一体式内窥镜弯曲部的制作方法

本技术涉及内窥镜领域，具体地，涉及一种一体式内窥镜弯曲部。

背景技术：

1、现有的一体式内窥镜弯曲部大都是通过蛇骨单元首尾卡接的结构，这种结构通常会导致蛇骨本体的内腔使用空间较小，影响空间利用。且现有的内窥镜的结构稳定性较差。

2、专利文献为cn209595706u的实用新型专利公开了一种内窥镜的弯曲部及内窥镜。内窥镜的弯曲部包括多个首尾连接的弯曲块，相邻两个弯曲块之间通过连接部连接，且连接部包括凹槽及凸起，凸起可转动收容于凹槽内，弯曲块的端面于连接部的两侧分别设有抵接面。凸起在所述凹槽内相对转动到最大角度，相邻两弯曲块的抵接面相抵接，使两弯曲块之间处于最大弯曲角度并进入锁止状态。凹槽的两侧设有锁止部，凸起的两侧设有与锁止部配合的滑槽，锁止部沿滑槽可滑动，滑槽的开口端设有限位部，锁止部能够与限位部相卡止，以使锁止部限位于滑槽内。锁止部沿滑槽的弧形滑动轨迹对应的角度大于等于凸起与凹槽相对转动的最大角度。上述内窥镜的弯曲部能够保持两个弯曲块之间稳定连接。但是上述方案采用蛇骨单元的连接方式，属于卡接连接，结构上相对不稳定。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种一体式内窥镜弯曲部。

2、根据本实用新型提供的一种一体式内窥镜弯曲部，包括蛇骨本体和牵引线，其中：

3、牵引绳设置在蛇骨本体内壁，对蛇骨本体进行驱动实现蛇骨本体弯曲；

4、所述蛇骨本体上设置有允许蛇骨本体弯曲的弯曲槽口。

5、优选地，所述弯曲槽口设置有多个，沿蛇骨本体的轴向方向，多个弯曲槽口并排和/或错位设置。

6、优选地，所述蛇骨本体的内部设置有对所述牵引线进行限位的牵引线限位孔。

7、优选地，所述弯曲槽口包括沿蛇骨本体周向设置的条形槽口和连通所述条形槽口两端的贯穿孔。

8、优选地，所述条形槽口由上槽面和下槽面围合而成，当蛇骨本体弯曲至最大程度时，上槽面和下槽面相接触。

9、优选地，上槽面和下槽面相接触时，上槽面和下槽面完全贴合。

10、优选地，所述贯穿孔的直径和/或相邻贯穿孔之间的间距可调节。

11、优选地，弯曲槽口设置有多个，多个弯曲槽口沿所述蛇骨本体的周向等间距设置。

12、优选地，所述编网套设在蛇骨本体外侧，与蛇骨本体连接；

13、所述编网为圆管形编网，编网由每股若干根钢丝或钨丝组成的束，以设定编网内孔直径和设定节距螺旋形成；所述编网在一个圆截面上设置有若干股束。

14、优选地，还包括设置在牵引线上的挡块和钢管，其中：

15、钢管紧固在牵引线上，牵引线穿过所述挡块的通孔并能在通孔里往复运动；钢管的外径大于通孔的直径。

16、与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

17、1、本实用新型加工简单，成本较低，操作方便。

18、2、本实用新型通过在一体蛇骨外套设编网，或弯曲外侧牵引线的向前拉动的限位，避免一体蛇骨的过弯而导致的损坏。

19、3、本实用新型可靠性高，编网提高了弯曲部的抗拉强度，防止弯曲部被过分弯折而导致弯曲部失效。

20、4、本实用新型通过设置径向贯穿孔及缺口，减小弯曲产生的一体蛇骨的变形，避免产生塑性变形，从而提高弯曲寿命。

21、5、本实用新型通过轴向排布的径向贯穿孔直径、相邻贯穿孔的距离的变化，而调节弯曲起始位置及弯曲半径。

22、6、本实用新型通过设置限位结构，通过对钢丝绳实现过弯保护。

23、7、本实用新型实现了构成一体式内窥镜弯曲部的要素的极简化设计及其要素的充分利用，内腔空间利用最大化，除了最低程度的必要壁厚外，没有任何浪费，得以通过更多的电线、光纤、工作通道，完美解决了多年以来内窥镜的外径最小化内腔最大化的矛盾。

技术特征：

1.一种一体式内窥镜弯曲部，其特征在于，包括蛇骨本体和牵引线，其中：

2.根据权利要求1所述的一体式内窥镜弯曲部，其特征在于，所述弯曲槽口设置有多个，沿蛇骨本体的轴向方向，多个弯曲槽口并排和/或错位设置。

3.根据权利要求1所述的一体式内窥镜弯曲部，其特征在于，所述蛇骨本体的内部设置有对所述牵引线进行限位的牵引线限位孔。

4.根据权利要求1所述的一体式内窥镜弯曲部，其特征在于，所述弯曲槽口包括沿蛇骨本体周向设置的条形槽口和连通所述条形槽口两端的贯穿孔。

5.根据权利要求4所述的一体式内窥镜弯曲部，其特征在于，所述条形槽口由上槽面和下槽面围合而成，当蛇骨本体弯曲至最大程度时，上槽面和下槽面相接触。

6.根据权利要求5所述的一体式内窥镜弯曲部，其特征在于，上槽面和下槽面相接触时，上槽面和下槽面完全贴合。

7.根据权利要求5所述的一体式内窥镜弯曲部，其特征在于，所述贯穿孔的直径和/或相邻贯穿孔之间的间距可调节。

8.根据权利要求1所述的一体式内窥镜弯曲部，其特征在于，弯曲槽口设置有多个，多个弯曲槽口沿所述蛇骨本体的周向等间距设置。

9.根据权利要求1所述的一体式内窥镜弯曲部，其特征在于，还包括编网，所述编网套设在蛇骨本体外侧，与蛇骨本体连接；

10.根据权利要求1所述的一体式内窥镜弯曲部，其特征在于，还包括设置在牵引线上的挡块和钢管，其中：

技术总结
本技术提供了一种一体式内窥镜弯曲部，蛇骨本体、牵引线，其中：牵引绳设置在蛇骨本体内壁，对蛇骨本体进行驱动实现蛇骨本体弯曲；所述蛇骨本体上设置有允许蛇骨本体弯曲的弯曲槽口。本技术加工工艺简单，可靠性高实现了内腔空间利用最大化。通过在一体蛇骨外套设编网，或弯曲外侧牵引线的向前拉动的限位，避免一体蛇骨的过弯而导致的损坏。通过设置限位结构，通过对钢丝绳实现过弯保护。通过轴向排布的径向贯穿孔直径、相邻贯穿孔的距离的变化，而调节弯曲起始位置及弯曲半径。

技术研发人员：孔维彪,李承玖,张民言,陆文浩
受保护的技术使用者：上海熠达光电科技有限公司
技术研发日：20220824
技术公布日：2024/1/13