本技术涉及牙科治疗机配件领域，尤其涉及一种便于调力的升降臂。
背景技术：
1、牙科治疗机是用于口腔治疗、采用人机工程学原理的牙科治疗仪器，其主要由椅子部分、灯光部分和器械盘部分组成。
2、其中，器械盘会通过在椅子的一侧的转臂上安装一个升降臂，来实现器械盘的旋转位移和上下高度调整。现在传统升降臂都是一个平行四边形的结构，在四边形上固定一个点加一根弹簧，用弹簧的拉伸来起到臂体的受力平衡。传统的弹簧是一头固定、一头用螺杆拉动这根弹簧，在平衡臂上下运动时这个弹簧会发生径向变形，力量不均匀，上下操作时手感不佳，力度调节麻烦，不利于操作者的使用，影响操作者的体验。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了提供一种用于牙科治疗机中器械盘升降定位的便于调力的升降臂。
2、为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：一种便于调力的升降臂，包括有呈长条形、且具有中空内腔的壳体，壳体的两端呈开口状，在所述壳体的后端开口处设有能安装在牙科治疗机转臂上的后轴，后轴的中段位置铰接在所述壳体的后端开口处，在所述壳体的前端开口处设有能安装器械盘的前轴，前轴的中段位置铰接在所述壳体的前端开口处，在所述壳体内活动穿设有能在壳体内前后位移的拉动件，拉动件的后端与所述后轴的底端相铰接，拉动件的前端与所述前轴的底端相铰接，在所述拉动件靠近所述后轴的位置设置有能提供恒定推力和拉力的气弹簧，气弹簧的后端铰接在所述拉动件上，气弹簧的前侧伸缩端上设有推力卡件，推力卡件上沿壳体的长度方向依次间隔设有若干卡槽，靠近所述前轴的壳体内设有能向上插入任意一个卡槽内、进而限制气弹簧伸缩端极限长度的限位装置，在靠近所述限位装置的所述拉动件上铰接有能卡入其上方卡槽内的调节卡件。
3、作为本实用新型进一步地方案，所述限位装置包括有固定在所述推力卡件下方壳体内的固定座，在所述固定座上铰接有弹力卡位板，弹力卡位板的尾端活动插入所述推力卡件上的卡槽内，在弹力卡位板的底部面上连接有能保持所述弹力卡位板插入卡槽内的一端向上翘起的第一弹性件，所述第一弹性件远离所述弹力卡位板底面的一端固定在所述固定座上。
4、作为本实用新型进一步地方案，在靠近所述前轴的拉动件端部设置有连接杆，连接杆的前端与所述前轴的底端相铰接，在所述连接杆远离所述前轴的一端滑动套设有滑块，所述固定座上向前轴方向延伸出有连接板，所述连接板朝向前轴方向的端部与所述滑块相固定。
5、作为本实用新型优选地方案，在所述拉动件位于所述连接杆处还设有能限制所述滑块沿连接杆朝所述前轴方向移动距离、进而微调所述拉动件相对所述前轴摆动角度的微调机构。
6、作为本实用新型优选地方案，所述微调机构包括有在所述连接杆远离所述滑块的一端圆周外壁上设置的外螺纹，在所述拉动件位于连接杆的一端固定有连接块，所述连接杆穿过所述连接块，连接杆通过外螺纹与连接块螺纹连接固定，在所述连接杆远离连接块一端的外螺纹上螺纹连接有套管，所述套管铰接在所述前轴的底端上。
7、作为本实用新型进一步地方案，所述调节卡件包括有铰接在拉动件上的卡板，卡板宽度大于所述卡槽宽度，卡板远离其铰接位置的一端延伸出有呈向上弯曲状、且宽度小于卡板宽度的卡头，能通过人工将卡板向上推使所述卡头能插入所述卡槽内。
8、作为本实用新型优选地方案，所述弹力卡位板包括有铰接在所述固定座上的卡位板本体，卡位板本体的宽度大于所述卡槽宽度，在所述卡位板本体远离其铰接位置的一端延伸出有呈向上弯曲状、且宽度小于卡板宽度卡位板头，卡位板头通过所述第一弹性件弹性顶压插入所述卡槽内。
9、作为本实用新型优选地方案，所述第一弹性件为一端固定在固定座上、另一端固定在所述弹力卡位板底面的弹片。
10、作为本实用新型优选地方案，在所述气弹簧的伸缩端铰接有支架，所述支架与所述推力卡件的底面相固定。
11、作为本实用新型进一步地方案，在位于所述调节卡件下方的所述壳体底面设有调节孔。
12、综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：本实用新型通过在以后轴、前轴以及拉动件和壳体之间的相互铰接构成一个平行四边形结构的升降臂内，使用能提供恒定推力和拉力的气弹簧替代传统的扭拉簧，来成为升降臂平衡力的方案，由于气弹簧力量变化小的特性，能达到升降臂运动顺滑，弹力均匀，一致，使用者手感轻柔，体验好效果，有效避免传统升降臂上下运动过程中由于弹簧会发生径向变形，拉力会发生变化，不均匀、不利于操作者的使用，影响使用者的体验的问题。
