摆头机构及吻合器的制作方法

本技术涉及医疗，特别是涉及一种摆头机构及吻合器。

背景技术：

1、在使用吻合器对组织进行切割缝合时，由于穿刺器位置限制和被切割组织位置不同，一般会采用摆头机构调整吻合器前端的钳口组件的偏摆角度。

2、摆头机构包括摆头中心轮和摆头拉杆，摆头拉杆的一端与钳口组件可活动地连接，另一端与摆头中心轮连接。手术时，通过旋转摆头中心轮使得摆头拉杆沿吻合器的长度方向运动，从而带动钳口组件摆动。

3、由于钳口组件的摆动来源于摆头拉杆的移动，而摆头拉杆只能沿长度方向移动。也就是说，钳口组件在其他方向例如宽度方向的活动空间受到限制，使得钳口组件的偏转角度受限。在某些需要钳口组件大范围偏转的应用场景中，吻合器存在使用不便的问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有的摆头机构存在偏转角度受限的问题，提供一种解决上述问题的摆头机构。

2、一种摆头机构，应用于吻合器，包括：

3、操作部；

4、传动部，传动连接于所述操作部；

5、旋转座，用于与吻合器的末端执行件连接，且转动连接于所述传动部；所述旋转座和所述传动部中的一者构造有第一滑槽，另一者连接有连接件；所述第一滑槽沿第一方向延伸；

6、所述操作部被配置为可操作地转动，带动所述传动部沿第二方向往复移动，所述传动部带动所述旋转座以第三方向为转轴相对所述传动部偏转，且所述连接件在所述第一滑槽内滑动；所述第二方向与所述第一方向呈夹角设置，所述第一方向和所述第二方向均与所述第三方向垂直。

7、在其中一个实施例中，所述传动部为传动杆，所述第一滑槽设置于所述传动杆上；

8、所述连接件为第一连接轴，所述第一连接轴设置于所述旋转座上。

9、在其中一个实施例中，所述传动部的数量为两个，两个所述传动部沿第一方向设置于所述转轴的两侧。

10、在其中一个实施例中，所述操作部和所述传动部中的一者构造有第二滑槽，另一者连接有第二连接轴，所述第二滑槽沿所述第一方向延伸；

11、所述操作部转动的过程中，所述第二连接轴在所述第二滑槽内滑动，并带动所述传动部沿所述第二方向往复移动。

12、在其中一个实施例中，所述摆头机构包括壳体，所述壳体构造有滑动部，所述传动部沿所述第二方向滑动连接于所述滑动部。

13、在其中一个实施例中，所述摆头机构包括壳体，所述壳体沿所述第二连接轴的周向间隔设置有多个第一卡接部；所述操作部设置有第二卡接部；

14、所述第二卡接部和其中一个所述第一卡接部处于卡接状态时，所述操作部处于锁定状态；

15、所述第二卡接部和其中一个所述第一卡接部处于分离状态时，所述操作部处于解锁状态。

16、在其中一个实施例中，所述操作部包括滑动连接于所述第二连接轴的卡盘，所述第二卡接部设置于所述卡盘；

17、所述卡盘能够沿所述第二连接轴的轴向移动，以使所述第一卡接部和所述第二卡接部分离或卡接。

18、在其中一个实施例中，所述第二连接轴上套接有复位元件，所述复位元件用于在施加于所述卡盘的按压力撤除时驱使所述卡盘复位。

19、在其中一个实施例中，所述第二连接轴和所述卡盘中的一者设置有第三卡接部，另一者设置有第四卡接部，所述第三卡接部滑动连接于所述第四卡接部。

20、一种吻合器，包括如上所述的摆头机构和连接于所述摆头机构的末端执行件。

21、本技术方案具有以下有益效果：上述摆头机构，包括操作部、传动部和旋转座。旋转座用于与吻合器的末端执行件连接，且转动连接于传动部。施加外力作用于操作部上，使操作部转动，操作部带动传动部往复移动的同时，传动部带动与之连接的旋转座发生偏转，且连接件在第一滑槽内移动。旋转座以第三方向为转轴偏转的过程中，其位移量可分解为沿第一方向的位移分量以及沿第二方向的位移分量，通过传动部沿第二方向移动适应旋转座沿第二方向的位移分量，通过连接件在第一滑槽内沿第一方向移动来适应旋转座沿第一方向的位移分量。也就是说，旋转座在第一方向和第二方向均具有活动空间，其偏转幅度不再受到限制，使得摆头机构的偏转角度大幅提高，从而实现吻合器的末端执行件的大角度偏转，提高其使用适应性和使用便利性。

技术特征：

1.一种摆头机构，应用于吻合器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的摆头机构，其特征在于，所述传动部(120)为传动杆，所述第一滑槽(121)设置于所述传动杆上；

3.根据权利要求1所述的摆头机构，其特征在于，所述传动部(120)的数量为两个，两个所述传动部(120)沿第一方向设置于所述转轴(170)的两侧。

4.根据权利要求1所述的摆头机构，其特征在于，所述操作部(110)和所述传动部(120)中的一者构造有第二滑槽(122)，另一者连接有第二连接轴(111)，所述第二滑槽(122)沿所述第一方向延伸；

5.根据权利要求4所述的摆头机构，其特征在于，所述摆头机构包括壳体(140)，所述壳体(140)构造有滑动部(160)，所述传动部(120)沿所述第二方向滑动连接于所述滑动部(160)。

6.根据权利要求4所述的摆头机构，其特征在于，所述摆头机构包括壳体(140)，所述壳体(140)沿所述第二连接轴(111)的周向间隔设置有多个第一卡接部(141)；所述操作部(110)设置有第二卡接部(1131)；

7.根据权利要求6所述的摆头机构，其特征在于，所述操作部(110)包括滑动连接于所述第二连接轴(111)的卡盘(113)，所述第二卡接部(1131)设置于所述卡盘(113)；

8.根据权利要求7所述的摆头机构，其特征在于，所述第二连接轴(111)上套接有复位元件(150)，所述复位元件(150)用于在施加于所述卡盘(113)的按压力撤除时驱使所述卡盘(113)复位。

9.根据权利要求7所述的摆头机构，其特征在于，所述第二连接轴(111)和所述卡盘(113)中的一者设置有第三卡接部(1132)，另一者设置有第四卡接部(1111)，所述第三卡接部(1132)滑动连接于所述第四卡接部(1111)。

10.一种吻合器，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的摆头机构和连接于所述摆头机构的末端执行件(300)。

技术总结
本技术涉及一种摆头机构及吻合器。摆头机构包括操作部、传动部及用于与吻合器的末端执行件连接的旋转座。施加外力作用于操作部上使操作部转动，操作部带动传动部往复移动的同时，传动部带动与之连接的旋转座发生偏转。旋转座以第三方向为转轴偏转的过程中，其位移量可分解为沿第一方向的位移分量以及沿第二方向的位移分量，通过传动部沿第二方向移动适应旋转座沿第二方向的位移分量，通过连接件在第一滑槽内沿第一方向移动来适应旋转座沿第一方向的位移分量。也就是说，旋转座在第一方向和第二方向均具有活动空间，其偏转幅度不再受到限制，使得摆头机构的偏转角度大幅提高，从而实现吻合器的末端执行件的大角度偏转。

技术研发人员：徐少平,林晋生,杨兵
受保护的技术使用者：武汉联影智融医疗科技有限公司
技术研发日：20220920
技术公布日：2024/1/11