一种手术导航结构的制作方法

本技术涉及手术导航设备领域，特别是涉及一种手术导航结构。

背景技术：

1、二维x线成像为医生诊断提供良好的分析基础，随着科技的发展，计算机x线体层摄影装置的出现为医生提供了更好的三维基础，三维重建图像亦出现在了医学影像领域，如ct、mr的三维图像重建，又如超声波检查中的3d成像；x线三维成像是近年来国际医学成像领域内的热点研究课题之一；目前临床主要应用临床诊断、体表定位及放疗领域。

2、现有的手术导航设备大多将三维导航设备与电脑设置在同一机构上，无法分开使用，且在实际手术中医生视野受限、术中无法实时调整、无法解决特殊病例等局限，医生也必须配合手动来摆放三维导航设备的位置，来使其上的三维照射头与患者对应照射，继而在来操作电脑，该操作较为繁琐效率较慢，因此，需要设计了一种可以对三维照射头进行多方位调节、使其控制电脑就能实现三维照射头对患者照射操作，如此，提出了一种手术导航结构来解决上述问题。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提出了一种手术导航结构来解决上述问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种手术导航结构，包括手术床、电脑操作部、三维导航设备，所述电脑操作部与三维导航设备通过数据连接线电性连接，所述三维导航设备包括移动设备座、三维照射头，所述移动设备座的内部设有第一电机，所述第一电机输出端固定设有转动盘，所述转动盘的顶部固定设有支撑筒，所述转动盘的顶部一侧安装有第二电机，且第二电机的输出端设置在支撑筒的内部，所述第二电机的输出端固定设有主锥齿轮，所述主锥齿轮的外表面啮合连接有副锥齿轮，所述副锥齿轮的内部固定设有丝杆，且丝杆与支撑筒转动连接，所述丝杆的外表面螺纹连接有升降柱，所述升降柱的外表面固定设有定位滑块，所述支撑筒的内侧开设有定位滑槽，且定位滑槽与定位滑块滑动连接，所述升降柱的顶部固定设有横向固定框架，所述横向固定框架的侧面固定设有连接架，所述连接架的内侧安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定设有移动齿轮，所述横向固定框架的内部滑动连接有移动齿条，且移动齿条与移动齿轮啮合连接，所述移动齿条的一端固定设有三维照射头。

3、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横向固定框架的底部固定苏第一支撑架和第二支撑架，且第一支撑架和第二支撑架均与定位滑块固定连接。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动盘的底部固定设有限位滑块，所述移动设备座的顶部开设有限位环槽，且限位滑块与限位环槽滑动连接。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位滑块的宽度与定位滑槽内部宽度相适配设置，所述定位滑块、定位滑槽均设有两个，且对称设置。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动齿条的宽度与横向固定框架的内部宽度相适配设置，所述横向固定框架的顶部一侧开设有活动口。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接架为“l”字形设置。

8、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电脑操作部、三维导航设备的底部均设有四个万向轮。

9、与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

10、1、通过上述操作，医生可根据患者需要三维照射的地方，通过对三维照射头的多方位调节，使得三维照射头可以便捷的对患者进行三维照射，以便对数据连接线进行便捷操作，避免了传统操作方式带来操作繁琐效率慢的问题。

11、2、通过第一支撑架和第二支撑架对横向固定框架的底部两侧的支撑，从而提高了横向固定框架与升降柱的连接强度；通过限位滑块与限位环槽的滑动连接，以及在限位滑块的支撑下，使得转动盘转动时更为稳定。

技术特征：

1.一种手术导航结构，包括手术床（1）、电脑操作部（2）、三维导航设备（4），其特征在于：所述电脑操作部（2）与三维导航设备（4）通过数据连接线（3）电性连接，所述三维导航设备（4）包括移动设备座（5）、三维照射头（25），所述移动设备座（5）的内部设有第一电机（6），所述第一电机（6）输出端固定设有转动盘（7），所述转动盘（7）的顶部固定设有支撑筒（10），所述转动盘（7）的顶部一侧安装有第二电机（11），且第二电机（11）的输出端设置在支撑筒（10）的内部，所述第二电机（11）的输出端固定设有主锥齿轮（12），所述主锥齿轮（12）的外表面啮合连接有副锥齿轮（13），所述副锥齿轮（13）的内部固定设有丝杆（14），且丝杆（14）与支撑筒（10）转动连接，所述丝杆（14）的外表面螺纹连接有升降柱（15），所述升降柱（15）的外表面固定设有定位滑块（16），所述支撑筒（10）的内侧开设有定位滑槽（17），且定位滑槽（17）与定位滑块（16）滑动连接，所述升降柱（15）的顶部固定设有横向固定框架（20），所述横向固定框架（20）的侧面固定设有连接架（22），所述连接架（22）的内侧安装有第三电机（23），所述第三电机（23）的输出端固定设有移动齿轮（24），所述横向固定框架（20）的内部滑动连接有移动齿条（21），且移动齿条（21）与移动齿轮（24）啮合连接，所述移动齿条（21）的一端固定设有三维照射头（25）。

2.根据权利要求1所述的一种手术导航结构，其特征在于：所述横向固定框架（20）的底部固定苏第一支撑架（18）和第二支撑架（19），且第一支撑架（18）和第二支撑架（19）均与定位滑块（16）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种手术导航结构，其特征在于：所述转动盘（7）的底部固定设有限位滑块（8），所述移动设备座（5）的顶部开设有限位环槽（9），且限位滑块（8）与限位环槽（9）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种手术导航结构，其特征在于：所述定位滑块（16）的宽度与定位滑槽（17）内部宽度相适配设置，所述定位滑块（16）、定位滑槽（17）均设有两个，且对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种手术导航结构，其特征在于：所述移动齿条（21）的宽度与横向固定框架（20）的内部宽度相适配设置，所述横向固定框架（20）的顶部一侧开设有活动口。

6.根据权利要求1所述的一种手术导航结构，其特征在于：所述连接架（22）为“l”字形设置。

7.根据权利要求1所述的一种手术导航结构，其特征在于：所述电脑操作部（2）、三维导航设备（4）的底部均设有四个万向轮。

技术总结
本技术公开了一种手术导航结构，包括手术床、电脑操作部、三维导航设备，所述电脑操作部与三维导航设备通过数据连接线电性连接，所述三维导航设备包括移动设备座、三维照射头，所述移动设备座的内部设有第一电机，所述第一电机输出端固定设有转动盘，所述转动盘的顶部固定设有支撑筒，所述转动盘的顶部一侧安装有第二电机，且第二电机的输出端设置在支撑筒的内部，所述第二电机的输出端固定设有主锥齿轮。通过上述操作，医生可根据患者需要三维照射的地方，通过对三维照射头的多方位调节，使得三维照射头可以便捷的对患者进行三维照射，以便对数据连接线进行便捷操作，避免了传统操作方式带来操作繁琐效率慢的问题。

技术研发人员：杨勇
受保护的技术使用者：河北泛黑科技有限公司
技术研发日：20220821
技术公布日：2024/1/11