构包括固定连接在转动柱侧壁的第一齿轮，所述第一齿轮与相邻第二齿轮啮合。

6、优选地，所述驱动壳体内顶部固定连接有两个定位框，所述限位板与相邻定位框内壁滑动连接，所述限位板截面为矩形。

7、优选地，所述驱动壳体上端安装有气缸，所述气缸输出端与调节座椅下端固定连接。

8、优选地，所述放置座上端安装有皮质放置框，所述转动板下端安装有万向轮。

9、本实用新型中，具有以下有益效果：

10、1、本装置设置了驱动机构，启动需要训练的那条腿放置的皮质放置框对应的液压缸，液压缸的输出端伸展，皮质放置框向身体外侧运动，液压缸输出端缓慢移动并且可以随时停止，运动幅度可以通过关闭液压缸进行控制，使得皮质放置框得到大腿进行缓慢张开，从而可以实现皮质放置框角度的精准调节，进而更加符合患者的康复训练要求；

11、2、本装置设置了限位机构，当腿部需要在患者现恢复阶段能够长大的最大角度或者其他位置停留一小会时，可以关闭液压缸，启两个电动推杆，可以对转动柱进行有效地固定，避免液压缸承受过多压力，从而实现了对皮质放置框调节位置的精准锁止，可以满足患者的康复训练，进而提高了装置的实用性；

12、3、本装置设置了传动机构，液压缸输出端收缩过程中通过第二齿轮与第一齿轮啮合带动转动柱转动，可以使得转动柱可以更加缓慢转动，使得转动板可以停在更多位置上，进一步提高了装置的实用性。

技术特征：

1.一种精准调节与锁止的髋关节训练器，包括驱动壳体(1)与调节座椅(3)，其特征在于，所述驱动壳体(1)内底部转动连接有两个转动柱(4)，所述转动柱(4)侧壁固定连接有转动板(5)，所述转动板(5)上端放置座(7)，所述驱动壳体(1)内设有两个用于驱动两个转动柱(4)转动的驱动机构，所述驱动机构包括固定连接在驱动壳体(1)内底部的固定座(13)，所述固定座(13)上端固定连接有液压缸(15)，所述驱动壳体(1)内底部转动连接有旋转杆(10)，所述旋转杆(10)通过传动机构与转动柱(4)连接，液压缸(15)输出端通过移动板(14)连接有齿条(12)，所述旋转杆(10)侧壁固定连接有与齿条(12)啮合的第二齿轮(11)，所述驱动壳体(1)内底部安装有两个用于限制转动柱(4)位置的限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种精准调节与锁止的髋关节训练器，其特征在于，所述限位机构包括固定连接在驱动壳体(1)内顶部的两个电动推杆(18)，两个所述电动推杆(18)输出端共同固定连接有限位板(17)，所述转动柱(4)侧壁固定连接有第三齿轮(16)，所述限位板(17)上端开设有与第三齿轮(16)配合的限位槽。

3.根据权利要求2所述的一种精准调节与锁止的髋关节训练器，其特征在于，所述传动机构包括固定连接在转动柱(4)侧壁的第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)与相邻第二齿轮(11)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种精准调节与锁止的髋关节训练器，其特征在于，所述驱动壳体(1)内顶部固定连接有两个定位框(19)，所述限位板(17)与相邻定位框(19)内壁滑动连接，所述限位板(17)截面为矩形。

5.根据权利要求1所述的一种精准调节与锁止的髋关节训练器，其特征在于，所述驱动壳体(1)上端安装有气缸(2)，所述气缸(2)输出端与调节座椅(3)下端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种精准调节与锁止的髋关节训练器，其特征在于，所述放置座(7)上端安装有皮质放置框(8)，所述转动板(5)下端安装有万向轮(6)。

技术总结
本技术公开了一种精准调节与锁止的髋关节训练器，包括驱动壳体与调节座椅，所述驱动壳体内底部转动连接有两个转动柱，所述转动柱侧壁固定连接有转动板，所述转动板上端放置座，所述驱动壳体内设有两个用于驱动两个转动柱转动的驱动机构，所述驱动机构包括固定连接在驱动壳体内底部的固定座，所述固定座上端固定连接有液压缸，所述驱动壳体内底部转动连接有旋转杆。本技术设置了驱动机构，患者腿部可以缓慢张开，运动幅度可以通过关闭液压缸进行控制，由于大腿张开速度慢并且可以进行停止，从而可以实现皮质放置框角度的精准调节，进而更加符合患者的康复训练要求。

技术研发人员：张晓龙
受保护的技术使用者：尚坤国际控股集团有限公司
技术研发日：20220818
技术公布日：2024/1/12