一种实现揉捏、行走和敲击功能的按摩机芯的制作方法

本技术涉及按摩设备，尤其涉及一种实现揉捏、行走和敲击功能的按摩机芯。

背景技术：

1、随着按摩器行业技术的发展，市面上出现了各种各样的按摩器具以缓解身体的疲劳。按摩方式大多包含揉捏和敲击，对于背部、足部等位置，还需具有行走的功能。按摩器具的核心是按摩机芯，上述的揉捏、敲击和行走功能大多通过按摩机芯实现。在按摩器新兴时期，上述功能分别通过单独设置的动力元件驱动，比如一种具有揉捏、敲击及行走功能的按摩器机芯（授权公告号：cn201101679y），其揉捏装置配备揉捏动力组件、敲击装置配备敲击动力组件、行走装置则配备行走动力组件，需要较多的零部件配合，整体显得臃肿。而目前的按摩机芯大多采用单动力组件拖动的方式来实现揉捏、敲击和行走功能，比如一种单动力组件同时实现揉捏、行走和敲击功能的按摩器机芯（授权公告号：cn201157522y），其通过一双头轴动力组件即带动揉捏装置、行走装置和敲击装置同时动作，虽然结构相对更精简，但是功能就变得不可选择，变成了固定的按摩模式，影响用户体验。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种实现揉捏、行走和敲击功能的按摩机芯，其具有多种选择模式，舒适性好，而且结构紧凑，操作简单。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

3、一种实现揉捏、行走和敲击功能的按摩机芯，滑动设置在底座上，其包括：

4、安装壳体。

5、两组按摩头，设置在所述安装壳体的上方。

6、第一动力组件，设置在所述安装壳体上，包括第一电机和三层齿轮，所述三层齿轮包括同轴设置且同步转动的过渡齿轮、第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述过渡齿轮与第一电机传动连接。

7、行走机构，与所述第一传动齿轮传动连接，用于驱动所述安装壳体在底座上滑动。

8、揉捏机构，与所述第二传动齿轮传动连接，且所述揉捏机构与按摩头的一端铰接，用于驱动所述按摩头的一端上下移动。

9、第二动力组件，设置在所述安装壳体上。

10、敲击机构，与所述第二动力组件传动连接，且所述敲击机构与按摩头的另一端铰接，用于驱动所述按摩头的另一端上下移动。

11、优选地，所述第一动力组件还包括一蜗轮；所述第一电机的输出轴上设有蜗杆，或者，所述第一电机的输出轴为蜗杆；所述蜗轮与蜗杆啮合，且所述蜗轮与过渡齿轮啮合。

12、优选地，所述行走机构包括中间齿轮和行走齿轮，所述行走齿轮、中间齿轮和第一传动齿轮依次啮合；所述底座上设有与行走齿轮啮合的齿条。

13、优选地，所述底座上设有滑动平台和至少一挡条，所述挡条置于滑动平台的一侧且两者配合围成第一限位槽；所述齿条可拆卸地连接在滑动平台的另一侧且两者配合围成第二限位槽；所述安装壳体滑动连接于第一限位槽和第二限位槽中。

14、优选地，所述揉捏机构包括揉捏轴、两轴套、两第一偏心轮和两偏心轮盖，所述揉捏轴通过轴套转动连接于安装壳体中，且所述揉捏轴与第二传动齿轮传动连接；两所述第一偏心轮分别可拆卸地固定在揉捏轴的两端；所述第一偏心轮、偏心轮盖和按摩头一一对应，所述第一偏心轮与按摩头转动连接，且所述偏心轮盖与第一偏心轮配合将按摩头限位。

15、优选地，所述揉捏轴上设置有一锥齿轮，所述揉捏轴与锥齿轮同步转动，所述锥齿轮与第二传动齿轮啮合。

16、优选地，所述第二动力组件包括第二电机、大皮带轮、小皮带轮和皮带，所述第二电机与小皮带轮连接，所述大皮带轮设置在敲击机构上，所述皮带连接大皮带轮和小皮带轮。

17、优选地，所述敲击机构包括敲击轴、两第二偏心轮、两拉杆和两组支撑组件，所述支撑组件包括支撑架、固定轴和至少一连杆；所述支撑架的一端与安装壳体转动连接，另一端与固定轴转动连接，所述连杆一端与固定轴铰接，另一端与按摩头销轴连接；所述敲击轴轴承连接在安装壳体上，且所述敲击轴与第二动力组件传动连接；两所述第二偏心轮分别可拆卸地固定敲击轴的两端；所述第二偏心轮、拉杆和支撑组件一一对应，所述偏心轮轴承连接拉杆的一端，所述拉杆的另一端与固定轴铰接。

18、优选地，所述按摩头包括踏板和连接板，所述连接板设置在踏板的底面位置，所述揉捏机构与连接板的一端连接，所述敲击机构与连接板的另一端连接；所述踏板的顶面上布设有若干按摩凸点。

19、优选地，所述安装壳体包括自下而上依次可拆卸连接的底盖、中间盖和顶盖，所述第一动力组件、第二动力组件、行走机构和敲击机构设置于底盖和中间盖之间，所述揉捏机构设置于中间盖和顶盖之间。

