一种内窥镜手柄转向控制的结构的制作方法

1.本实用新型涉及内窥镜技术领域，具体为一种内窥镜手柄转向控制的结构。


背景技术：

2.内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。利用内窥镜可以看到x射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。例如，借助内窥镜医生可以观察胃内的溃疡或肿瘤，据此制定出最佳的治疗方案。
3.工作人员通过推动电子内窥镜推杆，带动罗盘拉动钢丝绳从而拉动蛇骨弯曲来达到观看角度，在传统内窥镜操作过程中，由于钢丝绳是受到推动拉力，一旦工作人员松掉手柄推杆推力，前端蛇骨在没有作用力下会自动回到初始位置，如果工作人员想停留某处角度观看时，手需一直有作用力在手柄推杆上来控制住角度，增加工作人员负担，也增加操作难度。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种内窥镜手柄转向控制的结构，解决了工作人员想停留某处角度观看时，手需一直有作用力在手柄推杆上来控制住角度，增加工作人员负担，也增加操作难度的问题。
5.本实用新型提供如下技术方案：一种内窥镜手柄转向控制的结构，包括壳体和壳盖，壳体和壳盖相吻合，所述壳盖的内壁上安装有转轴，所述转轴的内部转动连接有连接支架，所述连接支架的一端安装有推杆，所述连接支架的外表面安装有两个钢丝绳，所述连接支架的外表面设有阻尼旋转轴。
6.优选的，所述推杆的外表面设有摩擦花纹。
7.优选的，所述壳体的内壁上固定安装有安装座，所述阻尼旋转轴安装在安装座的外表面。
8.优选的，所述连接支架的两侧设有翼板，两个所述钢丝绳分别安装在翼板的外表面，且关于连接支架的轴心对称分布。
9.优选的，所述连接支架的外表面设有安装空腔，所述安装空腔与阻尼旋转轴相契合。
10.与现有技术相比，本实用新型提供了一种内窥镜手柄转向控制的结构，具备以下有益效果：
11.该内窥镜手柄转向控制的结构，在使用时，通过设置的阻尼旋转结构控制调节角度，使得工作人员在推动推杆往u方向或者d方向时，可以在任意方向点位置停留控住蛇骨角度，不再需要作用力在手柄推杆上，达到即推即停，极大的解放工作人员操作负担，提高工作人员效率，且这种结构容易安装使用成本较低。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型的剖视图；
14.图3为本实用新型的连接支架结构示意图。
15.图中：1、壳体；2、壳盖；3、推杆；4、钢丝绳；5、轴承；6、阻尼旋转轴；7、连接支架；8、安装柱；7010、翼板；702、安装空腔。
具体实施方式
16.请参阅图1-3，一种内窥镜手柄转向控制的结构，包括壳体1和壳盖2，壳体1和壳盖2相吻合，壳盖2的内壁上安装有转轴5，转轴5的内部转动连接有连接支架7，连接支架7的一端安装有推杆3，推杆3的外表面设有摩擦花纹，起到增大摩擦力，方便用户推动操作使用的效果，连接支架7的外表面安装有两个钢丝绳4，连接支架7的两侧设有翼板701，两个钢丝绳4分别安装在翼板的外表面，且关于连接支架7的轴心对称分布，钢丝绳4与内窥镜的蛇骨相连，通过转动推杆3，推杆3带动连接支架7转动，使两个翼板701之间存在高度差，从而带动蛇骨发生角度改变，连接支架7的外表面设有阻尼旋转轴6，壳体1的内壁上固定安装有安装座8，阻尼旋转轴6安装在安装座8的外表面，连接支架7的外表面设有安装空腔702，安装空腔702与阻尼旋转轴6相契合，为阻尼旋转轴6提供安装空间。
17.综上所述，该内窥镜手柄转向控制的结构，在使用时，通过设置的阻尼旋转结构6控制调节角度，使得工作人员在推动推杆往u方向或者d方向时，可以在任意方向点位置停留控住蛇骨角度，不再需要作用力在手柄推杆上，达到即推即停，极大的解放工作人员操作负担，提高工作人员效率，且这种结构容易安装使用成本较低。


技术特征：
1.一种内窥镜手柄转向控制的结构，包括壳体(1)和壳盖(2)，壳体(1)和壳盖(2)相吻合，其特征在于：所述壳盖(2)的内壁上安装有转轴(5)，所述转轴(5)的内部转动转动连接有连接支架(7)，所述连接支架(7)的一端安装有推杆(3)，所述连接支架(7)的外表面安装有两个钢丝绳(4)，所述连接支架(7)的外表面设有阻尼旋转轴(6)。2.根据权利要求1所述的一种内窥镜手柄转向控制的结构，其特征在于：所述推杆(3)的外表面设有摩擦花纹。3.根据权利要求1所述的一种内窥镜手柄转向控制的结构，其特征在于：所述壳体(1)的内壁上固定安装有安装座(8)，所述阻尼旋转轴(6)安装在安装座(8)的外表面。4.根据权利要求1所述的一种内窥镜手柄转向控制的结构，其特征在于：所述连接支架(7)的两侧设有翼板(701)，两个所述钢丝绳(4)分别安装在翼板的外表面，且关于连接支架(7)的轴心对称分布。5.根据权利要求1所述的一种内窥镜手柄转向控制的结构，其特征在于：所述连接支架(7)的外表面设有安装空腔(702)，所述安装空腔(702)与阻尼旋转轴(6)相契合。

技术总结
本实用新型涉及内窥镜技术领域，且公开了一种内窥镜手柄转向控制的结构，包括壳体和壳盖，壳体和壳盖相吻合，所述壳盖的内壁上安装有转轴，所述转轴的内部转动转动连接有连接支架，所述连接支架的一端安装有推杆，所述连接支架的外表面安装有两个钢丝绳，所述连接支架的外表面设有阻尼旋转轴。该内窥镜手柄转向控制的结构，通过设置的阻尼旋转结构控制调节角度，使得工作人员在推动推杆往U方向或者D方向时，可以在任意方向点位置停留控住蛇骨角度，不再需要作用力在手柄推杆上，达到即推即停，极大的解放工作人员操作负担，提高工作人员效率，且这种结构容易安装使用成本较低。且这种结构容易安装使用成本较低。且这种结构容易安装使用成本较低。


技术研发人员：徐盼盼
受保护的技术使用者：南雅富林医学科技（武汉）有限公司
技术研发日：2022.08.18
技术公布日：2023/3/13