一种分指气动康复手套装置的制作方法

本技术属于医疗器械，涉及一种手部康复训练装置，更具体的涉及一种分指气动康复手套装置。

背景技术：

1、目前，由于交通事故、火灾、疾病以及老龄化等各种原因，导致了人们手部功能的缺陷。然而手是人们与客观世界之间一条重要的纽带，不但可以完成各类复杂动作，同样也可以表达思想。由于手的内部构造精细、复杂，导致其受伤后难以康复。因此，手部康复设备的研发逐步成为医疗康复机械研究与应用领域的重要组成部分。

2、现有康复手套装置多采用刚性装置，存在结构复杂、体型较大、价格昂贵和自由度受限等缺点，不能满足病人手部康复训练需求。也有学者逐渐采用气压驱动的柔性手指应用于康复手套，但是市面上常见的气动康复手套接头大多数是一根气管通过阀门去控制气路，无法实现气动康复手套的单指单控。因此，有必要设计一种能够实现单指单控的气动康复手套装置。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种分指气动康复手套装置。本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

2、本实用新型提供了一种分指气动康复手套装置，其特征在于，包括气泵、第一三通阀、第二三通阀、第三三通阀、第四三通阀、第五三通阀、第六三通阀、第七三通阀、第一六通接头、第二六通接头以及五个手指控制气管，其中，

3、所述气泵的进气口连接所述第一三通阀的第一端口，所述第一三通阀的第二端口连接所述第一六通接头的第一端口，所述第一六通接头的其他五个端口分别连接所述第三三通阀、所述第四三通阀、所述第五三通阀、所述第六三通阀和所述第七三通阀的第一端口；

4、所述气泵的出气口连接所述第二三通阀的第一端口，所述第二三通阀的第二端口连接所述第二六通接头的第一端口，所述第二六通接头的其他五个端口分别连接所述第三三通阀、所述第四三通阀、所述第五三通阀、所述第六三通阀和所述第七三通阀的第二端口；

5、所述五个手指控制气管分别依次连接在所述第三三通阀、所述第四三通阀、所述第五三通阀、所述第六三通阀和所述第七三通阀的第三端口，并且安装在康复手套的各个手指上，以控制各个手指的运动。

6、在本实用新型的一个实施例中，还包括三通接头和二通阀，其中，所述第二三通阀的第二端口连接所述三通接头的第一端口，所述三通接头的第二端口连接所述第二六通接头的第一端口，所述三通接头的第三端口连接所述二通阀的第一端口，所述二通阀的第二端口与外界大气环境连通。

7、在本实用新型的一个实施例中，在所述第一六通接头的所述其他五个端口与所述第三三通阀、所述第四三通阀、所述第五三通阀、所述第六三通阀和所述第七三通阀的第一端口之间分别设置有一个单向阀，仅允许气体从所述第三三通阀、所述第四三通阀、所述第五三通阀、所述第六三通阀和所述第七三通阀流向所述第一六通接头。

8、在本实用新型的一个实施例中，在所述第二六通接头的所述其他五个端口与所述第三三通阀、所述第四三通阀、所述第五三通阀、所述第六三通阀和所述第七三通阀的第二端口之间分别设置有一个单向阀，所述单向阀仅允许气体从所述第二六通接头流向所述第三三通阀、所述第四三通阀、所述第五三通阀、所述第六三通阀和所述第七三通阀。

9、在本实用新型的一个实施例中，还包括第一流量计和第二流量计，所述第一流量计设置在所述气泵与所述第一三通阀之间；所述第二流量计设置在所述气泵与所述第二三通阀之间。

10、在本实用新型的一个实施例中，还包括负压压力计和正压压力计，所述负压压力计设置在所述第一流量计与所述第一三通阀之间；所述正压压力计设置在所述第二流量计与所述第二三通阀之间。

11、在本实用新型的一个实施例中，所述负压压力计的负压范围是-100～0kpa，所述正压压力计的正压范围是0～200kpa。

12、在本实用新型的一个实施例中，还包括由柔性材料制成的手套主体，所述五个手指控制气管分别设置在所述手套主体的五个手指上。

13、在本实用新型的一个实施例中，所述第一三通阀的第三端口和所述第二三通阀的第三端口与外界大气环境连通。

14、在本实用新型的一个实施例中，所述第一三通阀、所述第二三通阀、所述第三三通阀、所述第四三通阀、所述第五三通阀、所述第六三通阀、所述第七三通阀和二通阀均为电磁阀。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