20、采用上述方案后，本实用新型通过第一动力组件可以驱动行走机构和揉捏机构同时工作，实现一边行走一边揉捏按摩，通过第二动力组件驱动敲击机构可以实现敲击按摩，因为揉捏机构和敲击机构分别连接按摩头的两侧，当第一动力组件和第二动力组件同步动作时，可以一边行走一边揉捏敲击，极具“踩背”的体验感。三层齿轮的设计，可以使得第一动力组件、行走机构和揉捏机构布局更紧凑，利于整个按摩机芯的结构简化和小型化。本实用新型模式选择较为丰富，模式切换顺畅，操作简单，舒适性好，同时兼顾整体结构布局，利于装配和维护，可靠性高。

技术特征：

1.一种实现揉捏、行走和敲击功能的按摩机芯，滑动设置在底座上，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种实现揉捏、行走和敲击功能的按摩机芯，其特征在于：所述行走机构包括中间齿轮和行走齿轮，所述行走齿轮、中间齿轮和第一传动齿轮依次啮合；所述底座上设有与行走齿轮啮合的齿条。

3.根据权利要求2所述的一种实现揉捏、行走和敲击功能的按摩机芯，其特征在于：所述底座上设有滑动平台和至少一挡条，所述挡条置于滑动平台的一侧且两者配合围成第一限位槽；所述齿条可拆卸地连接在滑动平台的另一侧且两者配合围成第二限位槽；所述安装壳体滑动连接于第一限位槽和第二限位槽中。

4.根据权利要求1所述的一种实现揉捏、行走和敲击功能的按摩机芯，其特征在于：所述揉捏机构包括揉捏轴、两轴套、两第一偏心轮和两偏心轮盖，所述揉捏轴通过轴套转动连接于安装壳体中，且所述揉捏轴与第二传动齿轮传动连接；两所述第一偏心轮分别可拆卸地固定在揉捏轴的两端；所述第一偏心轮、偏心轮盖和按摩头一一对应，所述第一偏心轮与按摩头转动连接，且所述偏心轮盖与第一偏心轮配合将按摩头限位。

5.根据权利要求4所述的一种实现揉捏、行走和敲击功能的按摩机芯，其特征在于：所述揉捏轴上设置有一锥齿轮，所述揉捏轴与锥齿轮同步转动，所述锥齿轮与第二传动齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的一种实现揉捏、行走和敲击功能的按摩机芯，其特征在于：所述第二动力组件包括第二电机、大皮带轮、小皮带轮和皮带，所述第二电机与小皮带轮连接，所述大皮带轮设置在敲击机构上，所述皮带连接大皮带轮和小皮带轮。

7.根据权利要求1或6所述的一种实现揉捏、行走和敲击功能的按摩机芯，其特征在于：所述敲击机构包括敲击轴、两第二偏心轮、两拉杆和两组支撑组件，所述支撑组件包括支撑架、固定轴和至少一连杆；所述支撑架的一端与安装壳体转动连接，另一端与固定轴转动连接，所述连杆一端与固定轴铰接，另一端与按摩头销轴连接；所述敲击轴轴承连接在安装壳体上，且所述敲击轴与第二动力组件传动连接；两所述第二偏心轮分别可拆卸地固定敲击轴的两端；所述第二偏心轮、拉杆和支撑组件一一对应，所述偏心轮轴承连接拉杆的一端，所述拉杆的另一端与固定轴铰接。

8.根据权利要求1所述的一种实现揉捏、行走和敲击功能的按摩机芯，其特征在于：所述按摩头包括踏板和连接板，所述连接板设置在踏板的底面位置，所述揉捏机构与连接板的一端连接，所述敲击机构与连接板的另一端连接；所述踏板的顶面上布设有若干按摩凸点。

9.根据权利要求1所述的一种实现揉捏、行走和敲击功能的按摩机芯，其特征在于：所述安装壳体包括自下而上依次可拆卸连接的底盖、中间盖和顶盖，所述第一动力组件、第二动力组件、行走机构和敲击机构设置于底盖和中间盖之间，所述揉捏机构设置于中间盖和顶盖之间。

技术总结
本技术涉及一种实现揉捏、行走和敲击功能的按摩机芯，其包括：安装壳体、两组按摩头、第一动力组件、第二动力组件、行走机构、揉捏机构和敲击机构。第一动力组件包括第一电机和三层齿轮，三层齿轮包括过渡齿轮、第一传动齿轮和第二传动齿轮，过渡齿轮与第一电机传动连接。行走机构与第一传动齿轮传动连接，驱动安装壳体在底座上滑动；揉捏机构与第二传动齿轮传动连接，同时还与按摩头的一端铰接，用于驱动按摩头的一端上下移动。敲击机构与第二动力组件传动连接，同时还与按摩头的另一端铰接，用于驱动按摩头的另一端上下移动。本技术模式选择丰富，切换顺畅，操作简单，舒适性好，同时兼顾整体结构布局，利于装配和维护，可靠性高。

技术研发人员：李建清,杨松,冷磊
受保护的技术使用者：厦门睿康科技有限公司
技术研发日：20220921
技术公布日：2024/1/13