13、另外，通过弹力卡位板卡入卡槽内，可以调节在按压升降臂的力度，使用方便，更加符合使用者的需求。
1.一种便于调力的升降臂，包括有呈长条形、且具有中空内腔的壳体（1），壳体（1）的两端呈开口状，在所述壳体（1）的后端开口处设有能安装在牙科治疗机转臂上的后轴（2），后轴（2）的中段位置铰接在所述壳体（1）的后端开口处，在所述壳体（1）的前端开口处设有能安装器械盘的前轴（3），前轴（3）的中段位置铰接在所述壳体（1）的前端开口处，其特征在于：在所述壳体（1）内活动穿设有能在壳体（1）内前后位移的拉动件（4），拉动件（4）的后端与所述后轴（2）的底端相铰接，拉动件（4）的前端与所述前轴（3）的底端相铰接，在所述拉动件（4）靠近所述后轴（2）的位置设置有能提供恒定推力和拉力的气弹簧（6），气弹簧（6）的后端铰接在所述拉动件（4）上，气弹簧（6）的前侧伸缩端上设有推力卡件（7），推力卡件（7）上沿壳体（1）的长度方向依次间隔设有若干卡槽（71），靠近所述前轴（3）的壳体（1）内设有能活动向上插入任意一个卡槽（71）内、进而限制气弹簧（6）伸缩端极限长度的限位装置（8），在靠近所述限位装置（8）的所述拉动件（4）上铰接有能卡入其上方卡槽（71）内的调节卡件（9）。
2.根据权利要求1所述的一种便于调力的升降臂，其特征在于，所述限位装置（8）包括有固定在所述推力卡件（7）下方壳体（1）内的固定座（81），在所述固定座（81）上铰接有弹力卡位板（82），弹力卡位板（82）的尾端活动插入所述推力卡件（7）上的卡槽（71）内，在弹力卡位板（82）的底部面上连接有能保持所述弹力卡位板（82）插入卡槽（71）内的一端向上翘起的第一弹性件（83），所述第一弹性件（83）远离所述弹力卡位板（82）底面的一端固定在所述固定座（81）上。
3.根据权利要求2所述的一种便于调力的升降臂，其特征在于，在靠近所述前轴（3）的拉动件（4）端部设置有连接杆（5），连接杆（5）的前端与所述前轴（3）的底端相铰接，在所述连接杆（5）远离所述前轴（3）的一端滑动套设有滑块（51），所述固定座（81）上向前轴（3）方向延伸出有连接板（84），所述连接板（84）朝向前轴（3）方向的端部与所述滑块（51）相固定。
4.根据权利要求3所述的一种便于调力的升降臂，其特征在于，在所述拉动件（4）位于所述连接杆（5）处还设有能限制所述滑块（51）沿连接杆（5）朝所述前轴（3）方向移动距离、进而微调所述拉动件（4）相对所述前轴（3）摆动角度的微调机构（10）。
5.根据权利要求4所述的一种便于调力的升降臂，其特征在于，所述微调机构（10）包括有在所述连接杆（5）远离所述滑块（51）的一端圆周外壁上设置的外螺纹（11），在所述拉动件（4）位于连接杆（5）的一端固定有连接块（41），所述连接杆（5）穿过所述连接块（41），连接杆（5）通过外螺纹（11）与连接块（41）螺纹连接固定，在所述连接杆（5）远离连接块（41）一端的外螺纹（11）上螺纹连接有套管（12），所述套管（12）铰接在所述前轴（3）的底端上。
6.根据权利要求1所述的一种便于调力的升降臂，其特征在于，所述调节卡件（9）包括有铰接在拉动件（4）上的卡板（91），卡板（91）宽度大于所述卡槽（71）宽度，卡板（91）远离其铰接位置的一端延伸出有呈向上弯曲状、且宽度小于卡板（91）宽度的卡头（92），能通过人工将卡板（91）向上推使所述卡头（92）能插入所述卡槽（71）内。
7.根据权利要求2所述的一种便于调力的升降臂，其特征在于，所述弹力卡位板（82）包括有铰接在所述固定座（81）上的卡位板本体（821），卡位板本体（821）的宽度大于所述卡槽（71）宽度，在所述卡位板本体（821）远离其铰接位置的一端延伸出有呈向上弯曲状、且宽度小于卡板（91）宽度卡位板头（822），卡位板头（822）通过所述第一弹性件（83）弹性顶压插入所述卡槽（71）内。
8.根据权利要求2或7所述的一种便于调力的升降臂，其特征在于，所述第一弹性件（83）为一端固定在固定座（81）上、另一端固定在所述弹力卡位板（82）底面的弹片。
9.根据权利要求1所述的一种便于调力的升降臂，其特征在于，在所述气弹簧（6）的伸缩端铰接有支架（61），所述支架（61）与所述推力卡件（7）的底面相固定。
10.根据权利要求1至7中任意一项所述的一种便于调力的升降臂，其特征在于，在位于所述调节卡件（9）下方的所述壳体（1）底面设有调节孔（13）。