16、1、本实用新型的分指气动康复手套装置采用气路驱动，采用由柔性材料制成的手套，同时在手套上加装气动软管，减少佩戴过程中的不舒适感。通过手套可以帮助患者进行手部的屈曲运动和伸展运动，另外手套的每一根手指都设置有单独的一个气路，五个手指一共有五条独立的气路，可以独立伸展或独立屈曲，即可以保持其他几个手指不动控制某些手指屈曲或者保持其他几个手指不动控制某些手指伸展，从而实现分指气动康复手套的单指单控，有效缩短康复时间，便于手部功能的恢复。

17、2、本实用新型的分指气动康复手套装置所使用的驱动方式为空气，洁净环保、成本低廉。

18、以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。

技术特征：

1.一种分指气动康复手套装置，其特征在于，包括气泵(1)、第一三通阀(2)、第二三通阀(3)、第三三通阀(4)、第四三通阀(5)、第五三通阀(6)、第六三通阀(7)、第七三通阀(8)、第一六通接头(9)、第二六通接头(10)以及五个手指控制气管(11-15)，其中，

2.根据权利要求1所述的分指气动康复手套装置，其特征在于，还包括三通接头(16)和二通阀(17)，其中，所述第二三通阀(3)的第二端口(302)连接所述三通接头(16)的第一端口，所述三通接头(16)的第二端口连接所述第二六通接头(10)的第一端口，所述三通接头(16)的第三端口连接所述二通阀(17)的第一端口，所述二通阀(17)的第二端口与外界大气环境连通。

3.根据权利要求1所述的分指气动康复手套装置，其特征在于，在所述第一六通接头(9)的所述其他五个端口与所述第三三通阀(4)、所述第四三通阀(5)、所述第五三通阀(6)、所述第六三通阀(7)和所述第七三通阀(8)的第一端口之间分别设置有一个单向阀(18)，仅允许气体从所述第三三通阀(4)、所述第四三通阀(5)、所述第五三通阀(6)、所述第六三通阀(7)和所述第七三通阀(8)流向所述第一六通接头(9)。

4.根据权利要求1所述的分指气动康复手套装置，其特征在于，在所述第二六通接头(10)的所述其他五个端口与所述第三三通阀(4)、所述第四三通阀(5)、所述第五三通阀(6)、所述第六三通阀(7)和所述第七三通阀(8)的第二端口之间分别设置有一个单向阀(18)，所述单向阀(18)仅允许气体从所述第二六通接头(10)流向所述第三三通阀(4)、所述第四三通阀(5)、所述第五三通阀(6)、所述第六三通阀(7)和所述第七三通阀(8)。

5.根据权利要求1所述的分指气动康复手套装置，其特征在于，还包括第一流量计(19)和第二流量计(20)，所述第一流量计(19)设置在所述气泵(1)与所述第一三通阀(2)之间；所述第二流量计(20)设置在所述气泵(1)与所述第二三通阀(3)之间。

6.根据权利要求5所述的分指气动康复手套装置，其特征在于，还包括负压压力计(21)和正压压力计(22)，所述负压压力计(21)设置在所述第一流量计(19)与所述第一三通阀(2)之间；所述正压压力计(22)设置在所述第二流量计(20)与所述第二三通阀(3)之间。

7.根据权利要求6所述的分指气动康复手套装置，其特征在于，所述负压压力计(21)的负压范围是-100～0kpa，所述正压压力计(22)的正压范围是0～200kpa。

8.根据权利要求1所述的分指气动康复手套装置，其特征在于，还包括由柔性材料制成的手套主体，所述五个手指控制气管(11-15)分别设置在所述手套主体的五个手指上。

9.根据权利要求1所述的分指气动康复手套装置，其特征在于，所述第一三通阀(2)的第三端口(203)和所述第二三通阀(3)的第三端口(203)与外界大气环境连通。

10.根据权利要求2所述的分指气动康复手套装置，其特征在于，所述第一三通阀(2)、所述第二三通阀(3)、所述第三三通阀(4)、所述第四三通阀(5)、所述第五三通阀(6)、所述第六三通阀(7)、所述第七三通阀(8)和二通阀(17)均为电磁阀。

技术总结
本技术公开了一种分指气动康复手套装置，包括气泵、第一三通阀、第二三通阀、第三三通阀、第四三通阀、第五三通阀、第六三通阀、第七三通阀、第一六通接头、第二六通接头、五个手指控制气管、三通接头和二通阀，然后通过连接气管进行连接。本技术的分指气动康复手套装置采用气路驱动，在手套上加装气动软管，减少在佩戴过程中的不舒适感，同时可以帮助患者进行手部的屈曲和伸展运动，以及每一根手手指都设置有单独的一个气路，因此每根手指可以独立伸展和独立屈曲，从而实现康复手套的单指单控，以及有效缩短康复时间，便于手部功能的恢复。

技术研发人员：王浩冲,史改革,唐习洋
受保护的技术使用者：西安臻泰智能科技有限公司
技术研发日：20220825
技术公布日：2024/1/12